本發明專利技術涉及片狀產品自動包裝裝置,它包括底座(1)、縱向移動工作臺(3)、橫向移動工作臺(4)、盛料盒(5)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14),底座(1)上還設置有兩根導軌A(7),縱向移動工作臺(3)滑動安裝在導軌A(7)上,縱向移動工作臺(3)上安裝有導軌B(9),橫向移動工作臺(4)滑動安裝在導軌B(9)上,橫向移動工作臺(4)上固定有盛料盒(5);傳送帶(11)上方安裝有氣缸(13),氣缸(13)的輸出軸與吸片裝置(12)相連。本發明專利技術的優點在于:包裝效率高、次品率低、自動化程度高和容易實現規模化生產。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動包裝機,特別是片狀產品自動包裝裝置。
技術介紹
包裝裝置,簡單地說,就是將產品包裝起來的機器,起著保護作用,同時達到美觀的效果。隨著科技的迅速發展,電子儀器的精密程度越來越高,電子產品或零器件的包裝對電子商品的質量起到舉足輕重的作用。傳統 地,電子產品或零器件的包裝是采用人工操作,即用大量的人力將每一個電子產品或零器件依次放進盛料盒里,最后密封起來。特別是在片狀電子產品或零器件包裝時,包裝效率低,而且容易出現密封不好的現象,從而導致電子產品或零器件損壞,造成不必要的損失。本專利技術就是針對于人工包裝的效率低、次品率高等缺點而設計的片狀產品自動包裝裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺點,提供一種包裝效率高、次品率低、自動化程度高和容易實現規模化生產的片狀產品自動包裝裝置。本專利技術的目的通過以下技術方案來實現片狀產品自動包裝裝置,它包括底座、立板、縱向移動工作臺、橫向移動工作臺、盛料盒、橫梁、氣缸、傳送帶、吸片裝置和控制箱,立板固定安裝在底座上,底座上還設置有兩根導軌A,兩根導軌A之間的底座上還安裝有與導軌A相互平行的絲杠A,絲杠A的一端與電機A相連,縱向移動工作臺滑動安裝在導軌A上,縱向移動工作臺與絲杠A通過螺紋配合連接,縱向移動工作臺上安裝有與導軌A垂直的導軌B,兩根導軌B之間安裝有與導軌B相互平行的絲杠B,絲杠B的一端與電機B相連,橫向移動工作臺滑動安裝在導軌B上,橫向移動工作臺與絲杠B通過螺紋配合連接,橫向移動工作臺上固定有盛料盒;立板的中部安裝有傳送帶,傳送帶上放置有盛料板,傳送帶與電機C相連;傳送帶上方的立板上安裝有橫梁,氣缸滑動安裝在橫梁上,氣缸的輸出軸與吸片裝置相連;控制箱分別與電機A、電機B、電機C和氣缸相連。所述的電機A和電機B為變頻調速電機,電機C為步進電機。所述的吸片裝置包括擋板、滑軌、多塊機械手、彈簧片和彈簧,兩塊擋板之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌,多塊機械手并排滑動安裝在滑軌上,相鄰兩塊機械手之間設置有彈簧片,彈簧套裝在滑軌上,彈簧的一端與擋板壓緊,彈簧的另一端與最靠邊的機械手壓緊。所述的機械手底部安裝有吸盤。所述的盛料盒上均勻開設有多個盛料槽。所述的盛料板上對稱設置有定位孔,沿盛料板長邊方向的盛料板中部還設置有多個定位凸臺。所述的定位凸臺為上小下大的圓錐形凸臺。本專利技術具有以下優點I、采用機械手底部的吸盤,將片狀產品從盛料板上吸起,移動機械手,將片狀產品準確地放置在盛料盒的盛料槽里,提高包裝效率。2、本專利技術設計有縱向移動工作臺和橫向移動工作臺,并且同為變頻調速電機帶動絲杠傳動,盛料盒定位精確,大幅度地降低產品次品率。3、整個裝置由控制箱集中控制電機以及傳送帶的速度、工作臺的進給量,自動化程度高,使工作人員操作更加簡單,間接地提高了工作效率。附圖說明圖I為本專利技術的結構示意圖 圖2為本專利技術的結構俯視圖 圖3為吸片裝置的結構示意圖 圖4為盛料盒的結構不意圖· 圖5為盛料板的結構不意圖 圖中I-底座,2-立板,3-縱向移動工作臺,4-橫向移動工作臺,5-盛料盒,6-橫梁,7-導軌A,8-絲杠A,9-導軌B, 10-盛料板,11-傳送帶,12-吸片裝置,13-氣缸,14-控制箱,15-絲杠B, 16-電機A,17-電機B, 18-彈簧片,19-擋板,20-滑軌,21-彈簧,22-吸盤,23-盛料槽,24-定位孔,25-定位凸臺,26-電機C,27 -機械手。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術做進一步的描述,但本專利技術的保護范圍不局限于以下所述。如圖I和圖2所示,片狀產品自動包裝裝置,它包括底座I、立板2、縱向移動工作臺3、橫向移動工作臺4、盛料盒5、橫梁6、氣缸13、傳送帶11、吸片裝置12和控制箱14,立板2固定安裝在底座I上,底座I上還設置有兩根導軌A7,兩根導軌A7之間的底座I上還安裝有與導軌A7相互平行的絲杠A8,絲杠A8的一端與電機A16相連,縱向移動工作臺3滑動安裝在導軌A7上,縱向移動工作臺3與絲杠A8通過螺紋配合連接,縱向移動工作臺3上安裝有與導軌A7垂直的導軌B9,兩根導軌B9之間安裝有與導軌B9相互平行的絲杠B15,絲杠B15的一端與電機B17相連,橫向移動工作臺4滑動安裝在導軌B9上,橫向移動工作臺4與絲杠B15通過螺紋配合連接,橫向移動工作臺4上固定有盛料盒5 ;立板2的中部安裝有傳送帶11,傳送帶11上放置有盛料板10,傳送帶11與電機C26相連;傳送帶11上方的立板2上安裝有橫梁6,氣缸13滑動安裝在橫梁6上,氣缸13的輸出軸與吸片裝置12相連;控制箱14分別與電機A16、電機B17、電機C26和氣缸13相連;電機A16和電機B17為變頻調速電機,電機C26為步進電機;如圖3所示,吸片裝置12包括擋板19、滑軌20、多塊機械手27、彈簧片18和彈簧21,兩塊擋板19之間安裝有至少兩根相互平行的滑軌20,多塊機械手27并排滑動安裝在滑軌20上,相鄰兩塊機械手27之間設置有彈簧片18,彈簧21套裝在滑軌20上,彈簧21的一端與擋板19壓緊,彈簧21的另一端與最靠邊的機械手27壓緊,機械手27底部安裝有吸盤22 ;如圖4所示,盛料盒5上均勻開設有多個盛料槽23 ; 如圖5所示,盛料板10上對稱設置有定位孔24,沿盛料板10長邊方向的盛料板10中部還設置有多個定位凸臺25,定位凸臺25為上小下大的圓錐形凸臺。本專利技術的具體工作過程如下將控制箱14上的電源開關置于開啟狀態,向傳送帶11上放置帶有片狀產品的盛料板10,電機C26自動將盛料板10傳輸至機械手27下方,與吸片裝置12相連的氣缸13將機械手27內部的彈簧片18收起,使機械手27收縮,與盛料板10正對齊,同時吸盤22將片狀產品吸起,機械手27移動至盛料盒5上方,彈簧片18向前運動,撐開機械手27,與盛料盒5正對齊,同時吸盤22將片狀產品放下,由絲杠A8和絲杠B15分別移動縱向移動工作臺3和橫向移動工作臺4,將盛料盒5移至下一工位。機械手27一直重復該動作,直至盛料盒5填滿片狀產品 ,取下盛料盒5。權利要求1.片狀產品自動包裝裝置,其特征在于它包括底座(I)、立板(2)、縱向移動工作臺(3)、橫向移動工作臺(4)、盛料盒(5)、橫梁(6)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14),立板(2)固定安裝在底座(I)上,底座(I)上還設置有兩根導軌A (7),兩根導軌A (7)之間的底座(I)上還安裝有與導軌A (7)相互平行的絲杠A (8),絲杠A (8)的一端與電機A (16)相連,縱向移動工作臺(3)滑動安裝在導軌A (7)上,縱向移動工作臺(3)與絲杠A (8)通過螺紋配合連接,縱向移動工作臺(3)上安裝有與導軌A (7)垂直的導軌B (9),兩根導軌B (9)之間安裝有與導軌B (9)相互平行的絲杠B (15),絲杠B (15)的一端與電機B (17)相連,橫向移動工作臺(4)滑動安裝在導軌B (9)上,橫向移動工作臺(4)與絲杠B (15)通過螺紋配合連接,橫向移動工作臺(4)上固定有盛料盒(5);立板(2)的中部安裝有傳送帶(11 ),傳送帶(11)上放置有盛料板(10),傳送帶(11)與電機C (26)相連;傳送帶(11)上方的立板(2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
片狀產品自動包裝裝置,其特征在于:它包括底座(1)、立板(2)、縱向移動工作臺(3)、橫向移動工作臺(4)、盛料盒(5)、橫梁(6)、氣缸(13)、傳送帶(11)、吸片裝置(12)和控制箱(14),立板(2)固定安裝在底座(1)上,底座(1)上還設置有兩根導軌A(7),兩根導軌A(7)之間的底座(1)上還安裝有與導軌A(7)相互平行的絲杠A(8),絲杠A(8)的一端與電機A(16)相連,縱向移動工作臺(3)滑動安裝在導軌A(7)上,縱向移動工作臺(3)與絲杠A(8)通過螺紋配合連接,縱向移動工作臺(3)上安裝有與導軌A(7)垂直的導軌B(9),兩根導軌B(9)之間安裝有與導軌B(9)相互平行的絲杠B(15),絲杠B(15)的一端與電機B(17)相連,橫向移動工作臺(4)滑動安裝在導軌B(9)上,橫向移動工作臺(4)與絲杠B(15)通過螺紋配合連接,橫向移動工作臺(4)上固定有盛料盒(5);立板(2)的中部安裝有傳送帶(11),傳送帶(11)上放置有盛料板(10),傳送帶(11)與電機C(26)相連;傳送帶(11)上方的立板(2)上安裝有橫梁(6),氣缸(13)滑動安裝在橫梁(6)上,氣缸(13)的輸出軸與吸片裝置(12)相連;控制箱(14)分別與電機A(16)、電機B(17)、電機C(26)和氣缸(13)相連。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:郭俊杰,王健東,白垣勝,楊政武,陳錦川,楊明川,陳德琳,
申請(專利權)人:成都宏明雙新科技股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。