本發明專利技術提供了一種尾架裝置。在控制面板21上設有顯示畫面22。工作人員打開顯示在顯示畫面22上的功能菜單鍵組26的低推力按壓鍵28。在該狀態下，工作人員旋轉操作手動脈沖產生器31的操作度盤32，使編碼器34產生脈沖。從編碼器34輸出脈沖信號作為指令信號，根據該指令信號驅動伺服電動機17，從而使尾架前進。在使尾架頂尖的前端與工件的中心孔相接觸的狀態下，工作人員轉動操作度盤32，細微調整伺服電動機的驅動轉矩。由此，細微調整尾架頂尖的推力，因此尾架頂尖被以低推力推壓向工件。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種向支承在機床的頭架上的工件推壓尾架的尾架頂尖來支承工件的尾架裝置，特別是涉及一種能夠利用較低的尾架推力來支承工件的尾架裝置。
技術介紹
進行車削加工的機床例如具有頭架，該頭架具有能夠夾緊凸輪軸等工件的端部的卡盤。另外，機床具有能夠以與頭架相對的往返移動而配置的、并且被推壓向工件的自由端的中心孔的尾架。尾架借助進給絲杠機構而往返移動。進給絲杠機構借助伺服電動機而工作。尾架借助伺服電動機經由絲杠軸而前進。當尾架的尾架頂尖被推壓向工件的中心孔時，工件被卡盤與尾架頂尖以規定的尾架推力支承。在專利文獻1中，公開了一種設定尾架頂尖的尾架推力的方法。在該設定方法中，考慮到驅動系統的變速比、由參數設定部設定的尾架滑動面阻力、進給絲杠的承受部的摩擦轉矩、絲杠的效率，由尾架推力設定部預先設定的尾架推力被轉矩指令轉換部換算為伺服電動機的驅動轉矩。當操作尾架指令部時，尾架控制部起動。然后，借助伺服電動機控制部及功率放大部控制伺服電動機的轉矩，從而驅動并控制尾架。尾架控制部使由轉矩指令轉換部換算得到的驅動轉矩存儲到轉矩限制值存儲部中，向伺服電動機控制部送出轉矩限制值。伺服電動機控制部以轉矩限制值(驅動轉矩)為上限進行伺服電動機的轉矩限制控制。由此，設定尾架頂尖的尾架推力。但是，在上述以往的尾架裝置的設定尾架推力的方法中，在向工件推壓尾架頂尖之前，限制伺服電動機的轉矩值(電流值)，之后，向工件推壓尾架頂尖。因此，在與尾架的滑動面阻力等阻力相同的轉矩值或比其小的轉矩限制值的設定中，尾架不能動作。因而，當工件由合成樹脂等強度低的材料形成時，有可能尾架頂尖的推力過大，使工件變形，并降低了工具加工的工件的加工精度。專利文獻1：日本特開2006-346754號公報
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題本專利技術在于提供一種能夠以克服諸如滑動面阻力等的阻力以使尾架移動所需的推力以下的推力來支承工件的尾架裝置。解決技術問題的手段為了解決上述問題，根據本專利技術的第1方式，提供一種將借助伺服電動機經由進給絲杠機構往返移動的尾架的尾架頂尖推壓在工件上來支承工件的尾架裝置。尾架裝置包括：正常尾架推力設定部件，其將支承工件所需的尾架推力設定為伺服電動機的轉矩限制值；低尾架推力設定部件，其通過手動操作對尾架頂尖施加比上述正常尾架推力低的尾架推力；顯示部件，其顯示施加到上述工件上的尾架頂尖的尾架推力。采用該結構，利用手動操作的低推力設定部件，能夠一邊目視顯示在顯示部件的畫面上的尾架推力一邊以低于正常尾架推力的尾架推力使尾架頂尖推壓工件。因而，能夠以使尾架移動所需的推力以下的低推力將尾架頂尖推壓在工件上，能夠適當地支承低強度的工件。因此，即使是低強度的工件，也能夠實現高精度加工。在上述尾架裝置中，上述低尾架推力設定部件優選地包括：低尾架推力按壓鍵，其將顯示部件的畫面設定為低推力模式；手動脈沖產生器，其通過手動操作產生用于驅動伺服電動機的脈沖；通過將上述尾架頂尖推壓在工件上并使上述尾架及上述尾架頂尖停止動作，在上述伺服電動機的旋轉轉矩未受到尾架的滑動阻力影響的狀態下，根據從上述伺服電動機的編碼器輸出的反饋信號和由上述手動脈沖產生器產生的指令信號之間的偏差使上述伺服電動機旋轉，從而使上述進給絲杠機構彈性變形，在此時的上述進給絲杠機構的彈性反力的作用下，應使尾架頂尖以低推力推壓上述工件。在上述尾架裝置中，優選具有用于改變由上述手動脈沖產生器產生的每1脈沖的指令信號的量的倍率設定部件。在上述尾架裝置中，優選具有在上述低尾架推力推壓模式中當施加到上述工件上的上述尾架頂尖的推力超過容許范圍時、使上述手動脈沖產生器的操作無效的無效化部件。附圖說明圖1是表示具體實現了本專利技術的尾架裝置的一實施方式的操作面板的主視圖；圖2是控制裝置的電路框圖；圖3是構成機床的主要裝置的簡略主視圖；圖4是用于說明調整尾架的低推力的操作的流程圖；圖5是表示來自手動脈沖產生器的進給絲杠機構的進給量與實際測量到的尾架頂尖的尾架推力的關系的曲線。具體實施方式如圖3所示，在機床的機器底座11上固定有具有電動機10的頭架12。在電動機10的旋轉軸上連接有用于夾緊工件W的端部的夾頭13。在機器底座11上設有導軌14。尾架15在導軌14上沿水平方向往返移動。在尾架15上安裝有尾架頂尖16。尾架頂尖16被推壓入形成在工件W的自由端的中心孔(未圖示)。由此，工件W的自由端被支承。在機器底座11上設置有伺服電動機17。在伺服電動機17的旋轉軸上連結有絲杠18。絲杠18的前端擰入安裝在尾架15上的內螺紋體19內。利用絲杠18及內螺紋體19構成尾架15的進給絲杠機構(又稱絲桿機構)K。在伺服電動機17上設有檢測伺服電動機17的旋轉軸的旋轉角度的編碼器20。編碼器20向偏差計數器46輸出與旋轉軸的旋轉角度成比例的脈沖信號作為反饋信號Pf。如圖1所示，控制面板21設置在機器底座11的前表面。在控制面板21的上部設有具有觸摸面板功能、并且具有作為顯示部件的顯示畫面22的顯示部22A。在控制面板21的中間部設有用于設定尾架頂尖16的推力的推力輸入鍵23。在顯示部22A上設有顯示施加到工件W上的尾架頂尖16的推力的值的推力顯示部24。在控制面板21的下部設有前進/后退開關25。在下面所述的正常推力推壓模式的情況下，當前進/后退開關25從中間位置切換為前進位置時，圖3所示的伺服電動機17旋轉，尾架15向靠近工件W的方向前進。尾架頂尖16被推壓在工件W上，當推力達到由推力輸入鍵23設定的正常設定值(例如1～5kN(千牛頓))時，尾架15在維持伺服電動機17的轉矩輸出的狀態下停止移動。當前進/后退開關25從中間位置切換為后退位置時，伺服電動機17反向旋轉，尾架15向遠離工件W的方向后退。在顯示畫面22上設有功能菜單鍵組26。在功能菜單鍵組26上設有正常推力按壓鍵27及低推力按壓鍵28。當正常推力按壓鍵27打開時，由于選擇為正常推力推壓模式，因此顯示畫面22從菜單畫面切換為示出正常推力推壓模式。另外，當低推力按壓鍵28打開時，由于選擇為低推力推壓模式，因此顯示畫面22切換為圖1所示的示出低推力推壓模式。在控制面板21上設有手動脈沖產生器31。手動脈沖產生器31包括具有旋鈕32a的操作度盤32和借助軸33與操作度盤32相連接的編碼器...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種尾架裝置，其將借助伺服電動機經由進給絲杠機構往返移動
的尾架的尾架頂尖推壓在工件上來支承所述工件，其特征在于，該尾架裝
置包括：
正常尾架推力設定部件，其將支承所述工件所需的尾架推力設定為所
述伺服電動機的轉矩限制值；
低尾架推力設定部件，其通過手動操作對所述尾架頂尖施加比上述正
常尾架推力低的尾架推力；
顯示部件，其顯示施加到上述工件上的所述尾架頂尖的尾架推力。
2.根據權利要求1所述的尾架裝置，其特征在于，
上述低尾架推力設定部件包括：
低尾架推力按壓鍵，其將顯示部件的畫面設定為低尾架推力推壓模
式；
手動脈沖產生器，其通過手動操作產生用于驅動所述伺服電動機的脈
沖，
通過將上述尾架頂尖推壓在工件上并使上述尾架及上述尾架頂...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鬼島哲也，脅海道豐，后藤久夫，脅田三喜雄，
申請(專利權)人：山崎馬扎克公司，
類型：
國別省市：
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