用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器(1)，包括光學(xué)器件(6)，該光學(xué)器件(6)包括照相機(7)、中間光學(xué)器件(8)和前光學(xué)器件(9)。分析器(1)的特征在于：中間光學(xué)器件(8)被可移動地布置且前光學(xué)器件(9)被固定地布置。用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器(1)包括用于傳遞待分析的載玻片的機器人(3)。分析器(1)的特征在于：機器人(3)由至少三個電機(12)、(13)、(14)控制以允許機器人(3)在三維內(nèi)移動。機器人(3)包括被配置成夾持載玻片的操縱裝置。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器，其包括用于傳送帶有待分析的樣品的載玻片的機器人。本專利技術(shù)還涉及包括光學(xué)器件的用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器， 該光學(xué)器件包括照相機、中間光學(xué)器件和前光學(xué)器件。應(yīng)當(dāng)注意，描述的分析器的機器人和光學(xué)器件可在一個分析器中一起使用，但是分析器的機器人和光學(xué)器件還可彼此獨立地使用。
技術(shù)介紹
生物材料的電腦輔助影像分析在近幾年中已經(jīng)變得越來越普遍。例如，用來計數(shù)和分類血涂片和體液中的白血球細(xì)胞的電腦輔助過程已經(jīng)發(fā)展。這些類型的分析在診斷感染、過敏或血癌中構(gòu)成重要的步驟。在各種醫(yī)療制劑的顯微鏡分析中，例如血液樣品、細(xì)胞樣品或病理樣品的分析中， 可能的是使用自動掃描的顯微鏡系統(tǒng)。該顯微鏡系統(tǒng)的一個示例是來自CellaVision AB 的CellaVision DM 96，其被用于在周圍的血涂片中的各種類型的白血球細(xì)胞的定位和預(yù)分類。這種系統(tǒng)還是紅細(xì)胞形態(tài)學(xué)(red morphology)的預(yù)特征部分且提供了用于血小板估計的功能。系統(tǒng)掃描在顯微鏡載玻片上涂片的血液樣品。在掃描期間，顯微鏡系統(tǒng)形成了顯微鏡載玻片在兩個方向上的可控的定位移動，該兩個方向可被認(rèn)為是x、y平面中的方向。顯微鏡載玻片被放置在憑借每個方向上的兩個軌和滾珠螺桿在兩個方向上移動的工作臺上。該系統(tǒng)的關(guān)鍵部分是具有樣品的可控的操縱。被放置在顯微鏡載玻片上的樣品從盒被傳送到顯微鏡，其中進行聚焦的粗調(diào)節(jié)連同精調(diào)節(jié)以實現(xiàn)血液樣品的滿意的成像。用來從盒將載玻片裝載到顯微鏡的平臺上的一些裝置是已知的。US-6, 847，481公開了用于顯微鏡的自動的載玻片裝載器盒。自動的載玻片裝載器包括用于容納多個顯微鏡載玻片的載玻片盒指示器，用于夾持指示器內(nèi)的顯微鏡載玻片且用于將載玻片傳送到顯微鏡來觀測并隨后返回到指示器的載玻片交換臂，和用于在指示器和顯微鏡之間移動載玻片交換臂且定位載玻片以進行分析的X、y平臺。存在與確保兩個軌完美地平行相關(guān)聯(lián)的問題，且如果兩個軌不是完美地平行，則工作臺將不能適當(dāng)?shù)匾苿印＠夹g(shù)概述本專利技術(shù)的目的是提供上述技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)的改進。更具體地，本專利技術(shù)的目的是提供具有用于傳送帶有待分析的樣品的載玻片的機器人的分析器，該機器人可在三維中移動且可被用來獲得樣品的聚焦而無需移動分析器中的光學(xué)器件。本專利技術(shù)的另外的目的是提供包括光學(xué)器件的分析器，該光學(xué)器件包括照相機、中間光學(xué)器件和前光學(xué)器件，其中，中間光學(xué)器件被可移動地布置且前光學(xué)器件被固定地布置。這些和其它目的，連同從本專利技術(shù)的下列描述中明顯的優(yōu)勢憑借包括光學(xué)器件的分析器和包括機器人的分析器實現(xiàn)。分析器因此包括光學(xué)器件，該光學(xué)器件包括照相機、中間光學(xué)器件和前光學(xué)器件， 其中，中間光學(xué)器件被可移動地布置且前光學(xué)器件被固定地布置。這是有優(yōu)勢的，因為許多不同的放大系數(shù)可被實現(xiàn)。另外，用物鏡的一些選擇，與前光學(xué)器件相比，中間光學(xué)器件對于定位中的缺陷更不敏感，由此，使其有優(yōu)勢以將前光學(xué)器件布置成固定的。光學(xué)器件可包括一個或多個可移動地布置的光源。因為光源是可移動的，所以當(dāng)載玻片從顯微鏡被移除時，光源可被移動，由此，使得有可能將載玻片遠離前光學(xué)器件移動足夠遠以從前光學(xué)器件釋放放置在載玻片上的光學(xué)用油。否則，存在來自載玻片的光學(xué)用油弄臟光源的風(fēng)險。光源可為LED。LED比常規(guī)的燈泡需要更少的能源且還實現(xiàn)了光的脈沖，因此進一步減小了能源消耗。照相機可被可移動地布置，其優(yōu)勢在于，相同的照相機可與所有可能的光學(xué)配置一起使用。這使得制造更便宜。中間光學(xué)器件可包括至少兩個中間物鏡。中間物鏡可具有從包括O. 33,0. 5,0. 66和I的組中選擇的放大系數(shù)。前光學(xué)器件可包括至少兩個端部物鏡。端部物鏡可具有從包括10、20、40、50、63和100的組中選擇的放大系數(shù)。用中間物鏡和端部物鏡的適當(dāng)?shù)倪x擇，適當(dāng)數(shù)量的不同的放大系數(shù)可被實現(xiàn)以用于分析器將被使用的操作任務(wù)。中間物鏡和端部物鏡的組合使使用廣泛使用的物鏡變成可能，因此，使制造更便宜。分析器可包括用于聚焦來自光源的光的聚焦透鏡。聚焦透鏡可具有折射光的兩個端部部分和在兩個端部部分之間的提供光的全反射的中間部分。用該聚焦透鏡，充足的照明和適當(dāng)?shù)臄?shù)值孔徑可以非常經(jīng)濟的方式實現(xiàn)。充足的照明和適當(dāng)?shù)臄?shù)值孔徑對于實現(xiàn)好的分辨率和高的快門速度是重要的。聚焦透鏡實質(zhì)上可為圓體形的且端部部分實質(zhì)上可具有球截形的形狀。機器人的移動可被配置成憑借線性致動器執(zhí)行。光學(xué)器件的可移動的部分的移動優(yōu)選地被配置成憑借線性致動器執(zhí)行。線性致動器提供了實現(xiàn)所期望的移動的實用的方法。提供了用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器，該分析器包括用于傳送帶有待分析的樣品的載玻片的機器人。分析器的特征在于機器人由至少三個電機控制，以允許機器人在三維內(nèi)移動，其中，機器人包括被配置成夾持載玻片的操縱裝置。這是有優(yōu)勢的，因為機器人可在三維內(nèi)移動載玻片，例如從片盒(magazine)移動到顯微鏡。所述電機中的至少兩個被布置成沿各自的螺桿移動。用電機和螺桿的適當(dāng)?shù)倪x擇，機器人本身能夠執(zhí)行例如用于聚焦的粗調(diào)節(jié)和精調(diào)節(jié)以實現(xiàn)樣品的滿意的成像。螺桿可為靜止的，其優(yōu)勢在于獲得旋轉(zhuǎn)的臨界值的風(fēng)險被消除。并且，轉(zhuǎn)動慣量徑4向地減小。螺桿可在其一端部被固定地布置且在其另一端部被自由地布置，其優(yōu)勢在于螺桿在x、y平面中的定向的可能的缺陷以最小限度影響z平面中的移動。由于螺桿的一端的非固定的布置，螺桿將不與引導(dǎo)機器人的移動的導(dǎo)軌對抗，且因此，當(dāng)制造分析器時，不需要實現(xiàn)螺桿和導(dǎo)軌之間的絕對的平行。螺桿的自由地布置的端部可為最接近于光學(xué)分析被實施的地點的端部。這是有優(yōu)勢的，因為最重要的是在光學(xué)分析被實施的地點具有適當(dāng)?shù)木?xì)運動能力。操縱裝置可被配置成憑借電機打開且憑借彈簧關(guān)閉。這是有優(yōu)勢的，因為在動力中斷的情況下，操縱裝置將不會使載玻片掉落，因為彈簧將載玻片保持在適當(dāng)位置。并且， 操縱裝置可處理載玻片的玻璃的厚度中的變化。操縱裝置可包括傳感器，該傳感器被布置成如果操縱裝置被完全地關(guān)閉則報警。 這是有優(yōu)勢的，因為如果操縱裝置被完全地閉合且相應(yīng)地不攜帶載玻片，則傳感器將給操作員報警。分析器還可包括光學(xué)器件，所述光學(xué)器件包括照相機、中間光學(xué)器件和前光學(xué)器件，其中，所述中間光學(xué)器件被可移動地布置且所述前光學(xué)器件被固定地布置。所述光學(xué)器件可包括至少一個光源。所述至少一個光源可以是發(fā)光二極管。所述照相機可被可移動地布置。所述中間光學(xué)器件可包括至少兩個中間物鏡(10)。所述中間物鏡可具有從包括O. 33,0. 5,0. 66和I的組中選擇的放大系數(shù)。 所述前光學(xué)器件可包括至少兩個端部物鏡。所述端部物鏡可具有從包括10、20、40、50、63和100的組中選擇的放大系數(shù)。所述分析器還可包括用于聚焦來自所述光源的光的聚焦透鏡。所述聚焦透鏡可具有折射光的兩個端部部分和在所述兩個端部部分之間的提供光的全反射的中間部分。所述聚焦透鏡實質(zhì)上可以是圓柱形的，且所述端部部分實質(zhì)上可具有球截形的形狀。所述機器人在至少一個維度中的移動可被配置成憑借線性致動器執(zhí)行。所述光學(xué)器件的可移動的部件的移動可被配置成憑借線性致動器執(zhí)行。附圖說明本專利技術(shù)的上述的連同附加的目的、特征和優(yōu)勢通過本專利技術(shù)的實施方案的下列闡述性且非限制性的詳細(xì)描述，參照附圖將被更好的理解本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
用于生物標(biāo)本的光學(xué)分析的分析器(1)，包括：機器人(3)，所述機器人(3)用于傳送在載玻片(5)上的待分析的樣品，其特征在于：所述機器人(3)由至少三個電機(12、13、14)控制以允許所述機器人(3)三維移動，其中，所述機器人(3)包括被配置成夾持所述載玻片(5)的操縱裝置(4)。
【技術(shù)特征摘要】
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：簡·尼爾森，漢斯·本特松，拉格納·塞格斯滕，康尼·伊爾斯特倫，
申請(專利權(quán))人：細(xì)胞視覺公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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