一種柔性流水線工作段制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種柔性流水線工作段，包括由電機同步驅(qū)動的，用于輸送裝載產(chǎn)品后治具的左輸送帶以及用于輸送空治具的右輸送帶，所述的左輸送帶與右輸送帶相互水平設(shè)置；使治具在右輸送帶轉(zhuǎn)到左輸送帶之間做來回運動的尾部移動機構(gòu)；所述左輸送帶的頭部設(shè)有可將裝載產(chǎn)品后治具從左輸送帶抬升到工作高度的頭部上升機構(gòu)；所述電機、尾部移動機構(gòu)及頭部上升機構(gòu)均與PLC控制器連接，接受PLC控制器的控制。本實用新型專利技術(shù)實現(xiàn)了治具的自動循環(huán)，減少了工人的勞動強度，有效防止了傳統(tǒng)方法在治具搬運過程中對治具的損傷。而且，可根據(jù)不同的產(chǎn)品及治具類型，通過在PLC控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)，可用于不同產(chǎn)品及治具的流水線生產(chǎn)加工，成為一種柔性的流水線工作段。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種生產(chǎn)流水線，具體是指一種柔性的生產(chǎn)流水線工作段。
技術(shù)介紹
在工業(yè)生產(chǎn)中，由于流水線輸送能力大，輸送距離長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以得到了十分廣泛的 應(yīng)用。在產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線上，產(chǎn)品在大多數(shù)情況下需要裝夾在特定的治具上才能完成工序，為了降低成本和提高效率，大多數(shù)治具需要循環(huán)使用，需要在流水線的后面工序中把使用過的治具取下運到前面的工序中，如靠人工搬運治具則勞動強度較大，成本也較高，且治具在搬運過程中容易受損，影響治具的使用壽命，定位處理誤差大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種使治具自動循環(huán)的柔性流水線工作段。本技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種柔性流水線工作段，包括由電機同步驅(qū)動的，用于輸送裝載產(chǎn)品后治具的左輸送帶以及用于輸送空治具的右輸送帶，所述的左輸送帶與右輸送帶相互水平設(shè)置；其中所述左輸送帶的尾部與右輸送帶的尾部橫跨方向設(shè)有使治具在右輸送帶與左輸送帶之間做來回運動的尾部移動機構(gòu)；所述左輸送帶的頭部設(shè)有可將裝載產(chǎn)品后治具從左輸送帶抬升到工作高度的頭部上升機構(gòu)；所述電機、尾部移動機構(gòu)及頭部上升機構(gòu)均與PLC控制器連接，接受PLC控制器的控制。以上技術(shù)方案，實現(xiàn)了空治具在左、右流水線的自動循環(huán)，節(jié)省了人工勞動的成本，提高了循環(huán)效率，亦達到了保護治具的技術(shù)效果。為實現(xiàn)空治具精確的流水傳輸定位，所述右輸送帶的尾部設(shè)置有空治具STOP機構(gòu)，所述空治具STOP機構(gòu)設(shè)置有與PLC控制器連接，用于檢測是否有空治具到達相應(yīng)位置的第一光纖感應(yīng)器，由PLC控制器根據(jù)第一光纖感應(yīng)器的檢測結(jié)果，控制右輸送帶的停止轉(zhuǎn)動或者重新轉(zhuǎn)動。為實現(xiàn)裝載產(chǎn)品后治具精確的流水傳輸定位，所述頭部上升機構(gòu)的流水線方向前端設(shè)置有產(chǎn)品STOP機構(gòu)，所述產(chǎn)品STOP機構(gòu)設(shè)置有與PLC控制器連接，用于檢測是否有裝載產(chǎn)品后治具到達相應(yīng)位置的第二光纖感應(yīng)器，由PLC控制器根據(jù)第二光纖感應(yīng)器的檢測結(jié)果，控制左輸送帶的停止轉(zhuǎn)動或者重新轉(zhuǎn)動。具體地，所述頭部上升機構(gòu)包括一上升底座，上升底座由一上升氣缸驅(qū)動可進行升降，頭部上升機構(gòu)還設(shè)置有頭部推料氣缸，可將治具推入后一流水線工作段。所述相應(yīng)位置是指治具位于空治具STOP機構(gòu),或產(chǎn)品STOP機構(gòu)的具體位置,一般可設(shè)定空治具STOP機構(gòu)和產(chǎn)品STOP機構(gòu)能容納兩個治具的流水線長度，所述相應(yīng)位置即為兩個治具剛好容納于空治具STOP機構(gòu)，或產(chǎn)品STOP機構(gòu)內(nèi)的位置。具體地，所述尾部移動機構(gòu)包括用于裝載治具的平臺、尾部上升機構(gòu)、連接于左輸送帶尾部與右輸送帶尾部的橫跨導軌，以及一移動氣缸；所述平臺位于尾部上升機構(gòu)上方，由尾部上升機構(gòu)控制上升至與左輸送帶以及右輸送帶的一致的平面高度或下降脫離該平面高度；所述尾部上升機構(gòu)連接有用于將治具拉進或推出平臺的推料氣缸，且位于平臺上方；所述尾部上升機構(gòu)通過一滑塊連接于橫跨導軌，由移動氣缸控制尾部上升機構(gòu)在橫跨導軌做左、右移動。所述尾部上升機構(gòu)還設(shè)置有與PLC控制器連接的感應(yīng)器，第一光纖感應(yīng)器感應(yīng)到有空治具到達相應(yīng)位置后，反饋信息至PLC控制器，PLC控制器控制推料氣缸將空治具拉進平臺，當感應(yīng)器感應(yīng)到有空治具到達位于橫跨導軌右端的平臺上時，由PLC控制器根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制尾部上升機構(gòu)升起，由移動氣缸將空治具移動至左輸送帶尾部。在空治具移動至左輸送帶尾部后，外置機械手對空治具進行產(chǎn)品的裝載。 所述左輸送帶的尾部設(shè)置有與PLC控制器連接的第三光纖感應(yīng)器，用于感應(yīng)位于左輸送帶尾部的平臺上是否有裝載產(chǎn)品后的治具，如有則由PLC控制器根據(jù)其反饋信息重新啟動輸送帶，并控制推料氣缸將裝載產(chǎn)品后治具推到運動中的左輸送帶。上述柔性流水線工作段的具體工作方法如下(I) PLC控制器控制電機啟動左、右輸送帶，空治具從右輸送帶的頭部流向尾部；(2)當?shù)谝还饫w感應(yīng)器感應(yīng)到空治具在到達空治具STOP機構(gòu)的相應(yīng)位置后，反饋信息至PLC控制器以停止電機對輸送帶的驅(qū)動運行，而后PLC控制器驅(qū)動尾部移動機構(gòu)的推料氣缸將空治具拉進平臺；(3)位于尾部上升機構(gòu)的感應(yīng)器感應(yīng)到空治具到達平臺上時，由PLC控制器根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制尾部上升機構(gòu)升起，由移動氣缸將空治具及平臺整體移動至左輸送帶尾部；(4)在空治具移動至左輸送帶尾部后，外置機械手對空治具進行產(chǎn)品的裝載；(5)在第三光纖感應(yīng)器感應(yīng)到空治具裝載產(chǎn)品后，由PLC控制器根據(jù)第三感應(yīng)光纖感應(yīng)器的反饋信息重新啟動輸送帶，并控制推料氣缸將裝載產(chǎn)品后治具推到運動中的左輸送帶并向左輸送帶的頭部移動；(6)當?shù)诙饫w感應(yīng)器檢測到裝載產(chǎn)品后治具到達產(chǎn)品STOP機構(gòu)的相應(yīng)位置后，由PLC控制器根據(jù)第二光纖感應(yīng)器的檢測結(jié)果，控制左輸送帶停止轉(zhuǎn)動，而后左輸送帶重新啟動放行一個裝載產(chǎn)品后治具至頭部上升機構(gòu)的上升底座之上，由上升氣缸驅(qū)動上升底座將裝載產(chǎn)品后治具抬升到工作高度，并由頭部推料氣缸將裝載產(chǎn)品后治具推入后一流水線工作段。上述步驟中，左、右輸送帶同步運行、同步停止，在步驟(6)所述左輸送帶重新啟動放行一個裝載產(chǎn)品后，右輸送帶尾部亦啟動前移一個空治具的位置，如第一光纖感應(yīng)器再次感應(yīng)到空治具在到達空治具STOP機構(gòu)的相應(yīng)位置后，將反饋信息至PLC控制器以停止電機對輸送帶的驅(qū)動運行，而后PLC控制器驅(qū)動尾部移動機構(gòu)的推料氣缸將空治具拉進平臺，而后繼續(xù)上述步驟(3)、(4)、(5)、(6)操作。上述方法中，步驟(5 )所述第三光纖感應(yīng)器感應(yīng)到空治具裝載產(chǎn)品的判定，可通過在PLC預(yù)設(shè)第三光纖感應(yīng)器感應(yīng)到位于左輸送帶尾部的平臺上的治具時限比外置機械手裝載產(chǎn)品至空治具的時限略長一定時間，在第三感應(yīng)器感應(yīng)到位于左輸送帶尾部的平臺上的治具時限到點時，PLC控制器才重新啟動輸送帶，并控制推料氣缸將裝載產(chǎn)品后治具推到運動中的左輸送帶并向左輸送帶的頭部移動，以實現(xiàn)外置機械手裝載產(chǎn)品和PLC控制器重新啟動輸送帶在時間上的相協(xié)調(diào)。本技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果本技術(shù)左輸送帶平行設(shè)置有輸送空治具的右輸送帶，并且還設(shè)置有將空治具從右輸送帶轉(zhuǎn)到左輸送帶的尾部移動機構(gòu)以及將裝載產(chǎn)品后治具從左輸送帶抬升到工作高度的頭部上升機構(gòu)。因此，空治具由右輸送帶的頭部運至尾部，由尾部移動機構(gòu)轉(zhuǎn)到左輸送帶進行產(chǎn)品的裝載，裝載了產(chǎn)品的治具再由左輸送帶的尾部運至頭部，繼續(xù)進入流水線作業(yè)，本技術(shù)由此實現(xiàn)了治具的自動循環(huán)，減少了工人的勞動強度，有效防止了傳統(tǒng)方法在治具搬運過程中對治具的損傷。而且，可根據(jù)不同的產(chǎn)品及治具類型，通過在PLC控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)，如產(chǎn)品裝載時限和第三光纖感應(yīng)器感應(yīng)到位于左輸送帶尾部的平臺上 的治具時限，可用于不同產(chǎn)品及治具的流水線生產(chǎn)加工，成為一種柔性的流水線工作段。附圖說明圖I所示為本技術(shù)的右向結(jié)構(gòu)立體圖；圖2所示為本技術(shù)的左向結(jié)構(gòu)立體圖；圖3所示為尾部上升機構(gòu)的詳圖；圖4所示為頭部上升機構(gòu)的詳圖。具體實施方式下面結(jié)合實施例及附圖對本技術(shù)作進一步詳細的描述，但本技術(shù)的實施方式不限于此。實施例如圖1、2所示，一種柔性流水線工作段，包括由電機I同步驅(qū)動的，用于輸送裝載產(chǎn)品2后治具的左輸送帶4以及用于輸送空治具3的右輸送帶5，所述的左輸送帶4與右輸送帶5相互水平設(shè)置；左輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種柔性流水線工作段，其特征在于：包括由電機同步驅(qū)動的，用于輸送裝載產(chǎn)品后治具的左輸送帶以及用于輸送空治具的右輸送帶，所述的左輸送帶與右輸送帶相互水平設(shè)置；其中所述左輸送帶的尾部與右輸送帶的尾部橫跨方向設(shè)有使治具在右輸送帶與左輸送帶之間做來回運動的尾部移動機構(gòu)；所述左輸送帶的頭部設(shè)有將裝載產(chǎn)品后治具從左輸送帶抬升到工作高度的頭部上升機構(gòu)；所述電機、尾部移動機構(gòu)及頭部上升機構(gòu)均與PLC控制器連接，接受PLC控制器的控制。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王偉，
申請(專利權(quán))人：惠州市三協(xié)精密有限公司，
類型：實用新型
國別省市：