縫紉機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種利用各自的電動機驅動主軸與送布機構的縫紉機。縫紉機具有主電動機與送布電動機。主電動機驅動主軸。主軸使縫紉針上下運動。送布電動機驅動送布機構。縫紉機的動力傳遞機構將送布電動機的輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動動作轉換為送布機構水平往返擺動一次的擺動運動而將送布電動機的動力傳遞到送布機構。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一 種利用各自的電動機驅動主軸與送布機構的縫紉機。
技術介紹
有一種利用各自的電動機驅動主軸與送布機構的縫紉機。由于該縫紉機能夠自由控制送布量，因此能夠容易縫制各種圖案。日本特許公開1979年92444號公報所公開的縫細機在送布電動機的輸出軸上連結有送布齒。送布電動機是步進電動機。若送布電動機使輸出軸在規(guī)定角度范圍內(nèi)往返一次，則送布齒沿水平方向往返一次。在利用各自的電動機驅動主軸與送布機構時，縫紉機需要保持主軸的驅動與送布機構的驅動同步。日本特許公開1993年228276號公報所公開的縫紉機根據(jù)主軸的轉速與旋轉相位確定送布開始時間，并根據(jù)送布量與主軸的加速度對所確定的送布開始時間進行校正。因此，送布在適當?shù)臅r間開始并在縫紉針與布相接觸之前結束。以往的縫紉機其送布齒每沿水平方向往返一次，其送布電動機的輸出軸就在規(guī)定角度范圍內(nèi)往返一次。因此，縫紉機必須頻繁地切換送布電動機的轉動方向，作用于送布電動機上的負荷較大。操作者有時在送布動作的中途通過操作踏板等來改變主軸的轉速。送布速度跟不上主軸的轉速變化，主軸的驅動與送布機構的驅動的同步產(chǎn)生偏差。若主軸的驅動與送布機構的驅動的同步產(chǎn)生偏差，則縫制質(zhì)量變差。因此，以往的縫紉機無法與主軸的轉速變化相對應地保持主軸的驅動與送布機構的驅動同步。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種通過減少送布電動機的轉動方向的切換頻率而能夠與主軸的轉速變化相對應地保持主軸的驅動與送布機構的驅動同步的縫紉機。技術方案I的縫細機具有送布電動機，其具有送布輸出軸，使上述送布輸出軸轉動；以及送布機構，其通過上述送布電動機使上述送布輸出軸轉動而沿水平方向送布，其中，該縫紉機具有上下輸送軸，其在保持與使縫紉針上下運動的主軸同步的狀態(tài)下轉動；偏心凸輪，其設置在上述上下輸送軸上；上下輸送臂，其保持于上述偏心凸輪，賦予上述送布機構上下方向的輸送動作；以及送布動力傳遞機構，其通過將上述送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動動作轉換為上述送布機構水平往返擺動一次的擺動運動而傳遞到上述送布機構，上述送布動力傳遞機構具有水平輸送軸，該水平輸送軸的一端借助于送布連桿機構與上述送布輸出軸相連結，另一端借助于第一連接構件與上述送布機構相連結，通過與上述送布輸出軸的由上述送布電動機驅動的轉動連動地轉動來賦予上述送布機構水平方向的輸送動作，上述送布連桿機構具有水平作用臂部，其一端與上述水平輸送軸的上述一端側正交設置；第一水平臂部，其一端與上述送布輸出軸正交連結；以及第二水平臂部，其以能夠轉動的方式分別與上述第一水平臂部的另一端和上述水平作用臂部的另一端相連結，該縫紉機借助于上述偏心凸輪將上述上下輸送軸的轉動動作轉換為上述上下輸送臂的上下運動而將動力傳遞到上述送布機構，借助于上述第一水平臂部與上述第二水平臂部的轉動將上述送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動動作轉換為以上述水平輸送軸為中心使上述水平作用臂部的上述另一端往返擺動一次的擺動運動而將動力傳遞到上述水平輸送軸。送布動力傳遞機構將送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向的各轉動轉換為以水平輸送軸為中心使水平作用臂部的另一端往返擺動一次的擺動運動而將動力傳遞到水平輸送軸。若水平作用臂部的另一端往返擺動一次，則水平輸送軸往返轉動一次。若水平輸送軸往返轉動一次，則送布機構沿水平方向往返移動一次。因此，縫細機能夠將送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向的各轉動轉換為送布機構的往返一次的水平移動，因此送布電動機的轉動方向的切換頻率減少。因此，縫紉機能夠通過減少送布電動機的轉動方向的切換頻率來減少作用于送布電動機上的負荷。在技術方案2的縫紉機中，在將上述送布輸出軸的如下位置作為上述送布輸出軸的朝向上述一個方向及相反方向轉動的各轉動范圍的中間位置時，上述水平作用臂部的上述另一端位于可動范圍的一端，該位置為上述第一水平臂部與上述第二水平臂部通過上述送布輸出軸的轉動而轉動而使上述送布輸送軸的轉動中心(L)、上述第一水平臂部與上述·第二水平臂部的連結軸的轉動中心(M)以及上述第二水平臂部與上述水平作用臂部的連結軸的轉動中心(N)彼此在同一直線上的位置。縫紉機在將送布輸出軸的使第一水平臂部與第二水平臂部的轉動中心彼此在大致同一直線上的位置作為中間位置時，其水平作用臂部的另一端位于可動范圍的一端。縫紉機在中間位置改變水平作用臂部的擺動方向。若送布輸出軸轉動，則縫紉機在中間位置改變送布機構的移動方向。因此，縫紉機能夠將送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動轉換為以中間位置為中央使送布機構水平往返移動一次的移動運動。在技術方案3的縫紉機中，當上述送布輸出軸以上述中間位置為中央而轉動至兩側時，上述第一水平臂部與上述第二水平臂部轉動而彼此不在同一直線上。縫紉機以中間位置為界使水平作用臂部擺動。縫紉機在中間位置改變水平作用臂部的擺動方向。若送布輸出軸轉動，則縫紉機在中間位置改變送布機構的移動方向。因此，縫紉機能夠將送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動轉換為以中間位置為中央使送布機構水平往返移動一次的移動運動。在技術方案4的縫紉機中，當上述送布機構位于水平方向的輸送動作范圍的一端時，上述送布輸出軸位于上述中間位置。在送布機構從輸送動作范圍的一端開始送布時，在開始送布的輸送動作范圍的一端作用于送布電動機上的負荷最大。縫紉機在中間位置使送布電動機朝向一個方向或相反方向繼續(xù)轉動。縫細機通過將中間位置作為送布機構的輸送動作范圍的一端，能夠在送布電動機繼續(xù)轉動的狀態(tài)下開始送布。因此，縫紉機能夠減少在送布機構從輸送動作范圍的一端開始送布時作用于送布電動機上的負荷。在技術方案5與6的縫紉機中，當上述送布輸出軸位于上述中間位置時，上述第一水平臂部與上述第二水平臂部在上下方向上彼此在同一直線上。縫紉機在中間位置改變水平作用臂部的擺動方向。若送布輸出軸轉動，則縫紉機在中間位置改變送布機構的移動方向。當送布機構的移動方向改變時，第一水平臂部與第二水平臂部在上下方向上位于一條直線上。因此，縫紉機能夠減少在送布機構的移動方向改變時作用于送布電動機上的負荷。附圖說明圖I是縫紉機I的立體圖。圖2是縫紉針8與針板15附近的放大立體圖。圖3是從左斜后方觀察送布電動機23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。圖4是送布輸出軸24位于轉動范圍的中間位置的狀態(tài)的送布電動機23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。圖5是送布輸出軸24位于轉動范圍的前端的狀態(tài)的送布電動機23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。圖6是送布輸出軸24位于轉動范圍的后端的狀態(tài)的送布電動機23、送布機構32、動力傳遞機構35的立體圖。·圖7是表示縫紉機I的電氣結構的框圖。圖8是送布量設定處理的流程圖。圖9是第一速度控制處理的流程圖。圖10是動作確認處理的流程圖。圖11是第二速度控制處理的流程圖。圖12是第三速度控制處理的流程圖。圖13是第四速度控制處理的流程圖。圖14是第一速度計算處理的流程圖。圖15是第二速度計算處理的流程圖。具體實施方式參照附圖說明本技術的第一實施方式。圖I的紙面上側、下側、右側、左側、表面?zhèn)取⒈趁鎮(zhèn)确謩e是縫紉機I的上側、下側、右側、左側、前側、后側。縫紉機I具有機座部2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種縫紉機（1），具有：送布電動機（23），其具有送布輸出軸（24），使上述送布輸出軸轉動；以及送布機構（32），其通過上述送布電動機使上述送布輸出軸轉動而沿水平方向送布，其特征在于，該縫紉機具有：上下輸送軸（27），其在保持與使縫紉針（8）上下運動的主軸（14）同步的狀態(tài)下轉動；偏心凸輪（28），其設置在上述上下輸送軸上；上下輸送臂（29），其保持于上述偏心凸輪，賦予上述送布機構上下方向的輸送動作；以及送布動力傳遞機構（35），其通過將上述送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動動作轉換為上述送布機構水平往返擺動一次的擺動運動而傳遞到上述送布機構，上述送布動力傳遞機構具有水平輸送軸（36），該水平輸送軸的一端借助于送布連桿機構與上述送布輸出軸相連結，另一端借助于第一連接構件（40）與上述送布機構相連結，通過與上述送布輸出軸的由上述送布電動機驅動的轉動連動地轉動來賦予上述送布機構水平方向的輸送動作，上述送布連桿機構具有：水平作用臂部（38），其一端與上述水平輸送軸的上述一端側正交設置；第一水平臂部（37），其一端與上述送布輸出軸正交連結；以及第二水平臂部（39），其以能夠轉動的方式分別與上述第一水平臂部的另一端和上述水平作用臂部的另一端相連結；該縫紉機借助于上述偏心凸輪將上述上下輸送軸的轉動動作轉換為上述上下輸送臂的上下運動而將動力傳遞到上述送布 機構，借助于上述第一水平臂部與上述第二水平臂部的轉動將上述送布輸出軸的朝向一個方向及相反方向轉動的各轉動動作轉換為以上述水平輸送軸為中心使上述水平作用臂部的上述另一端往返擺動一次的擺動運動而將動力傳遞到上述水平輸送軸。...

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：加藤雅史，竹村徹，
申請(專利權)人：兄弟工業(yè)株式會社，
類型：實用新型
國別省市：