壓路機避障控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種壓路機避障控制系統，包括用于檢測壓路機前方是否有障礙物以及障礙物與壓路機之間距離的超聲波測距儀一、用于檢測壓路機后方是否有障礙物以及障礙物與壓路機之間距離的超聲波測距儀二，以及聲光報警器、對壓路機液壓行走系統進行啟停控制的壓路機主控制器和延時電路，壓路機液壓行走系統包括行走機構和液壓驅動系統，液壓驅動系統包括液壓管路和液壓泵斜盤控制油缸，液壓管路上安裝電液伺服閥，壓路機主控制器與電液伺服閥相接且壓路機主控制器根據預先設定的閾值對電液伺服閥和聲光報警器進行控制，壓路機主控制器的輸入端與超聲波測距儀一和超聲波測距儀二相接。該壓路機避障控制系統提高了壓路機施工的安全性。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種避障控制系統，特別是涉及一種壓路機避障控制系統。
技術介紹
振動壓路機是工程施工的重要設備之一，它主要用在公路、鉄路、機場、港口、建筑等工程中，用來壓實土壌、碎石料和浙青混合料等。公路施工中，用在路基、路面的壓實。近年來，由于壓路機在施工過程中駕駛人員長時間作業疲勞后的誤操作以及施工 現場的其他施工人員未遵從施工要求或是動物家禽的突然出現等一系列原因，頻頻傳出壓路機造成人員傷亡和財產損失的事故報告，鑒于此等安全事故的頻繁發生，因而就有必要對現有壓路機的使用安全性進行改造，從而保證工程施工的順利進行和施工人員的人身財產安全。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種壓路機避障控制系統。該壓路機避障控制系統提高了壓路機施工的安全性，從而保證壓路機所在的施工工程安全、可靠、按期完成施工任務。為實現上述目的，本技術采用的技術方案是壓路機避障控制系統，其特征在于包括用于檢測壓路機前方是否有障礙物以及障礙物與壓路機之間距離的超聲波測距儀一、用于檢測壓路機后方是否有障礙物以及障礙物與壓路機之間距離的超聲波測距儀ニ，以及聲光報警器、對壓路機液壓行走系統進行啟停控制的壓路機主控制器和與壓路機主控制器相接的延時電路，所述壓路機液壓行走系統包括行走機構和對所述行走機構進行控制的液壓驅動系統，所述液壓驅動系統包括液壓管路和與所述液壓管路相接的液壓泵斜盤控制油缸，所述液壓管路上安裝有電液伺服閥，所述壓路機主控制器與電液伺服閥和聲光報警器相接且壓路機主控制器根據預先設定的閾值對電液伺服閥和聲光報警器進行控制，所述壓路機主控制器的輸入端與超聲波測距儀一和超聲波測距儀二相接。上述的壓路機避障控制系統，其特征在于所述超聲波測距儀一和超聲波測距儀ニ均為數字式超聲波測距儀。上述的壓路機避障控制系統，其特征在于所述超聲波測距儀一和超聲波測距儀ニ均包括超聲波傳感器、與超聲波傳感器相接的濾波電路模塊、與濾波電路模塊相接的放大電路模塊、與放大電路模塊相接的A/D轉換模塊和與A/D轉換模塊相接的微處理器模塊一，所述微處理器模塊一通過CAN總線通信模塊一與壓路機主控制器相接。上述的壓路機避障控制系統，其特征在于還包括用于檢測壓路機前方是否有人或動物的紅外測溫儀一、用于檢測壓路機后方是否有人或動物的紅外測溫儀ニ，所述紅外測溫儀一和紅外測溫儀ニ與壓路機主控制器的輸入端相接。上述的壓路機避障控制系統，其特征在于所述紅外測溫儀一和紅外測溫儀ニ均為數字式紅外測溫儀。上述的壓路機避障控制系統，其特征在于所述紅外測溫儀一和紅外測溫儀ニ均包括紅外測溫傳感器、與紅外測溫傳感器相接的光電轉換模塊和微處理器模塊ニ，所述微處理器模塊二通過CAN總線通信模塊ニ與壓路機主控制器相接。上述的壓路機避障控制系統，其特征在于所述超聲波測距儀一和紅外測溫儀ー均安裝在壓路機前車機架的前端，所述超聲波測距儀ニ和紅外測溫儀ニ均安裝在壓路機后車機架的后端。本技術與現有技術相比具有以下優點I、本技術的結構簡單，設計新穎合理，易于安裝。2、本技術通過設置超聲波測距儀一、超聲波測距儀ニ和聲光報警器，使用吋，當超聲波傳感器探測到壓路機前方或后方的障礙物時，所述障礙物信號經濾波電路模塊、放大電路模塊、A/D轉換模塊轉換為數字信號并經微處理器模塊ー處理后輸送至壓路機主 控制器，壓路機主控制器會根據預先設定的閾值控制設置在駕駛室里的聲光報警器，所述聲光報警器提示駕駛員注意壓路機前后行進方向的障礙物，并進行相應的操作；同時，在駕駛員對壓路機主控制器無任何手動操作的情況下，所述壓路機主控制器會根據預先設定的閾值強制切斷電液伺服閥的電信號，使電液伺服閥回歸中位，此時變量液壓泵的流量控制斜盤回歸中位，壓路機停止行駛，該系統對外界障礙物反應迅速，提高了壓路機施工的安全性，從而保證壓路機所在的施工工程安全、可靠、按期完成施工任務，推廣可行性和需求性強。3、本技術通過設置紅外測溫儀ー和紅外測溫儀ニ，通過紅外測溫儀一檢測壓路機前方是否有人或動物，通過紅外測溫儀ニ檢測壓路機后方是否有人或動物，當紅外測溫傳感器探測到壓路機前方或后方的人或動物時，壓路機主控制器會根據設定的閾值直接強制切斷電液伺服閥的電信號，使電液伺服閥回歸中位，此時變量液壓泵的流量控制斜盤回歸中位，使壓路機停止行駛，保護了人和動物的安全，進ー步提高了壓路機施工的安全性。4、本技術的實現成本低，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本技術結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，提高了壓路機施工的安全性，從而保證壓路機所在的施工工程安全、可靠、按期完成施工任務。下面通過附圖和實施例，對本技術的技術方案做進ー步的詳細描述。附圖說明圖I為本技術的電路原理框圖。圖2為本技術超聲波測距儀一(超聲波測距儀ニ)與壓路機主控制器的連接關系意圖。圖3為本技術紅外測溫儀ー(紅外測溫儀ニ)與壓路機主控制器的連接關系示意圖。圖4為本技術超聲波測距儀一、超聲波測距儀ニ、紅外測溫儀ー和紅外測溫儀ニ安裝在壓路機上的結構示意圖。附圖標記說明I 一超聲波測距儀一；1-1 一超聲波傳感器；1-2—濾波電路模塊；1-3一放大電路模塊；1-4一A/D轉換模塊；1_5—微處理器模塊一；2—超聲波測距儀ニ ； 3—紅外測溫儀ー ； 3-1—紅外測溫傳感器；3-2—光電轉換模塊；3-3—微處理器模塊ニ；4 ー紅外測溫儀ニ；5—壓路機主控制器；6—電液伺服閥； 7 — CAN總線通信模塊ー；8—CAN總線通信模塊ニ ；9一聲光報警器；10—壓路機；10-1一前車機架；10-2—后車機架； 11一延時電路。具體實施方式如圖I所示的一種壓路機避障控制系統，包括用于檢測壓路機10前方是否有障礙 物以及障礙物與壓路機10之間距離的超聲波測距儀一 I、用于檢測壓路機10后方是否有障礙物以及障礙物與壓路機10之間距離的超聲波測距儀ニ 2，以及聲光報警器9、對壓路機液壓行走系統進行啟?？刂频膲郝窓C主控制器5和與壓路機主控制器5相接的延時電路11，所述壓路機液壓行走系統包括行走機構和對所述行走機構進行控制的液壓驅動系統，所述液壓驅動系統包括液壓管路和與所述液壓管路相接的液壓泵斜盤控制油缸，所述液壓管路上安裝有電液伺服閥6，所述壓路機主控制器5與電液伺服閥6和聲光報警器9相接且壓路機主控制器5根據預先設定的閾值對電液伺服閥6和聲光報警器9進行控制，所述壓路機主控制器5的輸入端與超聲波測距儀一 I和超聲波測距儀ニ 2相接。如圖2所示，所述超聲波測距儀一 I和超聲波測距儀ニ 2均為數字式超聲波測距儀。所述超聲波測距儀一 I和超聲波測距儀ニ 2均包括超聲波傳感器1-1、與超聲波傳感器1-1相接的濾波電路模塊1-2、與濾波電路模塊1-2相接的放大電路模塊1-3、與放大電路模塊1-3相接的A/D轉換模塊1-4和與A/D轉換模塊1-4相接的微處理器模塊ー 1_5，所述微處理器模塊ー 1-5通過CAN總線通信模塊ー 7與壓路機主控制器5相接。如圖I所示，該壓路機避障控制系統還包括用于檢測壓路機10前方是否有人或動物以及人或動物與壓路機10之間距離的紅外測溫儀ー 3、用于檢測壓路機10后方是否有人或動物以及人或動物與壓路機10本文檔來自技高網...

【技術保護點】
壓路機避障控制系統，其特征在于：包括用于檢測壓路機（10）前方是否有障礙物以及障礙物與壓路機（10）之間距離的超聲波測距儀一（1）、用于檢測壓路機（10）后方是否有障礙物以及障礙物與壓路機（10）之間距離的超聲波測距儀二（2），以及聲光報警器（9）、對壓路機液壓行走系統進行啟停控制的壓路機主控制器（5）和與壓路機主控制器（5）相接的延時電路（11），所述壓路機液壓行走系統包括行走機構和對所述行走機構進行控制的液壓驅動系統，所述液壓驅動系統包括液壓管路和與所述液壓管路相接的液壓泵斜盤控制油缸，所述液壓管路上安裝有電液伺服閥（6），所述壓路機主控制器（5）與電液伺服閥（6）和聲光報警器（9）相接且壓路機主控制器（5）根據預先設定的閾值對電液伺服閥（6）和聲光報警器（9）進行控制，所述壓路機主控制器（5）的輸入端與超聲波測距儀一（1）和超聲波測距儀二（2）相接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周龍剛，趙金鵬，王成，孟祥龍，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：實用新型
國別省市：