滑行控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供能夠降低在滑行控制過程中踩下離合器踏板時駕駛員感覺到的不適感的滑行控制裝置。該滑行控制裝置包括離合器控制部（6），當在滑行控制過程中踩下離合器踏板（52）時，對促動器55進行控制，以從離合器自由作動缸（54）排出與該離合器踏板（52）的踩下量相對應的量的工作油。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及在具有手動式和自動式這兩者并立方式的離合器系統的車輛中搭載的滑行控制裝置，特別涉及能夠降低在滑行控制過程中踩下離合器踏板時駕駛員感到的不適感的滑行控制裝置。
技術介紹
在車輛中，在離合器斷開時，如果踩油門踏板，則油門打開并且發動機為所謂的空轉，發動機轉速穩定在與油門開度相對應的發動機轉速。這時,發動機產生的驅動力與發動機內部阻力(摩擦力)均衡，發動機輸出扭矩是O。即，發動機對外部完全不做功，白白浪費·燃料。發動機對外部不做功的狀態并不限定于上述離合器斷開時的空轉，在車輛的行駛過程中也會發生。這時，發動機和空轉時一樣、僅以與油門開度相對應的發動機轉速來轉動，無助于車輛的加速或減速。因此，僅為了使發動機轉動而消耗燃料，是非常浪費的。本申請人提出了一種滑行控制裝置，在發動機旋轉但對外部不做功時，斷開離合器，使發動機返回怠速狀態并進行抑制燃料消耗的滑行控制(專利文獻2)。滑行控制是一種如下所述的方法在搭載了能夠自動斷開離合器的機構的車輛中，在發動機轉動但對外部不做功時自動斷開離合器，并使發動機轉速為怠速轉速或者與怠速轉速相當的轉速，由此來提高燃料消耗率。由于如果是能夠如上所述地自動切斷發動機輸出(自動斷開離合器)的車輛則能夠適用滑行控制，所以不限于手動式的離合器系統(手動T/M)，在自動式的離合器系統(通常的變矩器AT或AMT)中也能夠得到同樣的效果。現有技術文獻(專利文獻)專利文獻I :日本特開平8-67175號公報專利文獻2 日本特開2006-342832號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的課題但是，在專利文獻2中，有時在駕駛員意圖加速而踩下油門時也會斷開離合器，作為駕駛員在從減速過渡到加速時會感覺到扭矩損失(卜 > 々抜K)，有不舒適的感覺。因此，本申請人提出了如下所述的滑行控制裝置制作將油門開度和離合器轉速作為指標的滑行控制判斷映射，在此滑行控制判斷映射上，油門開度向減小的方向通過預先設定了油門開度和離合器轉速的坐標點的滑行控制閾值線時，開始滑行控制。但是，存在利用離合器踏板的離合器斷開和利用促動器的離合器斷開都能夠實現的、手動式和自動式這兩者并立方式的離合器系統。如圖11所示，在手動式和自動式這兩者并立方式的離合器系統51中，機械地連結于離合器踏板52的離合器主缸53對離合器自由作動缸54供給工作油。另一方面，由電子控制單元(ECU)控制的離合器自由促動器單元55也對離合器自由作動缸54供給工作油。離合器自由作動缸54對離合器從動缸56供給工作油。離合器從動缸56的活塞56a與離合器58的可動部機械地連結。如圖12所示，離合器自由作動缸54、構成離合器自由促動器單元55的電磁閥62、減壓閥63、油壓泵64設置于離合器自由促動器65。離合器自由作動缸54直列配置了主活塞66和副活塞67，在來離合器主缸53的工作油的作用下主活塞66做沖程運動時，副活塞67跟隨著做沖程運動。另外，在從離合器自由促動器單元55向主活塞66與副活塞67之間的缸室即中間缸室61a供給的工作油的作用下，副活塞67做沖程運動。根據副活塞67的沖程向離合器從動缸56供給工作油，通過這種結構，在進行手動操作時，執行按手動操作的離合器的斷開或連接，在未進行手動操作時執行按電子控制單元進行的離合器自由促動器單元55的控制的離合器的斷開或連接。 在這種并立方式的離合器系統51中，滑行控制過程中，通過離合器自由促動器單元55對中間缸室61a供給工作油，離合器58被控制為斷開。另一方面，在滑行控制裝置中，與駕駛員的意圖沒有關系地如果滿足指定的條件則執行滑行控制，所以通常駕駛員感覺不到正在進行滑行控制。因此，存在在滑行控制過程中駕駛員踩下離合器踏板52的情況。但是，在滑行控制過程中，是通過離合器自由促動器單元55向中間缸室61a供給工作油的狀態，所以存在如下問題即使想要踩下離合器踏板52也不能重重地踩下，駕駛員會感覺到不適感。并且，當在滑行控制過程中猛力踩下離合器踏板52時等，離合器踏板52反縮(踏 返L·)，駕駛員有可能驚慌并陷入危險模式。因此，本專利技術的目的在于，解決上述課題，針對在具有手動式和自動式這兩者并立方式的離合器系統的車輛中搭載的滑行控制裝置，提供能夠降低在滑行控制過程中踩下離合器踏板時駕駛員感覺到的不適感的滑行控制裝置。用于解決課題的手段本專利技術是為了實現上述目的而做出的，本專利技術的滑行控制裝置，搭載于車輛中，該車輛具有通過離合器踏板的踩下或者促動器的控制來供給工作油并根據該供給的工作油的量來斷開離合器的離合器系統，所述車輛的行駛過程中發動機對外部不做功時，通過所述促動器斷開離合器，并且進行將發動機轉速降至怠速轉速的滑行控制，該滑行控制裝置包括離合器控制部，當在滑行控制過程中踩下所述離合器踏板時進行控制，以從所述促動器排出與該離合器踏板的踩下量相對應的量的、被供給的所述工作油。也可以是，包括離合器踏板踩下量傳感器，測量所述離合器踏板的踩下量，所述離合器系統包括離合器自由作動缸，具有直列配置的主活塞和副活塞；所述促動器，具有油壓泵，對所述主活塞與所述副活塞之間的缸室即中間缸室供給工作油；以及電磁閥，控制從所述中間缸室排出的工作油的量，所述離合器控制部根據由所述離合器踏板踩下量傳感器測量到的所述離合器踏板的踩下量，求出要從所述中間缸室排出的工作油的量，并對所述促動器的所述電磁閥進行控制，以從所述中間缸室排出該求出的量的工作油。也可以是，所述離合器系統包括離合器自由作動缸，具有直列配置的主活塞和副活塞；所述促動器，具有油壓泵，對所述主活塞與所述副活塞之間的缸室即中間缸室供給工作油；以及電磁閥，控制從所述中間缸室排出的工作油的量；以及油壓傳感器，測量所述中間缸室中的工作油的油壓，所述離合器控制部對所述促動器的所述電磁閥進行控制，以使所述油壓傳感器測量的油壓恒定，由此從所述中間缸室排出與所述離合器踏板的踩下量相對應的量的工作油。專利技術的效果根據本專利技術，能夠提供能夠降低在滑行控制過程中踩下離合器踏板時駕駛員感到的不適感的滑行控制裝置。附圖說明圖I是應用本專利技術滑行控制裝置的車輛的輸入輸出結構圖。圖2是應用本專利技術滑行控制裝置的車輛的離合器系統的方框結構圖。圖3是用于說明本專利技術中的滑行控制的概要的工作概念圖。 圖4是本專利技術中的滑行控制判斷映射的圖表示意圖。圖5是用于說明本專利技術中的滑行控制帶來的燃料消耗削減效果用的圖。圖6是本專利技術中的實際進行滑行控制的滑行控制判斷映射的圖。圖7是說明本專利技術的滑行控制裝置的控制流程的流程圖。圖8是說明本專利技術中的滑行控制過程中的離合器系統的狀態的圖。圖9是說明本專利技術中的在滑行控制過程中踩下離合器踏板時的離合器系統的狀態的圖。圖10是用于說明本專利技術中的在滑行控制過程中踩下離合器踏板時離合器踏板的油壓與促動器的油壓的合計值恒定的圖。圖11是手動式和自動式這兩者并立方式的離合器系統的方框結構圖。圖12是圖11的離合器系統的更詳細的方框結構圖。具體實施例方式以下，參照附圖說明本專利技術的優選的實施方式。圖I是應用本實施方式涉及的滑行控制裝置的車輛的輸入輸出結構圖。如圖I所示，在車輛中設置有電子控制單元11，主要控制變速器及離合器；以及ECM (發動機控制模塊)12，主要控制發動機。在電子控制單元11上連接有變速手本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：巖男信幸，山本康，小林一彥，新井裕之，高間廣平，
申請(專利權)人：五十鈴自動車株式會社，株式會社特朗斯特隆，
類型：
國別省市：