圖像采集裝置及圖像采集方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種圖像采集裝置及圖像采集方法，該圖像采集裝置包括：發光單元，用于朝圖像采集區域發射光線；接收單元，用于接收圖像采集區域反射所述發射光線的反射光線；采集單元，用于采集所述圖像采集區域中反射所述發射光線的第一位置點的圖像；計時單元，用于獲得所述發射光線的發射時間和所述反射光線的接收時間，并依據所述發射時間和所述接收時間計算所述接收時間和所述發射時間的時間差；計算單元，用于根據所述時間差，計算所述圖像采集裝置與所述第一位置點之間的距離；掃描單元，用于間隔預定時間，調整所述發射光線在所述圖像采集區域中的發射方向。該圖像采集裝置及圖像采集方法能夠完成深度圖像數據的輸出，具備深度感知的功能。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種圖像采集裝置，其特征在于，包括：發光單元，用于朝圖像采集區域發射光線；接收單元，用于接收所述圖像采集區域反射所述發射光線的反射光線；采集單元，用于采集所述圖像采集區域中反射所述發射光線的第一位置點的圖像；計時單元，用于獲得所述發射光線的發射時間和所述反射光線的接收時間，并依據所述發射時間和所述接收時間計算所述接收時間和所述發射時間的時間差；計算單元，用于根據所述時間差，計算所述圖像采集裝置與所述第一位置點之間的距離；掃描單元，用于間隔預定時間，調整所述發射光線在所述圖像采集區域中的發射方向。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊錦平，尚可，邵翔，
申請(專利權)人：聯想北京有限公司，
類型：發明
國別省市：