通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航方法，包括以下步驟：1】建立著陸徑向線：機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)飛機(jī)儀表提供的飛機(jī)實(shí)時(shí)位置信息、地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息以及接收到的建立著陸徑向線指令，經(jīng)過解算在飛機(jī)座艙顯示設(shè)備上顯示著陸徑向線及著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線；2】按照著陸徑向線以及地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行著陸：引導(dǎo)飛機(jī)至著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線上并調(diào)整飛機(jī)飛行位置與著陸徑向線方向一致，沿著陸徑向線飛行、著陸。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有的著陸導(dǎo)航方法在無地面導(dǎo)航設(shè)施區(qū)域存在很大的安全隱患的技術(shù)問題，本發(fā)明專利技術(shù)是一種實(shí)時(shí)、直觀、便利、可靠的飛機(jī)導(dǎo)航解算方法，提高通用飛機(jī)實(shí)時(shí)飛行引導(dǎo)、飛行員自主操作顯示的實(shí)現(xiàn)方式，提供直觀、精確的著陸導(dǎo)航方法。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種。
技術(shù)介紹
當(dāng)前普遍應(yīng)用在通用飛機(jī)著陸導(dǎo)航方式有自動(dòng)定向?qū)Ш健x表著陸導(dǎo)航等單一導(dǎo)航方式或組合導(dǎo)航方式，都是以地面固定導(dǎo)航臺(tái)站發(fā)出導(dǎo)航、著陸信息，引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸，儀表著陸信息在飛機(jī)座艙內(nèi)的顯示終端是以固定、規(guī)范顯示方式進(jìn)行導(dǎo)航顯示，利用地面導(dǎo)航臺(tái)站信息引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸的典型示意圖如圖1所示。但通用飛機(jī)使用區(qū)域廣泛，使用方式靈活，雖然飛機(jī)配備有儀表著陸設(shè)備或無線電羅盤等導(dǎo)航設(shè)備，但在不具備完整的著陸導(dǎo)航設(shè)施(例如無儀表著陸地面導(dǎo)航設(shè)施)區(qū)域或僅具備簡(jiǎn)單的著陸設(shè)施(地面著陸導(dǎo)航設(shè)施僅有無線電羅盤)區(qū)域，就需依靠地面引導(dǎo)或以地面參照物為基點(diǎn)采用完全目視著陸方式，無法實(shí)現(xiàn)著陸導(dǎo)航指示。在飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸階段缺乏必要的導(dǎo)航引導(dǎo)，由飛行員依靠地面引導(dǎo)或完全利用簡(jiǎn)單儀表進(jìn)行目視著陸，飛行員無法自主預(yù)設(shè)置著陸方向，無法精確的進(jìn)場(chǎng)和著陸，存在很大的安全隱患。經(jīng)過對(duì)當(dāng)前通用飛機(jī)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行分析基礎(chǔ)上，提出一種結(jié)合電子地圖指示，能夠自主控制顯示方式、可設(shè)置預(yù)期著陸點(diǎn)著陸徑向線導(dǎo)航技術(shù)及顯示方法，可在完全不具備地面著陸導(dǎo)航設(shè)施情況下，引導(dǎo)飛機(jī)按照著陸徑向線指示飛行，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)安全著陸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有的著陸導(dǎo)航方法在無地面導(dǎo)航設(shè)施區(qū)域存在很大的安全隱患的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種，它是一種實(shí)時(shí)、直觀、便利、可靠的飛機(jī)導(dǎo)航解算方法，提高通用飛機(jī)實(shí)時(shí)飛行引導(dǎo)、飛行員自主操作顯示的實(shí)現(xiàn)方式，提供直觀、精確的著陸導(dǎo)航方法。本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航指示方法，其特殊之處在于包括以下步驟I建立著陸徑向線機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)飛機(jī)儀表提供的飛機(jī)實(shí)時(shí)位置信息、地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息以及接收到的建立著陸徑向線指令，經(jīng)過解算在飛機(jī)座艙顯示設(shè)備上顯示著陸徑向線及著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線；2按照著陸徑向線以及地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行著陸引導(dǎo)飛機(jī)至著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線上并調(diào)整飛機(jī)飛行位置與著陸徑向線方向一致，沿著陸徑向線飛行、著陸。上述著陸徑向線是顯示在電子地圖中的一條顯色直線，該直線的一端以通用的地磁北極為參考基點(diǎn)，其另一端以預(yù)著陸的跑道或著陸區(qū)域的中心線相對(duì)地磁北極的偏轉(zhuǎn)角度為目標(biāo)終點(diǎn)。通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航指示方法，其特殊之處在于包括以下步驟I建立著陸徑向線機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)從飛機(jī)導(dǎo)航地圖處獲取的飛機(jī)著陸點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、飛機(jī)儀表提供的飛機(jī)實(shí)時(shí)位置信息以及接收的機(jī)場(chǎng)發(fā)送的建立著陸徑向線指令建立著陸徑向線指令，經(jīng)過解算在飛機(jī)座艙顯示設(shè)備上顯示著陸徑向線及著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線；2按照著陸徑向線進(jìn)行著陸2.1引導(dǎo)飛機(jī)至著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線上，調(diào)整飛機(jī)飛行位置至與著陸徑向線方向一致；2. 2沿著陸徑向線飛行、著陸。上述著陸徑向線是顯示在電子地圖中的一條顯色直線，該直線的一端以通用的地磁北極為參考基點(diǎn)，其另一端以預(yù)著陸的跑道或著陸區(qū)域的中心線相對(duì)地磁北極的偏轉(zhuǎn)角度為目標(biāo)終點(diǎn)。本專利技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn)I、本專利技術(shù)針對(duì)通用飛機(jī)的應(yīng)用環(huán)境和飛行特點(diǎn)，提出了，此方法可在完全無地面臺(tái)站導(dǎo)航支持下，由飛行員設(shè)置著陸徑向線，飛行員可調(diào)整飛機(jī)沿著陸徑向線反向延長(zhǎng)線及著陸徑向線飛行，引導(dǎo)飛機(jī)安全、精確的進(jìn)場(chǎng)、著陸，提高飛機(jī)著陸安全性。2、徑向線著陸導(dǎo)航方法以實(shí)時(shí)、直觀的形式引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸，適應(yīng)通用飛機(jī)使用靈活、飛行便利、快速導(dǎo)航、任務(wù)范圍廣的特點(diǎn)，可減少對(duì)地面導(dǎo)航設(shè)備的依賴性，很大程度完善了通用飛機(jī)的導(dǎo)航指示功能，極大的拓展了通用飛機(jī)的應(yīng)用區(qū)域，增強(qiáng)了飛行員對(duì)飛機(jī)操縱的自主控制性，提高了飛機(jī)著陸的安全性。3、本專利技術(shù)著陸導(dǎo)航方法實(shí)施便利，安全可靠，顯示方式直觀、清晰，可完全不依賴于地面導(dǎo)航臺(tái)站的服務(wù)，便于發(fā)揮通用飛機(jī)靈活的使用方式，不但可應(yīng)用于通用飛機(jī)著陸階段的導(dǎo)航指示，亦可應(yīng)用于各類飛機(jī)中，豐富、完善著陸導(dǎo)航指示方法。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的導(dǎo)航過程示意圖；圖2為著陸徑向線輔助導(dǎo)航應(yīng)用圖。具體實(shí)施例方式著陸徑向線導(dǎo)航方法在具備地面著陸導(dǎo)航服務(wù)和無地面著陸導(dǎo)航服務(wù)兩種情況下均可實(shí)施，差別僅為對(duì)著陸徑向線導(dǎo)航指示的使用方式不同具備地面著陸導(dǎo)航服務(wù)時(shí)由地面導(dǎo)航臺(tái)站的導(dǎo)航信息提供飛機(jī)著陸指引，著陸徑向線導(dǎo)航作為輔助導(dǎo)航指示；不具備著陸導(dǎo)航服務(wù)時(shí)可操縱、調(diào)整飛機(jī)，沿預(yù)置的著陸徑向線進(jìn)場(chǎng)、著陸，此種狀態(tài)下起重要的輔助導(dǎo)航指示作用。著陸徑向線是以通用的地磁北極為參考基點(diǎn)，以預(yù)著陸的跑道或著陸區(qū)域的中心線相對(duì)地磁北極的偏轉(zhuǎn)角度為目標(biāo)終點(diǎn)，建立著陸徑向線，該著陸徑向線是以直線的形式顯示在電子地圖中，同時(shí)為了建立便利的進(jìn)場(chǎng)著陸通道，在著陸徑向線的反向端構(gòu)建反向延長(zhǎng)線，此反向延長(zhǎng)線的作用是提前指引飛機(jī)進(jìn)入著陸通道，指示飛行員以當(dāng)前飛機(jī)的磁航向?yàn)橹笇?dǎo)，引導(dǎo)飛機(jī)及時(shí)調(diào)整飛行狀態(tài)，沿反向延長(zhǎng)線接近著陸徑向線，執(zhí)行飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)及著陸，引導(dǎo)飛機(jī)快速、安全著陸。在無地面導(dǎo)航設(shè)備指引條件下，可由地面技術(shù)人員提供預(yù)著陸跑道或預(yù)著陸區(qū)域相對(duì)于地磁北極的相對(duì)偏轉(zhuǎn)角度、可滑行長(zhǎng)度等著陸信息，飛行員接收到此類信息后，即可預(yù)先建立著陸徑向線及其反向延長(zhǎng)線，及時(shí)調(diào)整飛行狀態(tài)。著陸徑向線及其反向延長(zhǎng)線是以直線形式疊加顯示在電子地圖畫面上，顯示方式可多樣化，可由不同顏色、不同樣式的兩條直線建立起著陸徑向線及其延長(zhǎng)線，具體的著陸徑向線導(dǎo)航指示圖如圖2所示。圖2的應(yīng)用圖是在機(jī)載多功能顯示器輔助導(dǎo)航圖畫面內(nèi)進(jìn)行顯示，通過操作顯示器的功能鍵，可隨時(shí)根據(jù)著陸需求，設(shè)置、顯示或取消著陸徑向線導(dǎo)航指示，著陸導(dǎo)航顯示可由飛行員進(jìn)行自主操作，減少了飛機(jī)著陸的工作負(fù)荷，增強(qiáng)了飛機(jī)著陸的安全性。實(shí)施例1:以地面導(dǎo)航臺(tái)站的導(dǎo)航信息為基準(zhǔn)，構(gòu)建著陸徑向線導(dǎo)航指示。飛機(jī)在有地面導(dǎo)航臺(tái)引導(dǎo)下可使用儀表著陸方式、無線電羅盤導(dǎo)航方式進(jìn)場(chǎng)著陸，根據(jù)地面導(dǎo)航臺(tái)站的導(dǎo)航信息，建立著陸徑向線導(dǎo)航方式，在飛行員自主控制下，在輔助導(dǎo)航畫面中進(jìn)行跑道徑向線、飛行方向顯示，飛行員可依據(jù)地面導(dǎo)航臺(tái)站的導(dǎo)航信息，例如無線電羅盤、儀表著陸等多種導(dǎo)航信息沿設(shè)定航向飛行，在具有多種地面導(dǎo)航臺(tái)站支持狀態(tài)下，跑道徑向線導(dǎo)航指示技術(shù)可作為一種輔助導(dǎo)航方式，提供給飛行員清晰、直觀的著陸指示。實(shí)施例2 :無地面導(dǎo)航臺(tái)站，以地理信息為構(gòu)建著陸徑向線導(dǎo)航指示。通用飛機(jī)使用靈活，飛行區(qū)域多變，在完全無地面導(dǎo)航臺(tái)站支持狀態(tài)下著陸，需以地面地理信息為基準(zhǔn)，構(gòu)建飛機(jī)徑向線導(dǎo)航指示在飛行員自主控制下，在輔助導(dǎo)航畫面中設(shè)置預(yù)著陸跑道或著陸區(qū)域中心線相對(duì)于地磁北極的偏轉(zhuǎn)角度，建立著陸徑向線及其反向延長(zhǎng)線，引導(dǎo)飛機(jī)及時(shí)調(diào)整航向，沿預(yù)置的著陸方向準(zhǔn)確、安全的著陸，是在無地面導(dǎo)航臺(tái)站情況下一種重要的輔助導(dǎo)航著陸方式。權(quán)利要求1.通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航指示方法，其特征在于包括以下步驟 I建立著陸徑向線機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)飛機(jī)儀表提供的飛機(jī)實(shí)時(shí)位置信息、地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息以及接收到的建立著陸徑向線指令，經(jīng)過解算在飛機(jī)座艙顯示設(shè)備上顯示著陸徑向線及著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線； 2按照著陸徑向線以及地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行著陸 引導(dǎo)飛機(jī)至著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線上并調(diào)整飛機(jī)飛行位置與著陸徑向線方向一致，沿著陸徑向線飛行、著陸。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航指示方法，其特征在于所述著陸徑向線是顯示在電子地圖中的一條顯色直線，該直線的一端以通用的地磁北極為參考基本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
通用飛機(jī)著陸徑向線導(dǎo)航指示方法，其特征在于：包括以下步驟：1】建立著陸徑向線：機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)飛機(jī)儀表提供的飛機(jī)實(shí)時(shí)位置信息、地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息以及接收到的建立著陸徑向線指令，經(jīng)過解算在飛機(jī)座艙顯示設(shè)備上顯示著陸徑向線及著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線；2】按照著陸徑向線以及地面導(dǎo)航臺(tái)站提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行著陸：引導(dǎo)飛機(jī)至著陸徑向線的反向延長(zhǎng)線上并調(diào)整飛機(jī)飛行位置與著陸徑向線方向一致，沿著陸徑向線飛行、著陸。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孔翔，李文軍，繆煒濤，趙臘才，朱恩亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司第六三一研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：