造船用無軌道背燒機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種造船用無軌道背燒機，包括底部設置永磁驅動輪(16)的機體(11)、機體中驅動所述驅動輪的電機(12)及傳動機構，以及機體上固定的利用管線連接燃氣源的烤炬(33)；其中，傳動機構包括連接了電機的多級齒輪減速箱(13)，多級齒輪減速箱輸出軸連接了主動齒輪(142)，主動齒輪嚙合了從動齒輪(141)，從動齒輪中部傳動連接了蝸桿，蝸桿前后兩端等減速比方式連接了前后渦輪，前后渦輪分別連接了前后兩對所述永磁驅動輪的驅動軸。本實用新型專利技術能夠高效自動化實現船舶鋼結構建造過程中的背燒，滿足船舶生產需要，提高背燒質量和效率，更有益于提高船舶鋼結構建造的精度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種造船用設備，更具體地說，涉及一種用于消除船用鋼材焊接內應力的設備。
技術介紹
船舶建造過程中精度控制和外板的整齊美觀是保證船舶建造質量和贏得船東信譽非常重要的一個方面，而影響船舶建造精度的重要因素之一，就是船體焊接變形。船體焊接變形是船舶建造過程的一種常見現象，船體發生變形以后，影響船舶整體建造的精度和質量，影響船舶的外觀；通過火工矯正能減小船體的焊接變形，但由于工作量巨大，切大部分需要工人仰視工作，工作負荷大，由于上述原因，使火工矯正的工作周期長，常常影響到下道工序的正常進行，從而可能造成建造周期的延長，導致不能按期交船而影響企業的信譽；如果不進行火工矯正，極易造成線型與理論形狀不合，從而改變船舶吃水，增加船體阻力，影響船舶的性能；甚至某些部位應力集中，構件易疲勞，隨之影響船舶使用壽命和安全性。因此，有效矯正船體變形，具有非常重要的意義。在船舶建造過程中，主船體和上層建筑各個構件的組合、各分段和總段的組裝，均需采用焊接工藝。焊接會導致鋼材變形，急需消除焊接內應力，減輕工人勞動強度，提高工人工作效率，提高船舶建造精度和美觀造船的工裝設備。
技術實現思路
本專利技術主要是為滿足船舶建造火工矯正，特別是需要工人仰視火工矯正的區域。消除焊接內應力，減輕工人勞動強度，提高工人工作效率，提高船舶建造精度和美觀造船，提供一種船舶建造無軌道背燒裝置。為了達到上述目的，本專利技術造船用無軌道背燒機，包括底部設置永磁驅動輪的機體、所述機體中驅動所述驅動輪的電機及傳動機構，以及所述機體上固定的利用管線連接燃氣源的烤炬。其中，所述傳動機構包括連接了所述電機的多級齒輪減速箱，所述多級齒輪減速箱輸出軸連接了主動齒輪，所述主動齒輪嚙合了從動齒輪，所述從動齒輪中部傳動連接了蝸桿，所述蝸桿前后兩端等減速比方式連接了前后渦輪，所述前后渦輪分別連接了前后兩對所述永磁驅動輪的驅動軸。優選方式下，所述機體上位于所述永磁驅動輪以及烤炬之間隔置有隔熱板。此外，所述機體順著行走的縱向位于前端面設置有激光校正器。所述機體上部兩側還分別連接有手柄。為了操作方便，本專利技術還改進了控制烤炬及電機工作的電氣控制系統。具體說，電氣控制系統包括供氧電磁閥，用于控制烤炬供氧管路的開啟和閉合；第五時間繼電器，用于控制所述供氧電磁閥的延時閉合；供燃氣電磁閥，用于控制烤炬供可燃氣管路的開啟和閉合；第七時間繼電器，用于控制所述供燃氣電磁閥的即時閉合；氣體控制開關，是控制所述第五時間繼電器、所述第七時間繼電器的電源開關。優選方式下，上述電氣控制系統還包括傳感器，用于檢測背燒機設備的工作狀態，可以根據具體情況設置，如設置氣源狀態傳感器、電機狀態傳感器、背燒機位置傳感器等等，其目的旨在用于檢測背燒機是否處于正常工作狀態下。非正常工作狀態，即為緊急狀態，此時通過控制限制或切斷烤炬設備的工作，保證安全。應急開關，連接于所述第五時間繼電器、所述第七時間繼電器的電源供電線路上，由所述傳感器的檢測信號控制，在檢測信號為緊急狀態下，斷開所述第五時間繼電器、所述第七時間繼電器，進而即時閉合所述供燃氣電磁閥以及延時閉合供氧電磁閥。供氧狀態指示燈，與所述供氧電磁閥同步開啟和閉合，用于指示供氧狀態。供燃氣狀態指示燈，與所述供燃氣電磁閥同步開啟和閉合，用于指示供可燃氣的狀態。第三時間繼電器，通過應急開關連接電源，用于控制電機即時停車。電機狀態指示燈，用于指示電機的工作狀態。報警器，用于緊急狀態的報警，通過第二時間繼電器的觸點開關連接電源。第二時間繼電器，通過應急開關連接電源，用于所述報警器的開啟。通過上述電氣控制系統的設置，本專利技術的背燒機尤其適用于船舶建造領域，能夠有效提高工作效率，降低工作強度。本專利技術涉及一種背燒機，更具體地說，涉及主機、背燒烤炬調整單元、一體化氣體和電氣控制單元的機械、電氣組成。本專利技術造船用無軌道背燒機，能夠高效自動化實現船舶鋼結構建造過程中的背燒，從而滿足船舶生產需要，提高背燒質量和效率，更有益于提高船舶鋼結構建造的精度。此外，本專利技術通過設置保護單元，提高了設備的使用壽命。總體而言，本專利技術設備具有成本低、工作效率高、使用壽命長等特點。附圖說明圖I是本專利技術造船用無軌道背燒機的俯視結構示意圖；圖2是本專利技術造船用無軌道背燒機的側視結構示意圖；圖3是本專利技術造船用無軌道背燒機的主機結構示意圖；圖4是本專利技術造船用無軌道背燒機的主機驅動部分的正視結構示意圖；圖5是圖4所示主機驅動部分底部的結構示意圖；圖6是圖4所示主機驅動部分的側視結構示意圖；圖7是用于收放燃氣管的卷管器結構示意圖；圖8是本專利技術造船用無軌道背燒機控制單元的工作流程圖；圖9是本專利技術船舶建造無軌道背燒機中電氣控制系統原理示意圖。具體實施方式如圖1-3所示，本專利技術造船用無軌道背燒機，包括主機、背燒烤炬調整單元、一體化氣體和電氣控制單元。其中，主要包括底部設置永磁驅動輪16的機體11、機體11中驅動所述驅動輪16的電機及傳動機構，以及機體11上固定的利用管線連接燃氣源的烤炬33。通過設置永磁驅動輪16，從而達到主機可以在鋼板上O度(鋼板上面)或180度(鋼板下面)直線行走，同時在行走過程中，通過烤炬達到消除船舶鋼材焊接過程中的內應力，省去了人工操作的需要，達到提高工作效率的目的。烤炬根據需要可以設置一個或多個，一般設置于機體11的前端。優選方式通過背燒烤炬調整單元設置，背燒烤炬調整單元包括縱向無盲區調節模塊、烤炬橫向、高度調節模塊。烤炬調整單元主要用于烤炬工作位置的調整以便增強設備的工作適用范圍。一種優選設置方式為機體11上順著行走方向位于兩側平行設置縱向軌道21。縱向軌道21上坐有軌道滑塊22。軌道滑塊22上通過連接板23設置伸展桿固定座24，伸展桿固定座24上固定有橫向的伸展桿25 ;伸展桿25上通過烤炬調整單元設置烤炬33。烤炬33可以設置于伸展桿25的一側，優選方式下，選用兩個烤炬，分設于伸展桿25的兩側。縱向軌道21、軌道滑塊22、連接板23、伸展桿固定座24、伸展桿25構成了縱向無盲區調節模塊。軌道滑塊22可以在縱向軌道21上縱向滑動，軌道滑塊22與連接板23可以通過螺栓快速連接，連接板23上用螺栓固定伸展桿固定座24，伸展桿固定座24上固定伸展桿25。無盲區調節模塊可以實現背燒無盲區和在工作區域外點燃火焰、調整火焰。烤炬橫向、高度調節模塊(烤炬調整單元)包括橫向調節桿31、調節手柄32、烤炬33、調節齒輪34、調節齒條35、調節手柄32、左右移動座36、上下移動座37、上下移動座固定頂絲38，在伸展桿25兩端固定橫向調節桿31，橫向調節桿31上安裝調節齒條35，左右移動座36上有調節齒輪34，調節齒輪34與調節齒條35嚙合，與通過旋轉調節手柄32帶動調節齒輪34旋轉，達到帶動左右移動座36移動，左右移動座36上有燕尾槽軌道，上下移動座37上有燕尾槽托板，上下移動座37的燕尾槽托板可以在左右移動座36的燕尾槽軌道上移動，至預定調節位置時用，上下移動座固定頂絲38鎖緊，上下移動座37上安裝背燒烤炬33。本專利技術通過設置烤炬縱向和橫向調整單元增強了本專利技術設備的使用范圍，同時在同一設備中設置兩個烤炬，實現同時工作的目的，進一步提高了工作效率。如圖4-6所示，無軌道背燒機的驅動機構主要通過電機實現。傳動機構包括連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種造船用無軌道背燒機，其特征在于，包括底部設置永磁驅動輪(16)的機體(11)、所述機體(11)中驅動所述驅動輪(16)的電機(12)及傳動機構，以及所述機體(11)上固定的利用管線連接燃氣源的烤炬(33)；其中，所述傳動機構包括連接了所述電機(12)的多級齒輪減速箱(13)，所述多級齒輪減速箱(13)輸出軸連接了主動齒輪(142)，所述主動齒輪(142)嚙合了從動齒輪(141)，所述從動齒輪(141)中部傳動連接了蝸桿(152)，所述蝸桿(152)前后兩端等減速比方式連接了前后渦輪(151)，所述前后渦輪(151)分別連接了前后兩對所述永磁驅動輪(16)的驅動軸(162)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊震，
申請(專利權)人：大連理研船舶裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：