液體軟包裝袋裝箱機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)是一種液體軟包裝袋裝箱機(jī)，該裝箱機(jī)包括機(jī)架和理袋輸送機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有若干抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)械由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組成，行走機(jī)構(gòu)設(shè)在行走軌道上，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走電機(jī)連接，升降機(jī)構(gòu)上部連接在行走機(jī)構(gòu)上，下部與機(jī)械手連接，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接；理袋輸送機(jī)包括輸送機(jī)架和設(shè)在輸送機(jī)架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設(shè)有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，裝箱操作快捷，工作效率高。所設(shè)計(jì)的理袋輸送機(jī)在實(shí)現(xiàn)理袋的同時(shí)，為方式抓取提供了條件，裝箱后的液體軟包裝袋屬于立式放置，受力均勻，不容易損壞。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種裝箱機(jī)，特別是一種液體軟包裝袋裝箱機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，主要是采用人工手動(dòng)進(jìn)行液體軟包裝袋的裝箱操作，裝箱費(fèi)時(shí)費(fèi)用， 工作效率低。現(xiàn)有技術(shù)中也有用吸盤式機(jī)械手進(jìn)行抓取裝箱，但吸盤式抓取裝箱采用的是臥式操作，液體軟包裝袋是平放堆積在箱子內(nèi)，在存放運(yùn)輸時(shí)，液體軟包裝袋的側(cè)面受力太大，處于底部的液體軟包裝袋容易被壓破。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)更為合理、效率高、裝箱后受力均衡的液體軟包裝袋裝箱機(jī)。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本專利技術(shù)是一種液體軟包裝袋裝箱機(jī)，其特點(diǎn)是該裝箱機(jī)包括機(jī)架和理袋輸送機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有若干抓取機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)械由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組成，行走機(jī)構(gòu)設(shè)在固定于機(jī)架上的行走軌道上，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走電機(jī)連接，所述的升降機(jī)構(gòu)上部連接在行走機(jī)構(gòu)上，下部與機(jī)械手連接，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接；所述的理袋輸送機(jī)包括輸送機(jī)架和設(shè)在輸送機(jī)架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設(shè)有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。本專利技術(shù)所述的液體軟包裝袋裝箱機(jī)技術(shù)方案中，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案或者技術(shù)特征是I.所述的機(jī)械手包括支架，在支架的下部設(shè)有至少一根橫桿，橫桿的兩端部上通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)有側(cè)檔板，在側(cè)檔板之間的橫桿上通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接設(shè)有若干抓手，在支架上固定設(shè)有若干伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿連接在側(cè)檔板或者滑塊上，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)檔板或者滑塊在橫桿上滑動(dòng)。2.支架上所設(shè)的橫桿至少為2根，所述的橫桿兩端滑動(dòng)連接在支架上，在支架上還設(shè)有活塞桿連接在橫桿上的伸縮氣缸，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)橫桿在支架上滑動(dòng)。3.在理袋輸送機(jī)的輸送方向起始端側(cè)部設(shè)有供袋輸送機(jī)。4.該裝箱機(jī)還設(shè)有包裝紙箱輸送機(jī)，在包裝紙箱輸送機(jī)的機(jī)架上設(shè)有撐箱裝置。5.所述的撐箱裝置包括撐箱氣缸,在撐箱氣缸的活塞桿上固定有撐箱桿。6.所述的撐箱裝置包括固定在機(jī)架上的撐箱支架，在撐箱支架上設(shè)有撐箱桿。7.所述的升降機(jī)構(gòu)為升降滑臺(tái)、同步齒形帶或者滾珠絲杠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，裝箱操作快捷，工作效率高。所設(shè)計(jì)的理袋輸送機(jī)在實(shí)現(xiàn)理袋的同時(shí)，為方式抓取提供了條件，裝箱后的液體軟包裝袋屬于立式放置，受力均勻，不容易損壞。附圖說(shuō)明圖I為本專利技術(shù)的一種主視結(jié)構(gòu)示意 圖2為本專利技術(shù)的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意 圖3為機(jī)械手的一種結(jié)構(gòu)示意 圖4為理袋輸送機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式以下參照附圖，進(jìn)一步描述本專利技術(shù)的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本專利技術(shù)，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。實(shí)施例1，參照?qǐng)D1-4，一種液體軟包裝袋裝箱機(jī)， 該裝箱機(jī)包括機(jī)架I和理袋輸送機(jī)6，在機(jī)架I上設(shè)有若干抓取機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)械由行走機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手4組成，行走機(jī)構(gòu)2設(shè)在固定于機(jī)架I上的行走軌道7上，行走機(jī)構(gòu)2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走電機(jī)連接，所述的升降機(jī)構(gòu)3上部連接在行走機(jī)構(gòu)2上，下部與機(jī)械手4連接，升降機(jī)構(gòu)3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接； 所述的理袋輸送機(jī)6包括輸送機(jī)架13和設(shè)在輸送機(jī)架13上的輸送皮帶或輸送鏈條14,在輸送皮帶或輸送鏈條14上設(shè)有若干塊輸送隔板15,2塊相鄰(前一塊隔板可以共用于也可以不共用)的輸送隔板15之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽16。輸送隔板15可以均布在輸送皮帶或輸送鏈條14上，也可以按若干塊形成一組、米用若干組的方式設(shè)在輸送皮帶或輸送鏈條14上。使用時(shí)，液體軟包裝袋通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)或者采用人工操作等方式進(jìn)入理袋輸送機(jī)的立式插槽，一組液體軟包裝袋立在立式插槽16內(nèi)等待抓取。抓取操作時(shí)，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿行走軌道(可以采用直線導(dǎo)軌)運(yùn)動(dòng)至樹立排列好的一組液體軟包裝袋上方停住，然后，升降機(jī)構(gòu)下降至抓取高度。機(jī)械手從輸送隔板之間的縫隙中插入(防止與產(chǎn)品包裝袋干涉)，機(jī)械手向上提升一定距離后(至液體軟包裝袋的抓取部位)，機(jī)械閉合夾緊液體軟包裝袋進(jìn)行抓取，抓住液體軟包裝袋后，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)升降機(jī)械上提回位；再通過(guò)行走機(jī)構(gòu)行走至裝箱位置進(jìn)行裝箱即可，裝完這一組后，進(jìn)入下一抓取裝箱循環(huán)。本實(shí)施例中的機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等，均可以采取現(xiàn)有技術(shù)中公開的可實(shí)現(xiàn)其使用目的的任何一種機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例所述的升降機(jī)構(gòu)可以使用升降滑臺(tái)、同步齒形帶或者滾珠絲杠等機(jī)構(gòu)。實(shí)施例2，實(shí)施例I所述的液體軟包裝袋裝箱機(jī)中所述的機(jī)械手4包括支架20，在支架20的下部設(shè)有至少一根橫桿11，橫桿11的兩端部上通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)有側(cè)檔板17，在側(cè)檔板17之間的橫桿11上通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接設(shè)有若干抓手18，在支架20上固定設(shè)有若干伸縮氣缸19，伸縮氣缸19的活塞桿連接在側(cè)檔板17或者滑塊上，伸縮氣缸19驅(qū)動(dòng)側(cè)檔板17或者滑塊在橫桿11上滑動(dòng)。這樣，在抓手完成液體軟包裝袋的抓取動(dòng)作后，可以通過(guò)所設(shè)的氣缸伸縮氣缸動(dòng)作，通過(guò)側(cè)檔板或者滑塊在橫桿上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓物的相向收縮，直到收縮至適合裝箱長(zhǎng)度(將產(chǎn)品整形)，然后再進(jìn)行裝箱操作。實(shí)施例3，實(shí)施例2所述的液體軟包裝袋裝箱機(jī)中支架20上所設(shè)的橫桿11至少為2根，所述的橫桿11兩端滑動(dòng)連接在支架20上，在支架20上還設(shè)有活塞桿連接在橫桿 11上的伸縮氣缸19，伸縮氣缸19驅(qū)動(dòng)橫桿11在支架20上滑動(dòng)。這樣，可以通過(guò)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)橫桿滑動(dòng)，來(lái)調(diào)整橫桿之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)液體軟包裝袋的列與列之間的距離調(diào)整，可以更為方便地裝箱。 實(shí)施例4，實(shí)施例1-3任何一項(xiàng)所述的液體軟包裝袋裝箱機(jī)中在理袋輸送機(jī)6的輸送方向起始端側(cè)部設(shè)有供袋輸送機(jī)5。該供袋輸送機(jī)5可以將前序的液體軟包裝袋輸送過(guò)來(lái)，通過(guò)對(duì)接，將液體軟包裝袋拋入理袋輸送機(jī)6的立式插槽16內(nèi)。實(shí)施例5,實(shí)施例1-4任何一項(xiàng)所述的液體軟包裝袋裝箱機(jī)中該裝箱機(jī)還設(shè)有包裝紙箱輸送機(jī)8，在包裝紙箱輸送機(jī)8的機(jī)架上設(shè)有撐箱裝置。包裝紙箱輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)裝箱后的包裝紙箱的輸送，同時(shí)，通過(guò)所設(shè)的撐箱裝置可以實(shí)現(xiàn)在裝箱時(shí)將箱子撐開，方便裝箱操作。所述的撐箱裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的公開撐箱裝置。本實(shí)施例的撐箱裝置包括撐箱氣缸9，在撐箱氣缸9的活塞桿上固定有撐箱桿10。所述的撐箱裝置還可以包括固定在機(jī)架I上的撐箱支架12，在撐箱支架12上設(shè)有撐箱桿10。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種液體軟包裝袋裝箱機(jī)，其特征在于：該裝箱機(jī)包括機(jī)架和理袋輸送機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有若干抓取機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)械由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組成，行走機(jī)構(gòu)設(shè)在固定于機(jī)架上的行走軌道上，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走電機(jī)連接，所述的升降機(jī)構(gòu)上部連接在行走機(jī)構(gòu)上，下部與機(jī)械手連接，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接；所述的理袋輸送機(jī)包括輸送機(jī)架和設(shè)在輸送機(jī)架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設(shè)有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種液體軟包裝袋裝箱機(jī)，其特征在于該裝箱機(jī)包括機(jī)架和理袋輸送機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有若干抓取機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)械由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組成，行走機(jī)構(gòu)設(shè)在固定于機(jī)架上的行走軌道上，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走電機(jī)連接，所述的升降機(jī)構(gòu)上部連接在行走機(jī)構(gòu)上，下部與機(jī)械手連接，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接；所述的理袋輸送機(jī)包括輸送機(jī)架和設(shè)在輸送機(jī)架上的輸送皮帶或輸送鏈條，在輸送皮帶或輸送鏈條上設(shè)有若干塊輸送隔板，2塊相鄰的輸送隔板之間形成放置液體軟包裝袋的立式插槽。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液體軟包裝袋裝箱機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手包括支架， 在支架的下部設(shè)有至少一根橫桿，橫桿的兩端部上通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)有側(cè)檔板，在側(cè)檔板之間的橫桿上通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接設(shè)有若干抓手，在支架上固定設(shè)有若干伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿連接在側(cè)檔板或者滑塊上，伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)檔板或者滑塊在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓少川，趙權(quán)，孫二標(biāo)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：連云港千櫻醫(yī)療設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：