本發(fā)明專利技術(shù)提供一種檢測(cè)精度高、封裝速度快的太陽(yáng)能槽式聚光鏡的封裝方法，包括以下步驟：（1）傳輸；（2）打膠；（3）安裝陶瓷餅；（4）動(dòng)態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運(yùn)行的第一疊架上行，運(yùn)行至第一疊架頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運(yùn)行的第二疊架下行；（5）油漆面定位檢測(cè)；（6）鏡面檢測(cè)；（7）成品封裝，將鏡面檢測(cè)合格的聚光鏡依次打包封裝。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果在于：打膠前進(jìn)行對(duì)太陽(yáng)能槽式聚光鏡進(jìn)行定位，陶瓷餅定位安裝方便快捷；自動(dòng)進(jìn)行油漆面和鏡面檢測(cè)，檢測(cè)精度及檢測(cè)效率高；在檢測(cè)前通過疊架進(jìn)行傳送速率緩沖，大大提高封裝效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種太陽(yáng)能槽式聚光鏡的封裝方法。
技術(shù)介紹
太陽(yáng)能槽式聚光鏡在太陽(yáng)能發(fā)電領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，制鏡完畢后需要安裝陶瓷餅、做油漆面檢測(cè)和鏡面檢測(cè)然后打包裝箱，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中存在以下問題(1)傳統(tǒng)工藝中檢測(cè)過程均由人工完成，效率低且質(zhì)量難以保證；(2)機(jī)器檢測(cè)時(shí)，傳送過程中太陽(yáng)能槽式聚光鏡容易發(fā)生偏移，陶瓷餅定位安裝困難；(3)檢測(cè)并對(duì)合格品和次品作出相應(yīng)操作 的過程需要時(shí)間較長(zhǎng)，而打膠安裝陶瓷餅的過程耗時(shí)較短，為相互協(xié)調(diào)只能降低傳送速率，整體效率低，若能在打膠、安裝陶瓷餅階段高速傳輸，在檢測(cè)前設(shè)置緩沖裝置，進(jìn)入檢測(cè)階段后慢速傳輸，則整體封裝效率將大大提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種檢測(cè)精度高、封裝速度快的太陽(yáng)能槽式聚光鏡的封裝方法。本專利技術(shù)的目的通過以下方案實(shí)現(xiàn) ，包括以下步驟(1)傳輸，將待封裝的太陽(yáng)能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶傳輸；(2)打膠，在油漆面預(yù)定位置涂敷底涂；(3)安裝陶瓷餅，機(jī)械手抓取陶瓷餅通過膠水粘接在油漆面上；(4)動(dòng)態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運(yùn)行的第一疊架上行，運(yùn)行至第一疊架頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運(yùn)行的第二疊架下行；(5)陶瓷餅定位檢測(cè)，依次將運(yùn)行至第二疊架底部的聚光鏡移至檢測(cè)位置進(jìn)行油漆面檢測(cè)，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(6)鏡面檢測(cè)，將油漆面檢測(cè)合格的聚光鏡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鏡面朝上，進(jìn)行鏡面檢測(cè)，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(7)成品封裝，將鏡面檢測(cè)合格的聚光鏡依次打包封裝。進(jìn)一步地，步驟(2)通過定位設(shè)置在待打膠位置上方的打膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)打膠，步驟(2)中還包括步驟(2-1):四邊夾定位，從底部升起的四組夾輥由外而內(nèi)收攏夾緊太陽(yáng)能槽式聚光鏡使待打膠位置與打膠機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步地，步驟(4)中第一疊架和第二疊架均包括兩組做循環(huán)升降運(yùn)動(dòng)的托舉架，托舉架包括若干等距間隔設(shè)置的托舉單元，相向側(cè)的兩托舉單元共同托舉一片太陽(yáng)能槽式聚光鏡；第一疊架的兩組托舉架相向側(cè)自下而上循環(huán)運(yùn)行，第二疊架的兩組托舉架相向側(cè)自上而下循環(huán)運(yùn)行。進(jìn)一步地，所述第一疊架和第二疊架的高度為10 12m，可托舉的太陽(yáng)能槽式聚光鏡數(shù)量為50 60片。進(jìn)一步地，步驟(4)中通過移載機(jī)將到達(dá)頂部的太陽(yáng)能槽式聚光鏡從第一疊架移至第二疊架，移載機(jī)包括具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸盤座、供吸盤座移動(dòng)的導(dǎo)軌、起點(diǎn)限位裝置和終點(diǎn)限位裝置以及用于檢測(cè)最上端的太陽(yáng)能槽式聚光鏡是否到位的高度檢測(cè)裝置。進(jìn)一步地，步驟(5)和步驟(6)中相應(yīng)檢測(cè)位置的傳送帶位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，太陽(yáng)能槽式聚光鏡移動(dòng)路線的垂直方向上設(shè)有用于收集次品的下片機(jī)。進(jìn)一步地，步驟(5)和步驟(6)中待檢測(cè)位置設(shè)有用于采集待檢測(cè)面圖像的攝像頭和用于將采集圖像與預(yù)設(shè)合格圖像比對(duì)的控制裝置。進(jìn)一步地，步驟(I)還包括步驟(1-1):目測(cè)檢驗(yàn)，觀察油漆面是否具有雜質(zhì)或氣泡，若有，則作為次品下片；若無(wú)，進(jìn)入下一步。進(jìn)一步地，步驟(I)和步驟(7)中需要將太陽(yáng)能槽式聚光鏡抓起的過程由帶有吸盤座的機(jī)械手完成。進(jìn)一步地，步驟(7)中用于打包封裝的封裝箱放置在裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái) 中部具有豎直設(shè)置的隔離擋，裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有兩組從隔離擋底部引出、由內(nèi)而外向上翹起的支承架，支承架的支承面與水平面呈有傾角，隔離擋的支承面與豎直面呈一傾角；封裝箱側(cè)面和底面分別與支承架及隔離擋的支承面配合，開口朝向機(jī)械手；裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有在一側(cè)封裝箱裝載完畢時(shí)驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的封裝箱朝向機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果在于打膠前進(jìn)行對(duì)太陽(yáng)能槽式聚光鏡進(jìn)行定位，陶瓷餅定位安裝方便快捷；自動(dòng)進(jìn)行油漆面和鏡面檢測(cè)，檢測(cè)精度及檢測(cè)效率高；在檢測(cè)前通過疊架進(jìn)行傳送速率緩沖，大大提高封裝效率；完成裝箱步驟的裝置設(shè)置合理，優(yōu)化統(tǒng)籌，省時(shí)省力。附圖說(shuō)明圖I為本專利技術(shù)所采用的封裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述 參照?qǐng)D1，，包括以下步驟(1)傳輸，將待封裝的太陽(yáng)能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶3傳輸；(2)打膠，在油漆面預(yù)定位置涂敷底涂；(3)安裝陶瓷餅，機(jī)械手抓取陶瓷餅通過膠水粘接在油漆面上；(4)動(dòng)態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運(yùn)行的第一疊架4上行，運(yùn)行至第一疊架4頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運(yùn)行的第二疊架6下行；(5)陶瓷餅定位檢測(cè)，依次將運(yùn)行至第二疊架底部的聚光鏡移至檢測(cè)位置進(jìn)行油漆面檢測(cè)，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(6)鏡面檢測(cè)，將油漆面檢測(cè)合格的聚光鏡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鏡面朝上，進(jìn)行鏡面檢測(cè)，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；(7)成品封裝，將鏡面檢測(cè)合格的聚光鏡依次打包封裝。其中油漆面檢測(cè)和鏡面檢測(cè)步驟中的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不作贅述。步驟(2)通過定位設(shè)置在待打膠位置上方的打膠機(jī)構(gòu)2自動(dòng)打膠，步驟(2)中還包括步驟(2-1):四邊夾定位，從底部升起的四組夾輥由外而內(nèi)收攏夾緊太陽(yáng)能槽式聚光鏡11使待打膠位置與打膠機(jī)構(gòu)2上下對(duì)應(yīng)。步驟(4)中第一疊架4和第二疊架6均包括兩組做循環(huán)升降運(yùn)動(dòng)的托舉架，托舉架包括若干等距間隔設(shè)置的托舉單元，相向側(cè)的兩托舉單元共同托舉一片太陽(yáng)能槽式聚光鏡11 ;第一疊架的兩組托舉架相向側(cè)自下而上循環(huán)運(yùn)行，第二疊架的兩組托舉架相向側(cè)自上而下循環(huán)運(yùn)行。第一疊架4和第二疊架6的高度均為10 12m，可托舉的太陽(yáng)能槽式聚光鏡數(shù)量為100 120片。步驟(4)中通過移載機(jī)5將到達(dá)頂部的太陽(yáng)能槽式聚光鏡從第一疊架4移至第二疊架6，移載機(jī)5包括具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸盤座、供吸盤座移動(dòng)的導(dǎo)軌、起點(diǎn)限位裝置和終點(diǎn)限位裝置以及用于檢測(cè)最上端的太陽(yáng)能槽式聚光鏡是否到位的高度檢測(cè)裝置。步驟(5)和步驟(6)中相應(yīng)檢測(cè)位置的傳送帶位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上，太陽(yáng)能槽式聚光鏡11移動(dòng)路線的垂直方向上設(shè)有用于收集次品的下片機(jī)7和下片機(jī)8。步驟(5)和步驟(6)中待檢測(cè)位置設(shè)有用于采集待檢測(cè)面圖像的攝像頭和用于將采集圖像與預(yù)設(shè)合格圖像比對(duì)的控制裝置。步驟(I)還包括步驟(1-1):目測(cè)檢驗(yàn)，觀察油漆面是否具有雜質(zhì)或氣泡，若有，則作為次品下片，圖中通過下片機(jī)I下片；若無(wú)，進(jìn)入下一步。·步驟(I)和步驟(7)中需要將太陽(yáng)能槽式聚光鏡抓起的過程由帶有吸盤座的機(jī)械手完成。步驟(7)中用于打包封裝的封裝箱放置在裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上，裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)10中部具有豎直設(shè)置的隔離擋，裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)還設(shè)有兩組從隔離擋底部引出、由內(nèi)而外向上翹起的支承架，支承架的支承面與水平面呈有傾角，隔離擋的支承面與豎直面呈一傾角；封裝箱側(cè)面和底面分別與支承架及隔離擋的支承面配合，開口朝向機(jī)械手9 ;裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)10還設(shè)有在一側(cè)封裝箱裝載完畢時(shí)驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的封裝箱朝向機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。將太陽(yáng)能槽式聚光鏡裝有陶瓷餅的油漆面朝里、依次裝箱，一側(cè)裝滿后，裝載旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，另一側(cè)開始裝箱，裝滿側(cè)的箱子用叉車等設(shè)備移走。雖然本專利技術(shù)已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實(shí)施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。權(quán)利要求1.，其特征在于包括以下步驟(1)傳輸，將待封裝的太陽(yáng)能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶傳輸；(2)打膠，在油本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
太陽(yáng)能槽式聚光鏡封裝方法，其特征在于包括以下步驟：（1）傳輸，將待封裝的太陽(yáng)能槽式聚光鏡油漆面朝上送上傳輸帶傳輸；（2）打膠，在油漆面預(yù)定位置涂敷底涂；（3）安裝陶瓷餅，機(jī)械手抓取陶瓷餅通過膠水粘接在油漆面上；（4）動(dòng)態(tài)疊放，安裝好陶瓷餅的聚光鏡依次送入自下而上循環(huán)運(yùn)行的第一疊架上行，運(yùn)行至第一疊架頂部的聚光鏡依次平移至自上而下循環(huán)運(yùn)行的第二疊架下行；（5）陶瓷餅定位檢測(cè)，依次將運(yùn)行至第二疊架底部的聚光鏡移至檢測(cè)位置進(jìn)行陶瓷餅檢測(cè)，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；（6）鏡面檢測(cè)，將油漆面檢測(cè)合格的聚光鏡進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使鏡面朝上，進(jìn)行鏡面檢測(cè)，若合格則進(jìn)入下一步，若不合格則作為次品下片；（7）成品封裝，將鏡面檢測(cè)合格的聚光鏡依次打包封裝。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：屠有軍，羅軍民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江大明玻璃有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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