一種全自動磨削機器人制造技術(shù)

一種全自動磨削機器人，它涉及切削加工技術(shù)領(lǐng)域,它包含高速磨具(1)、基座(2)、高速電機(3)、工件卡爪(4)和機器人手臂(5)，基座(2)的上方設(shè)置有高速磨具(1),高速磨具(1)與高速電機(3)連接，基座(2)的一側(cè)連接有機器人手臂(5),機器人手臂(5)的前端上方設(shè)置有工件卡爪(4)。它突破了傳統(tǒng)加工工藝，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力，生產(chǎn)安全性高，較國外進口三維機械手技術(shù)含量高，價格合理，突破了國外技術(shù)壁壘，并且它的自動化程度高，能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工，可應(yīng)用在任意磨削加工領(lǐng)域。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及切削加工
，具體涉及一種全自動磨削機器人。
技術(shù)介紹
目前，全球鑄件市場的1/3市場份額在中國，中國鑄造業(yè)產(chǎn)量連續(xù)7年居世界第一，已成為名副其實的鑄造業(yè)大國，然而由于一些技術(shù)問題一直得不到有效的改善，大大制約了行業(yè)的發(fā)展。在現(xiàn)有技術(shù)中，鑄造加工的打磨工序通常都由作業(yè)者手工作業(yè)完成，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，手工打磨精度低、耗損嚴(yán)重、用工量大、用工成本高等因素也大大提高了生產(chǎn)成本。同時，傳統(tǒng)手工打磨車間的格局、結(jié)構(gòu)不合理以及不能及時、有效的回收廢屑的因素導(dǎo)致其內(nèi)部污染較為嚴(yán)重，對于作業(yè)人員的健康較為不利，也造成了不可再生材料資源的浪費。再者，人工打磨還會危及到作業(yè)人員的人身安全，工作環(huán)境惡略、危險也帶來了招工難、人工成本高的問題。有些企業(yè)采用進口三維機械手來替代人工操作。然而進口三維機械手價格昂貴，而且只能完成某些鑄造件的特定打磨工序，多為非標(biāo)定制設(shè)備，導(dǎo)致了其加工產(chǎn)品的單一化。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種全自動磨削機器人，它突破了傳統(tǒng)加工工藝，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力，生產(chǎn)安全性高，較國外進口三維機械手技術(shù)含量高，價格合理，突破了國外技術(shù)壁壘，并且它的自動化程度高，能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工，可應(yīng)用在任意磨削加工領(lǐng)域。為了解決
技術(shù)介紹
所存在的問題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案它包含高速磨具I、基座2、高速電機3、工件卡爪4和機器人手臂5，基座2的上方設(shè)置有高速磨具1，高速磨具I與高速電機3連接，基座2的一側(cè)連接有機器人手臂5，機器人手臂5的前端上方設(shè)置有工件卡爪4。本專利技術(shù)的工作原理為首先對鑄造件作外形結(jié)構(gòu)分析，自動編訂加工路徑，然后機器人手臂5抓取鑄造件推向高速磨具I的磨削面，三維方向轉(zhuǎn)動調(diào)整鑄造件空間位置，變換磨削點，將鑄造件的合模線和毛刺飛邊逐步推入到磨削面內(nèi)，由高速磨具2反復(fù)磨削加工，當(dāng)整個磨削程序完成后，機器人手臂5將鑄造件送到成品分析區(qū)，由非接觸式檢驗裝置對加工完的鑄造件作數(shù)據(jù)采集處理，檢驗裝置將采集到的數(shù)據(jù)同合格品庫內(nèi)的模板數(shù)據(jù)作對t匕，當(dāng)此鑄造件被判定為合格品時，機器人手臂5將此工件直接放入成品箱包裝盒內(nèi)，鑄造件被判定為未加工到位的產(chǎn)品時，自動統(tǒng)計未加工到位點，編制二次加工路徑，再由機器人手臂5將鑄造件推入加工區(qū)進行二次加工，當(dāng)此鑄造件被判定為不合格品時，系統(tǒng)內(nèi)部分析出不合格品的殘次點，調(diào)整程序路徑，避免下次加工過程產(chǎn)生殘次點，同時機器人手臂5將此鑄造件放入廢品回收箱，做好二次回爐或廢棄準(zhǔn)備。本專利技術(shù)具有以下有益效果它突破了傳統(tǒng)加工工藝，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力，生產(chǎn)安全性高，較國外進口三維機械手技術(shù)含量高，價格合理，突破了國外技術(shù)壁壘，并且它的自動化程度高，能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工，可應(yīng)用在任意磨削加工領(lǐng)域。附圖說明 圖I為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施例方式 參照圖1，本具體實施方式采取以下技術(shù)方案它包含高速磨具I、基座2、高速電機3、工件卡爪4和機器人手臂5，基座2的上方設(shè)置有高速磨具1，高速磨具I與高速電機3連 接，基座2的一側(cè)連接有機器人手臂5，機器人手臂5的前端上方設(shè)置有工件卡爪4。本具體實施方式的工作原理為首先對鑄造件作外形結(jié)構(gòu)分析，自動編訂加工路徑，然后機器人手臂5抓取鑄造件推向高速磨具I的磨削面，三維方向轉(zhuǎn)動調(diào)整鑄造件空間位置，變換磨削點，將鑄造件的合模線和毛刺飛邊逐步推入到磨削面內(nèi)，由高速磨具2反復(fù)磨削加工，當(dāng)整個磨削程序完成后，機器人手臂5將鑄造件送到成品分析區(qū)，由非接觸式檢驗裝置對加工完的鑄造件作數(shù)據(jù)采集處理，檢驗裝置將采集到的數(shù)據(jù)同合格品庫內(nèi)的模板數(shù)據(jù)作對比，當(dāng)此鑄造件被判定為合格品時，機器人手臂5將此工件直接放入成品箱包裝盒內(nèi)，鑄造件被判定為未加工到位的產(chǎn)品時，自動統(tǒng)計未加工到位點，編制二次加工路徑，再由機器人手臂5將鑄造件推入加工區(qū)進行二次加工，當(dāng)此鑄造件被判定為不合格品時，系統(tǒng)內(nèi)部分析出不合格品的殘次點，調(diào)整程序路徑，避免下次加工過程產(chǎn)生殘次點，同時機器人手臂5將此鑄造件放入廢品回收箱，做好二次回爐或廢棄準(zhǔn)備。本具體實施方式具有以下有益效果它突破了傳統(tǒng)加工工藝，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力，生產(chǎn)安全性高，較國外進口三維機械手技術(shù)含量高，價格合理，突破了國外技術(shù)壁壘，并且它的自動化程度高，能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工，可應(yīng)用在任意磨削加工領(lǐng)域。權(quán)利要求1.一種全自動磨削機器人，其特征在于它包含高速磨具(I)、基座(2)、高速電機(3)、工件卡爪(4)和機器人手臂(5)，基座(2)的上方設(shè)置有高速磨具(1)，高速磨具(I)與高速電機(3)連接，基座(2)的一側(cè)連接有機器人手臂(5)，機器人手臂(5)的前端上方設(shè)置有工件卡爪(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動磨削機器人，其特征在于本專利技術(shù)的工作原理為首先對鑄造件作外形結(jié)構(gòu)分析，自動編訂加工路徑，然后機器人手臂(5)抓取鑄造件推向高速磨具(I)的磨削面，三維方向轉(zhuǎn)動調(diào)整鑄造件空間位置，變換磨削點，將鑄造件的合模線和毛刺飛邊逐步推入到磨削面內(nèi)，由高速磨具(2)反復(fù)磨削加工，當(dāng)整個磨削程序完成后，機器人手臂(5)將鑄造件送到成品分析區(qū)，由非接觸式檢驗裝置對加工完的鑄造件作數(shù)據(jù)采集處理，檢驗裝置將采集到的數(shù)據(jù)同合格品庫內(nèi)的模板數(shù)據(jù)作對比，當(dāng)此鑄造件被判定為合格品時，機器人手臂(5)將此工件直接放入成品箱包裝盒內(nèi)，鑄造件被判定為未加工到位的產(chǎn)品時，自動統(tǒng)計未加工到位點，編制二次加工路徑，再由機器人手臂(5)將鑄造件推入加工區(qū)進行二次加工，當(dāng)此鑄造件被判定為不合格品時，系統(tǒng)內(nèi)部分析出不合格 品的殘次點，調(diào)整程序路徑，避免下次加工過程產(chǎn)生殘次點，同時機器人手臂(5)將此鑄造 件放入廢品回收箱，做好二次回爐或廢棄準(zhǔn)備。全文摘要一種全自動磨削機器人，它涉及切削加工
,它包含高速磨具(1)、基座(2)、高速電機(3)、工件卡爪(4)和機器人手臂(5)，基座(2)的上方設(shè)置有高速磨具(1),高速磨具(1)與高速電機(3)連接，基座(2)的一側(cè)連接有機器人手臂(5),機器人手臂(5)的前端上方設(shè)置有工件卡爪(4)。它突破了傳統(tǒng)加工工藝，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動力，生產(chǎn)安全性高，較國外進口三維機械手技術(shù)含量高，價格合理，突破了國外技術(shù)壁壘，并且它的自動化程度高，能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工，可應(yīng)用在任意磨削加工領(lǐng)域。文檔編號B24B25/00GK102962749SQ20121045648公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日專利技術(shù)者陳躍程, 溫連生, 梁軍 申請人:天津中屹銘科技有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種全自動磨削機器人，其特征在于它包含高速磨具(1)、基座(2)、高速電機(3)、工件卡爪(4)和機器人手臂(5)，基座(2)的上方設(shè)置有高速磨具(1),？高速磨具(1)與高速電機(3)連接，基座(2)的一側(cè)連接有機器人手臂(5),？機器人手臂(5)的前端上方設(shè)置有工件卡爪(4)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳躍程，溫連生，梁軍，
申請(專利權(quán))人：天津中屹銘科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：