一種圖像采集方法及能夠自主移動的設備技術

本發明專利技術公開了一種圖像采集方法及能夠自主移動的設備，用以確保拍攝任務的順利完成，提高任務執行的成功率。所述方法包括：在所述設備執行拍攝任務的過程中，確定所述設備的當前運行環境；其中，所述當前運行環境表明所述設備當前的剩余動力、數據傳輸能力和所處環境的氣象信息中的至少一種情況；根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數；以調整后的拍攝參數繼續執行所述拍攝任務。

Image acquisition method and device capable of moving autonomously

The invention discloses an image acquisition method and a device capable of moving autonomously, which can ensure the successful completion of shooting tasks and improve the success rate of task execution. The method comprises the following steps: in the process of assignment of the device, the current operating environment determine the device; wherein, at least one condition of the current operating environment shows that the current surplus power equipment, data transmission capacity and the environment of meteorological information; according to the remaining execution the current operating environment and the shooting task duration, shooting parameter adjustment of the device; the shooting parameters adjusted to continue the implementation of the task of shooting.

【技術實現步驟摘要】
一種圖像采集方法及能夠自主移動的設備
本專利技術涉及計算機
，尤其涉及一種圖像采集方法及能夠自主移動的設備。
技術介紹
目前，對于一些能夠自主移動的設備的研究較為重視，例如無人機或機器人等，這些設備在軍事以及民事等各方面都能應用，能夠為人們帶來便利。以無人機為例，在一些場景下可以通過無人機進行圖像拍攝，例如戶外節目拍攝或者針對某區域進行軍事監控等等。在實際中，在能夠自主移動的設備自主進行拍攝的過程中，可能會遇到一些意外情況的發生，例如在無人機拍攝圖像的過程中，由于動力系統故障或者動力不足導致無法在規定的時間內執行完拍攝任務，或者由于天氣情況異常變化導致返航需要花費較多的時間而耗費更多的動力，等等。在這些可能的情形下，能夠自主移動的設備就可能無法順利完成拍攝任務，導致任務執行失敗。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種圖像采集方法及能夠自主移動的設備，用以確保拍攝任務的順利完成，提高任務執行的成功率。第一方面，提供一種圖像采集方法，所述方法應用于能夠自主移動的設備，所述方法包括：在所述設備執行拍攝任務的過程中，確定所述設備的當前運行環境；其中，所述當前運行環境表明所述設備當前的剩余動力、數據傳輸能力和所處環境的氣象信息中的至少一種情況；根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數；以調整后的拍攝參數繼續執行所述拍攝任務。在一種可能的實現方式中，根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數，包括：若表明所述剩余動力達到預定值和/或所述數據傳輸能力低于預定程度，則根據所述剩余執行時長確定所述拍攝參數的值的調整幅度；依據所述調整幅度，將所述拍攝參數的值由第一值調整為第二值；其中，通過所述第二值拍攝獲得的圖像的數據量小于通過所述第一值拍攝獲得的圖像的數據量。在一種可能的實現方式中，依據所述調整幅度，將所述拍攝參數的值由第一值調整為第二值，包括：依據所述調整幅度，將拍攝分辨率由第一分辨率降低為第二分辨率；或依據所述調整幅度，將拍攝幀率由第一幀率降低為第二幀率；或依據所述調整幅度，將拍攝焦距由第一焦距調整為第二焦距；其中，通過所述第二焦距所拍攝的場景范圍小于通過所述第一焦距所拍攝的場景范圍。在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，對已獲得的圖像進行預定處理，以獲得經過所述預定處理后得到的圖像；發送所述經過預定處理后得到的圖像。在一種可能的實現方式中，根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，對已獲得的圖像進行預定處理，包括：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；對已獲得的圖像進行減小數據量的處理，和/或，對已獲得的圖像進行篩選處理。在一種可能的實現方式中，對已獲得的圖像進行減小數據量的處理，包括：降低已獲得的圖像中的部分或全部圖像的分辨率，和/或，對已獲得的圖像中的部分或全部圖像進行預定幅度的裁剪。在一種可能的實現方式中，對已獲得的圖像進行篩選處理，包括確定已獲得的圖像中模糊程度大于預定程度和/或圖像內容為無效內容的至少一張圖像；將除去所述至少一張圖像的其余圖像作為經過篩選處理后所得到的圖像。在一種可能的實現方式中，根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數，包括：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；向與所述設備對應的控制設備發送參數調整請求；其中，所述設備屬于第一設備集群，所述第一設備集群包括多個能夠自主移動的設備，所述控制設備對所述多個能夠自主移動的設備均具有控制作用；接收所述控制設備發送的參數調整指令；其中，所述參數調整指令用于指示將所述拍攝參數的值由當前的第一值基于預定調整幅度進行調整，所述預定調整幅度是所述控制設備基于為所述設備分配的所述拍攝任務而確定的；執行所述參數調整指令，以依據所述預定調整幅度將所述拍攝參數的值由所述第一值調整為所述第二值。在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；向與所述設備對應的控制設備發送任務中斷請求；其中，所述設備屬于第一設備集群，所述第一設備集群包括多個能夠自主移動的設備，所述控制設備對所述多個能夠自主移動的設備均具有控制作用；接收所述控制設備發送的撤回指令；其中，所述撤回指令用于指示所述設備停止執行所述拍攝任務并將已獲得的拍攝數據發送給所述第一設備集群中的另一設備。第二方面，提供一種能夠自主移動的設備，所述設備包括：第一確定模塊，用于在所述設備執行拍攝任務的過程中，確定所述設備的當前運行環境；其中，所述當前運行環境表明所述設備當前的剩余動力、數據傳輸能力和所處環境的氣象信息中的至少一種情況；調整模塊，用于根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數；執行模塊，用于以調整后的拍攝參數繼續執行所述拍攝任務。在一種可能的實現方式中，所述調整模塊用于：若表明所述剩余動力達到預定值和/或所述數據傳輸能力低于預定程度，則根據所述剩余執行時長確定所述拍攝參數的值的調整幅度；依據所述調整幅度，將所述拍攝參數的值由第一值調整為第二值；其中，通過所述第二值拍攝獲得的圖像的數據量小于通過所述第一值拍攝獲得的圖像的數據量。在一種可能的實現方式中，所述調整模塊用于依據所述調整幅度，將所述拍攝參數的值由第一值調整為第二值，包括：依據所述調整幅度，將拍攝分辨率由第一分辨率降低為第二分辨率；或依據所述調整幅度，將拍攝幀率由第一幀率降低為第二幀率；或依據所述調整幅度，將拍攝焦距由第一焦距調整為第二焦距；其中，通過所述第二焦距所拍攝的場景范圍小于通過所述第一焦距所拍攝的場景范圍。在一種可能的實現方式中，所述設備還包括：圖像處理模塊，用于根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，對已獲得的圖像進行預定處理，以獲得經過所述預定處理后得到的圖像；第一發送模塊，用于發送所述經過預定處理后得到的圖像。在一種可能的實現方式中，所述圖像處理模塊用于：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；對已獲得的圖像進行減小數據量的處理，和/或，對已獲得的圖像進行篩選處理。在一種可能的實現方式中，所述圖像處理模塊用于對已獲得的圖像進行減小數據量的處理，包括：降低已獲得的圖像中的部分或全部圖像的分辨率，和/或，對已獲得的圖像中的部分或全部圖像進行預定幅度的裁剪。在一種可能的實現方式中，所述圖像處理模塊用于對已獲得的圖像進行篩選處理，包括確定已獲得的圖像中模糊程度大于預定程度和/或圖像內容為無效內容的至少一張圖像；將除去所述至少一張圖像的其余圖像作為經過篩選處理后所得到的圖像。在一種可能的實現方式中，所述調整模塊用于：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；向與所述設備對應的控制設備發送參數調整請求；其中，所述設備屬于第一設備集群，所述第一設備集群包括多個能夠自主移動的設備，所述控制設備對所述多個能夠自主移動的設備均具有控制作用；接收所述控制設備發送的參數調整指令；其中，所述參數調整指令用于指示將所述拍攝參數的值由當前的第一值基于預定調整幅度進行調整，所述預定調整幅度是所述控制設備基于為所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像采集方法，應用于能夠自主移動的設備，其特征在于，包括：在所述設備執行拍攝任務的過程中，確定所述設備的當前運行環境；其中，所述當前運行環境表明所述設備當前的剩余動力、數據傳輸能力和所處環境的氣象信息中的至少一種情況；根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數；以調整后的拍攝參數繼續執行所述拍攝任務。

【技術特征摘要】
1.一種圖像采集方法，應用于能夠自主移動的設備，其特征在于，包括：在所述設備執行拍攝任務的過程中，確定所述設備的當前運行環境；其中，所述當前運行環境表明所述設備當前的剩余動力、數據傳輸能力和所處環境的氣象信息中的至少一種情況；根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數；以調整后的拍攝參數繼續執行所述拍攝任務。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數，包括：若表明所述剩余動力達到預定值和/或所述數據傳輸能力低于預定程度，則根據所述剩余執行時長確定所述拍攝參數的值的調整幅度；依據所述調整幅度，將所述拍攝參數的值由第一值調整為第二值；其中，通過所述第二值拍攝獲得的圖像的數據量小于通過所述第一值拍攝獲得的圖像的數據量。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，依據所述調整幅度，將所述拍攝參數的值由第一值調整為第二值，包括：依據所述調整幅度，將拍攝分辨率由第一分辨率降低為第二分辨率；或依據所述調整幅度，將拍攝幀率由第一幀率降低為第二幀率；或依據所述調整幅度，將拍攝焦距由第一焦距調整為第二焦距；其中，通過所述第二焦距所拍攝的場景范圍小于通過所述第一焦距所拍攝的場景范圍。4.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，對已獲得的圖像進行預定處理，以獲得經過所述預定處理后得到的圖像；發送所述經過預定處理后得到的圖像。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，對已獲得的圖像進行預定處理，包括：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；對已獲得的圖像進行減小數據量的處理，和/或，對已獲得的圖像進行篩選處理。6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，對已獲得的圖像進行減小數據量的處理，包括：降低已獲得的圖像中的部分或全部圖像的分辨率，和/或，對已獲得的圖像中的部分或全部圖像進行預定幅度的裁剪。7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，對已獲得的圖像進行篩選處理，包括確定已獲得的圖像中模糊程度大于預定程度和/或圖像內容為無效內容的至少一張圖像；將除去所述至少一張圖像的其余圖像作為經過篩選處理后所得到的圖像。8.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，根據所述當前運行環境及所述拍攝任務的剩余執行時長，調整所述設備的拍攝參數，包括：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；向與所述設備對應的控制設備發送參數調整請求；其中，所述設備屬于第一設備集群，所述第一設備集群包括多個能夠自主移動的設備，所述控制設備對所述多個能夠自主移動的設備均具有控制作用；接收所述控制設備發送的參數調整指令；其中，所述參數調整指令用于指示將所述拍攝參數的值由當前的第一值基于預定調整幅度進行調整，所述預定調整幅度是所述控制設備基于為所述設備分配的所述拍攝任務而確定的；執行所述參數調整指令，以依據所述預定調整幅度將所述拍攝參數的值由所述第一值調整為所述第二值。9.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述設備依據所述當前運行環境無法完成所述剩余執行時長的拍攝；向與所述設備對應的控制設備發送任務中斷請求；其中，所述設備屬于第一設備集群，所述第一設備集群包括多個能夠自主移動的設備，所述控制設備對所述多個能夠自主移動的設備均具有控制作用；接收所述控制設備發送的撤回指令；其中，所述撤回指令用于指示所述設備停止執行所述拍攝任務并將已獲得的拍攝數據發送給所述第一設備集群中的另一設備。10.一種能...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李紅波，吳新勇，邱吉剛，
申請(專利權)人：四川九洲電器集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：四川,51