本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，包含掃描模塊，識(shí)別模塊，定位模塊，數(shù)據(jù)搜索模塊，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模塊等。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)攝像設(shè)備掃描周邊環(huán)境，獲取對(duì)應(yīng)的圖像信息，同時(shí)利用定位設(shè)備進(jìn)行定位，獲取位置信息，通過(guò)位置信息查詢(xún)周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)，包含建筑物，道路等，同時(shí)利用獲取的圖像進(jìn)行比對(duì)識(shí)別和確認(rèn)，并查詢(xún)對(duì)應(yīng)的各種增強(qiáng)信息后疊加顯示在導(dǎo)航地圖界面，并根據(jù)終端位置的變化，不斷的更新對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過(guò)終端掃描識(shí)別定位并獲取相關(guān)的各種信息，提供了一種基于終端掃描定位和信息推送的業(yè)務(wù)體驗(yàn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及移動(dòng)終端、系統(tǒng)軟件等
，特別是指一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，特別是智能終端、定位技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，為一種基于實(shí)景增強(qiáng)顯示的導(dǎo)航系統(tǒng)提供了可行性。目前導(dǎo)航系統(tǒng)界面為地圖界面，沒(méi)有與實(shí)景進(jìn)行結(jié)合，或者實(shí)景信息不足，用戶無(wú)法直觀地確認(rèn)和獲取導(dǎo)航實(shí)景對(duì)象的信息，導(dǎo)航的效果不能與用戶直觀需求很好的結(jié)合起來(lái)，而通過(guò)本專(zhuān)利技術(shù)，將用戶的位置，方向，高度結(jié)合起來(lái)，通過(guò)終端攝像獲取實(shí)景信息并識(shí)別其中的對(duì)象獲取對(duì)象的各種信息疊加顯示在導(dǎo)航界面上，從而增強(qiáng)了導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)用功倉(cāng)泛。有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提出一種通過(guò)終端掃描并結(jié)合定位和圖像匹配的一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
從上面所述可以看出，本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)終端拍攝指向?qū)ο蟛⒔Y(jié)合終端的定位和方向和高度等信息，實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)具有以下優(yōu)點(diǎn) 地圖與實(shí)景結(jié)合 系統(tǒng)將地圖與實(shí)景進(jìn)行結(jié)合，用戶可以直觀地觀察到地理位置的實(shí)景以及對(duì)應(yīng)實(shí)景位置的地圖信息，并結(jié)合了實(shí)景與地圖導(dǎo)航界面，使用方式更加直觀。增強(qiáng)顯示技術(shù) 通過(guò)定位和位置傳感器以及方向傳感器計(jì)算出指向目標(biāo)并查詢(xún)出其指向目標(biāo)的各種信息進(jìn)行迭加顯示，實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)景與導(dǎo)航結(jié)合的增強(qiáng)顯示。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本專(zhuān)利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中 圖I為本專(zhuān)利技術(shù)系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)業(yè)務(wù)流程示意圖。圖3為本專(zhuān)利技術(shù)搜索信息流程示意圖。圖4為本專(zhuān)利技術(shù)邏輯扇區(qū)范圍計(jì)算流程示意圖。圖5為本專(zhuān)利技術(shù)終端邏輯扇區(qū)范圍示意圖。具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的示例性實(shí)施例。為實(shí)現(xiàn)上述目的，提出了一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)。以下通過(guò)結(jié)合附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施方式進(jìn)行描述。實(shí)現(xiàn)一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)如下 圖像數(shù)據(jù) 系統(tǒng)事先儲(chǔ)存大量的街道建筑物等圖像，并與地理位置，高度等參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，通過(guò)位置和方向可以查詢(xún)到對(duì)象的圖像和對(duì)應(yīng)的各種圖像對(duì)象數(shù)據(jù)。圖像獲取 終端通過(guò)相機(jī)或攝像設(shè)備掃描前方的實(shí)景并根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的圖形場(chǎng)景更新周期周期性截取對(duì)應(yīng)的圖像幀作為實(shí)景圖像的數(shù)據(jù)源和匹配數(shù)據(jù)源。終端位置和姿態(tài)獲取 終端通過(guò)GPS，AGPS等方式獲取終端的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行定位和獲取高度，速度，方向數(shù)據(jù)，通過(guò)電子羅盤(pán)獲取終端指向數(shù)據(jù)，通過(guò)加速計(jì)，陀螺儀獲取終端運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而構(gòu)造出以終端指向的一個(gè)虛擬扇區(qū)，精確指向可能的對(duì)象。虛擬扇區(qū)構(gòu)造 終端指向的對(duì)象在空間上需多種參數(shù)進(jìn)行約束和限制，根據(jù)獲取的終端位置，作為圓心，獲取的方向作為扇區(qū)的中間線，并通過(guò)高度，終端在三維空間的姿態(tài)以及終端指向偏差冗余，調(diào)整空間的扇區(qū)角度，盡可能壓縮范圍內(nèi)的對(duì)象。扇區(qū)內(nèi)對(duì)象查詢(xún) 系統(tǒng)計(jì)算出終端指向的扇區(qū)范圍后，通過(guò)地理信息系統(tǒng)計(jì)算和查詢(xún)所在位置和方向扇區(qū)范圍內(nèi)的對(duì)象，并提供給信息查詢(xún)模塊查詢(xún)對(duì)象信息。圖像匹配 進(jìn)一步，系統(tǒng)比對(duì)攝像頭提供的掃描圖像與系統(tǒng)查找出的終端指向?qū)ο螅c系統(tǒng)查找的指向?qū)ο筮M(jìn)行進(jìn)一步核對(duì)和挑選，提聞匹配的準(zhǔn)確度。信息迭加 獲得匹配的指向?qū)ο蠛螅到y(tǒng)查詢(xún)對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，在終端上以圖層的方式進(jìn)行迭加，顯示在導(dǎo)航界面上，用戶隨即可以看到終端指向?qū)ο蟮母鞣N數(shù)據(jù)作為增強(qiáng)信息。數(shù)據(jù)更新 隨著終端運(yùn)動(dòng)和終端姿態(tài)，指向的不斷變化，超過(guò)一定的閾值后，觸發(fā)系統(tǒng)更新對(duì)應(yīng)的各種數(shù)據(jù)和重新計(jì)算新的指向區(qū)域范圍內(nèi)的對(duì)象和查詢(xún)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇K端進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。主要功能模塊 如圖I所示，一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括 攝像頭100 攝像頭硬件部分，提供拍攝和掃描的功能，獲取終端指向的圖像數(shù)據(jù)。GPS 模塊 101: 終端側(cè)定位模塊，通過(guò)GPS，AGPS進(jìn)行定位獲取終端經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。電子羅盤(pán)102 終端側(cè)通過(guò)電子羅盤(pán)識(shí)別終端的指向，獲取終端指向方位的角度。MEMS 傳感器 103 終端側(cè)MEMS的動(dòng)作傳感器，包含加速度計(jì)識(shí)別終端空間姿態(tài)，陀螺儀識(shí)別終端運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和方向，獲取終端的姿態(tài)數(shù)據(jù)。日志模塊104: 記錄用戶在終端側(cè)的業(yè)務(wù)操作等活動(dòng)數(shù)據(jù)并以日志方式保存在終端。邏輯模塊105 : 終端側(cè)的業(yè)務(wù)邏輯流程的控制和執(zhí)行，調(diào)用其他邏輯功能模塊并與其進(jìn)行交互完成各種業(yè)務(wù)邏輯功能。掃描模塊106 負(fù)責(zé)調(diào)用終端相機(jī)進(jìn)行掃描，并將掃描后的原始圖像數(shù)據(jù)提供給其他功能邏輯模塊，如識(shí)別模塊 定位模塊107 終端側(cè)通過(guò)定位硬件進(jìn)行定位獲取經(jīng)緯度，高度，運(yùn)動(dòng)方向等GPS信號(hào)能提供的各種數(shù)據(jù)。MEMS 模塊 108 終端側(cè)MEMS邏輯功能模塊，通過(guò)各種MEMS硬件的邏輯數(shù)據(jù)存取接口獲取終端姿態(tài)數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。導(dǎo)航模塊109 終端側(cè)進(jìn)行導(dǎo)航的功能模塊，為用戶進(jìn)行各種基于地理信息系統(tǒng)的導(dǎo)航信息和導(dǎo)航功能，并與其他功能模塊進(jìn)行融合，包含攝像頭實(shí)景，增強(qiáng)信息的圖層迭加等。地圖模塊110: 終端側(cè)為用戶提供地圖相關(guān)的各種功能模塊，可以為本地地圖或在線地圖，根據(jù)用戶定位的狀態(tài)和結(jié)果，顯示終端位置和地圖各種圖層。管理配置模塊111: 終端用戶進(jìn)行業(yè)務(wù)配置和數(shù)據(jù)管理，用戶通過(guò)管理模塊對(duì)業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)的配置進(jìn)行設(shè)置。接 口模塊 112: 終端側(cè)與系統(tǒng)進(jìn)行交互的接口，通過(guò)接口與系統(tǒng)進(jìn)行各種功能交互和消息的傳遞和接收，按照接口協(xié)議發(fā)起各種功能的請(qǐng)求和接收系統(tǒng)的各種消息。傳輸通道113: 提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)際的物理通道，可以是無(wú)線寬帶網(wǎng)和移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，包含各個(gè)移動(dòng)通信的數(shù)據(jù)信道，WIFI，固定寬帶等。系統(tǒng)接口模塊114: 系統(tǒng)側(cè)與終端進(jìn)行交互的模塊，與終端進(jìn)行通信，提供各種接口供終端進(jìn)行系統(tǒng)的訪問(wèn)，按照協(xié)商的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將數(shù)據(jù)發(fā)送給終端和接收終端的請(qǐng)求數(shù)據(jù)。日志模塊115: 將系統(tǒng)的各種操作的信息記錄到系統(tǒng)日志，并提供給用戶進(jìn)行查詢(xún)。數(shù)據(jù)庫(kù)116: 提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)庫(kù)以及各種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的各種功能，如數(shù)據(jù)觸發(fā)器、函數(shù)等邏輯功能以及報(bào)表系統(tǒng)等。業(yè)務(wù)邏輯模塊117 : 負(fù)責(zé)系統(tǒng)端的對(duì)應(yīng)各個(gè)業(yè)務(wù)邏輯流程的執(zhí)行和邏輯設(shè)置、保存等功能，調(diào)用各個(gè)功能模塊完成業(yè)務(wù)流程和處理各種業(yè)務(wù)請(qǐng)求邏輯。地理信息系統(tǒng)118: 系統(tǒng)端的地理信息系統(tǒng)功能模塊，提供地圖以及轉(zhuǎn)換位置信息到經(jīng)緯度信息，根據(jù)位置進(jìn)行對(duì)象的查詢(xún)等各種GIS的功能搜索模塊119 根據(jù)計(jì)算出終端指向范圍內(nèi)的對(duì)象，搜索其包含的各種屬性數(shù)據(jù)，作為增強(qiáng)信息提供給終端用戶。對(duì)象計(jì)算模塊120 根據(jù)終端定位數(shù)據(jù)，包含經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，高度數(shù)據(jù)，和終端指向數(shù)據(jù)，以及終端實(shí)景截取的場(chǎng)景圖像，計(jì)算終端為中心的邏輯扇區(qū)范圍內(nèi)的各種可匹配的對(duì)象。安全模塊121 : 負(fù)責(zé)用戶身份驗(yàn)證和安全設(shè)置相關(guān)的各種功能，包含驗(yàn)證終端用戶身份和屬性，加密和解密各種消息數(shù)據(jù)等功能。消息模塊122 系統(tǒng)端構(gòu)造和格式化消息的功能模塊，根據(jù)交互協(xié)議和接口構(gòu)造各種消息并提供給接口模塊進(jìn)行消息的傳遞。報(bào)表模塊123 為系統(tǒng)提供各種數(shù)據(jù)報(bào)表，根據(jù)用戶需求，抽取數(shù)據(jù)庫(kù)各種數(shù)據(jù)生成和輸出各種分析數(shù)據(jù)報(bào)表。管理模塊124 系統(tǒng)的管理功能部分，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理，包含用戶管理，邏輯流程管理，業(yè)務(wù)參數(shù)，系統(tǒng)參本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種實(shí)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于通過(guò)攝像頭掃描周邊場(chǎng)景獲取圖像，同時(shí)通過(guò)終端的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，利用電子羅盤(pán)獲取攝像頭指向，查詢(xún)地理信息系統(tǒng)中所在位置的可能對(duì)象，通過(guò)指向進(jìn)行過(guò)濾，并圖像匹配對(duì)應(yīng)指向的可能對(duì)象進(jìn)行查詢(xún)獲取指向?qū)ο蟮母鞣N屬性信息，疊加顯示在終端導(dǎo)航界面。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧健，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海博路信息技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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