本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種前橋,該前橋包括架體和輪系,其前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿,后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿;第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離小于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離,且前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。這樣,四個(gè)鉸點(diǎn)的連線構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且第二鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)之間的連線為曲柄,根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性可知,轉(zhuǎn)向過程中前輪轉(zhuǎn)向角大于后輪轉(zhuǎn)向角,且在轉(zhuǎn)向過程中,前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓,減少了輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損,從而延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命,節(jié)約了維修成本。本發(fā)明專利技術(shù)還公開了一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械
,特別涉及一種用于攤鋪機(jī)的前橋。本專利技術(shù)還涉及一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著城鄉(xiāng)基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于各種路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備尤其是攤鋪機(jī)的需求日益增加,對(duì)攤鋪機(jī)的性能要求逐漸提高。按照行走機(jī)構(gòu)的類型劃分,攤鋪機(jī)主要包括履帶式攤鋪機(jī)和輪胎式攤鋪機(jī),輪胎式攤鋪機(jī)采用輪胎行走的方式,較履帶式攤鋪機(jī)更便于轉(zhuǎn)場(chǎng),主要用于高速公路上基層和面層各種材料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的施工中。前橋位于攤鋪機(jī)的前部,用于支撐整機(jī)重量并提供轉(zhuǎn)彎角度,前橋部分是輪胎式攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接影響輪胎式攤鋪機(jī)的性能和穩(wěn)定性。請(qǐng)參考圖1,圖1為一種典型的輪胎式攤鋪機(jī)前橋的結(jié)構(gòu)示意圖。一種典型的輪胎式攤鋪機(jī)前橋包括固定安裝于攤鋪機(jī)底盤上的支重架12,支重架的兩端分別安裝有擺架13,各擺架的前端通過前轉(zhuǎn)向節(jié)14安裝前輪15,通過后轉(zhuǎn)向節(jié)16安裝后輪17,前轉(zhuǎn)向節(jié)與后轉(zhuǎn)向節(jié)通過拉桿18連接,其中拉桿為直桿;前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于擺架,在第二鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿,后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于擺架,在第四鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿,其中,第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離等于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離;兩前轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)向拉桿19連接,轉(zhuǎn)向拉桿與油缸11的一端鉸接,油缸的另一端固定于底盤。在上述前橋機(jī)構(gòu)中,拉桿為直桿,且第一鉸點(diǎn)Al與第二鉸點(diǎn)A2的距離等于第三鉸點(diǎn)A3與第四鉸點(diǎn)A4的距離,四個(gè)鉸點(diǎn)的連線形成平行四邊形結(jié)構(gòu),則根據(jù)平行四邊形特性可知,在前橋的轉(zhuǎn)向過程中,其前輪和后輪的轉(zhuǎn)向角一致,而前后輪在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)過的路徑長(zhǎng)度不同,后輪比前輪經(jīng)過的路徑長(zhǎng),則前后輪的轉(zhuǎn)彎半徑形成的軌跡圓相交,從而造成了輪胎不等同磨損,降低了輪胎的使用壽命;同時(shí),上述前橋的轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪(即前輪)上,導(dǎo)致系統(tǒng)功率損失較大;另外,前橋通過支重架固定安裝在底盤上,攤鋪機(jī)在不平整路面上的通過性較差。因此,如何避免前橋中的輪胎在轉(zhuǎn)動(dòng)中發(fā)生磨損,延長(zhǎng)輪胎的使用壽命,節(jié)約維修成本,就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,其輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損較小,從而延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命,節(jié)約了維修成本。本專利技術(shù)的另一目的是提供一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)提供一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,包括安裝于所述輪胎式攤鋪機(jī)的底盤的架體,所述架體的兩端分別安裝有輪系,所述輪系包括安裝于所述架體、且通過拉桿連接的前轉(zhuǎn)向節(jié)和后轉(zhuǎn)向節(jié);所述前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿,所述后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿;所述第一鉸點(diǎn)與所述第二鉸點(diǎn)的距離小于所述第三鉸點(diǎn)與所述第四鉸點(diǎn)的距離,且所述前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與所述后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。優(yōu)選地,所述拉桿包括第一直段、第二直段以及連接所述第一直段和所述第二直段的斜段;所述第一直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第二鉸點(diǎn)鉸接于所述架體,所述第二直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第四鉸點(diǎn)鉸接于所述架體。優(yōu)選地,所述架體包括安裝于所述底盤的橫梁和安裝于所述橫梁兩端的擺架,兩所述擺架分別與所述輪系連接。優(yōu)選地,所述擺架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述橫梁,所述擺架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述橫梁的軸線重合或者平行。優(yōu)選地,所述擺架通過軸承安裝于所述橫梁。優(yōu)選地,所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底盤,所述橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿所述輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置。優(yōu)選地,所述橫梁通過銷軸安裝于所述底盤,所述銷軸的軸線沿所述輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置。優(yōu)選地,所述前橋的轉(zhuǎn)向拉桿設(shè)置于兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)之間。優(yōu)選地,兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)上分別安裝有馬達(dá)。本專利技術(shù)還提供一種輪胎式攤鋪機(jī),包括底盤和設(shè)置于所述底盤的前橋,所述前橋?yàn)槿缟纤龅那皹颉1緦@夹g(shù)所提供的前橋用于輪胎式攤鋪機(jī),該前橋包括架體和輪系,其中,架體安裝于該輪胎式攤鋪機(jī)的底盤上的,輪系有兩個(gè),分別安裝于架體的兩端,輪系進(jìn)一步包括前轉(zhuǎn)向節(jié)和后轉(zhuǎn)向節(jié),前橋的前輪安裝于該前轉(zhuǎn)向節(jié),后輪安裝于該后轉(zhuǎn)向節(jié),兩轉(zhuǎn)向節(jié)均安裝于架體、且通過拉桿連接;前轉(zhuǎn)向節(jié)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿,后轉(zhuǎn)向節(jié)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于拉桿;第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離小于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離,且前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。這樣,由于第一鉸點(diǎn)與第二鉸點(diǎn)的距離小于第三鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)的距離,此時(shí)四個(gè)鉸點(diǎn)的連線構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且第二鉸點(diǎn)與第四鉸點(diǎn)之間的連線為曲柄,根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特性可知,轉(zhuǎn)向過程中前輪轉(zhuǎn)向角大于后輪轉(zhuǎn)向角,且在轉(zhuǎn)向過程中,前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓,減少了輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損,從而延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命,節(jié)約了維修成本。在一種具體實(shí)施方式中,本專利技術(shù)所提供的前橋,其架體進(jìn)一步包括橫梁和擺架,其中,橫梁安裝于攤鋪機(jī)的底盤,擺架有兩個(gè),且分別安裝于該橫梁的兩端,兩擺架分別與輪系連接;橫梁通過銷軸安裝于底盤,銷軸的軸線沿輪胎式攤鋪機(jī)的前后方向設(shè)置,橫梁能夠在外力的作用下繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng);這樣,前橋整體可以繞橫梁與底盤之間的銷軸左右擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)在空間一定角度內(nèi)的擺動(dòng),提高了攤鋪機(jī)在不平整路面行駛過程中的穩(wěn)定性和舒適性,有效延長(zhǎng)了前橋的使用壽命。在另一種具體實(shí)施方式中,本專利技術(shù)所提供所述前橋的轉(zhuǎn)向拉桿設(shè)置于兩所述后轉(zhuǎn)向節(jié)之間,即以后輪為轉(zhuǎn)向輪,將轉(zhuǎn)向油缸安裝在主動(dòng)輪(即后輪)上,從而降低了系統(tǒng)的功率損失。附圖說明圖1為一種典型的輪胎式攤鋪機(jī)前橋的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本專利技術(shù)所提供的前橋一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本專利技術(shù)所提供的前橋在轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪轉(zhuǎn)向角的分析示意圖;圖4為圖2所示前橋在A-A方向的剖視圖;圖5為圖2所示前橋在B-B方向的剖視圖;圖6為轉(zhuǎn)向油缸安裝在驅(qū)動(dòng)輪情況下,攤鋪機(jī)右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖;圖1為轉(zhuǎn)向油缸安裝在驅(qū)動(dòng)輪情況下,攤鋪機(jī)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖;圖8為轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪情況下,在攤鋪機(jī)右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖;圖9為轉(zhuǎn)向油缸安裝在從動(dòng)輪情況下,在攤鋪機(jī)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的力學(xué)分析示意圖。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)的核心是提供一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,其輪胎在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生的磨損較小,從而延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命,節(jié)約了維修成本。本專利技術(shù)的另一核心是提供一種包括上述前橋的輪胎式攤鋪機(jī)。為了使本
的人員更好地理解本專利技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖2至圖5,圖2為本專利技術(shù)所提供的前橋一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本專利技術(shù)所提供的前橋在轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪轉(zhuǎn)向角的分析示意圖;圖4為圖2所示前橋在A-A方向的剖視圖;圖5為圖2所示前橋在B-B方向的剖視圖。本專利技術(shù)所提供的前橋用于輪胎式攤鋪機(jī),該前橋包括架體和輪系,其中,架體安裝于該輪胎式攤鋪機(jī)的底盤上的,輪系有兩個(gè),分別安裝于架體的兩端,輪系進(jìn)一步包括前轉(zhuǎn)向節(jié)33和后轉(zhuǎn)向節(jié)34,前橋的前輪38安裝于該前轉(zhuǎn)向節(jié)33,后輪39安裝于該后轉(zhuǎn)向節(jié)34,兩轉(zhuǎn)向節(jié)均安裝于架體、且通過拉桿32連接;前轉(zhuǎn)向節(jié)33在第一鉸點(diǎn)BI處鉸接于架體、在第二鉸點(diǎn)B2處鉸接于拉桿32,后轉(zhuǎn)向節(jié)34在第三鉸點(diǎn)B3處鉸接于架體、在第四鉸點(diǎn)B4處鉸接于拉桿32 ;第一鉸點(diǎn)BI與第二鉸點(diǎn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,包括安裝于所述輪胎式攤鋪機(jī)的底盤的架體,所述架體的兩端分別安裝有輪系,所述輪系包括安裝于所述架體、且通過拉桿(32)連接的前轉(zhuǎn)向節(jié)(33)和后轉(zhuǎn)向節(jié)(34);所述前轉(zhuǎn)向節(jié)(33)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿(32),所述后轉(zhuǎn)向節(jié)(34)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿(32);其特征在于,所述第一鉸點(diǎn)與所述第二鉸點(diǎn)的距離小于所述第三鉸點(diǎn)與所述第四鉸點(diǎn)的距離,且所述前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與所述后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,包括安裝于所述輪胎式攤鋪機(jī)的底盤的架體,所述架體的兩端分別安裝有輪系,所述輪系包括安裝于所述架體、且通過拉桿(32)連接的前轉(zhuǎn)向節(jié)(33)和后轉(zhuǎn)向節(jié)(34);所述前轉(zhuǎn)向節(jié)(33)在第一鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第二鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿(32),所述后轉(zhuǎn)向節(jié)(34)在第三鉸點(diǎn)處鉸接于所述架體、在第四鉸點(diǎn)處鉸接于所述拉桿(32);其特征在于,所述第一鉸點(diǎn)與所述第二鉸點(diǎn)的距離小于所述第三鉸點(diǎn)與所述第四鉸點(diǎn)的距離,且所述前輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓與所述后輪的轉(zhuǎn)向軌跡圓為同心圓。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,其特征在于,所述拉桿(32)包括第一直段、第二直段以及連接所述第一直段和所述第二直段的斜段;所述第一直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第二鉸點(diǎn)鉸接于所述架體,所述第二直段遠(yuǎn)離所述斜段的一端通過所述第四鉸點(diǎn)鉸接于所述架體。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輪胎式攤鋪機(jī)的前橋,其特征在于,所述架體包括安裝于所述底盤的橫梁(31)和安裝于所述橫梁(31)兩端的擺架(35),兩所述擺架(35)分別與所述輪系連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王振權(quán),徐劍,李林,王迎春,杜海東,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:山推工程機(jī)械股份有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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