一種基于秒流量計算厚度的AGC控制方法技術

本發明專利技術涉及一種基于秒流量計算厚度的AGC控制方法，特別適用于冷軋帶鋼生產與控制，屬于冶金行業冷軋板加工技術領域。技術方案是：通過秒流量AGC的控制模型，計算連軋機出口帶材厚度；當測速儀無法正常投入時，采用計算速度代替測速儀測量軋機出口帶材速度，參與秒流量AGC控制；對速度參數進行修正，保證軋制過程的穩定；將得出了輥縫及速度調節量參與到軋機的厚度控制，實現秒流量AGC的閉環控制。本發明專利技術的有益效果是：當第一機架出口測速儀無法正常投入使用時，采用本發明專利技術實現了當測速儀無法投入時秒流量AGC的閉環控制；減少了因生產過程中測試儀無法正常投入時造成的生產事故情況，提高了帶鋼厚度的控制精度，滿足了生產的要求。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種基于秒流量計算厚度的AGC控制方法，特別適用于冷軋帶鋼生產與控制，屬于冶金行業冷軋板加工

技術介紹
冷連軋生產過程中，AGC (Automatic Gauge Control)是指軋制過程中為了控制軋機出口厚度在設定目標允許范圍內，而采取的自動厚度控制方法。軋機AGC包括前饋、反饋、秒流量、偏心補償等控制。AGC前饋控制是根據入口帶鋼厚度的變化，將輥縫修正量送入機架的修正缸中，加速度修正量被送到速度參數中以提高輥縫糾正的功效，該控制可以快速的消除入口厚度變化造成對出口帶鋼厚度的影響。秒流量控制是根據帶鋼入口、出口的速度和帶鋼入口的厚度計算出出口的厚度，根據計算出的出口厚度與實際設定值進行比較，得到理論厚度偏差值，將修改的加速度送到速度參數中，將輥縫修正量送到壓下缸保持 內部張力。AGC反饋控制是測量出口的厚度與實際設定出口厚度的偏差，偏差信號通過預報器處理，預報器起到從機架軋輥咬入到測厚儀傳輸時間的作用，通過控制器產生修正的速度，它被送到相鄰機架速度參數中，同時輥縫修正被送到壓下缸，保持機架間的張力。偏心補償主要是消除軋輥表面硬度不一或出現偏心時對厚度的影響。冷連軋中第一機架AGC在所有五機架AGC的地位最為顯著，承擔了消除絕大部分厚度偏差的重要作用。第一機架AGC主要由前饋AGC、反饋AGC和秒流量AGC等控制策略組成。通過分析研究現有的AGC控制程序可知，第一機架秒流量AGC實現對第一機架出口的厚度進行快速調整，是控制第一機架出口厚度的關鍵策略。在實際生產過程中，由于系統設計和現場環境等原因，第一機架測速儀無法正常投入使用，導致第一機架出口帶鋼厚度波動較大，嚴重影響厚度控制精度，當第一機架出口厚度超薄時，還會產生入口失張及第一機架斷帶等重大生產事故。如何有效解決此類厚度控制問題，是本領域亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術目的是提供一種基于秒流量計算厚度的AGC控制方法，在測速儀無法正常投入時，根據軋制過程中計算出帶鋼的出口厚度，對比出口厚度和預設厚度，給出厚度的偏差，通過速度、輥縫修正，提高厚度控制精度，滿足正常生產要求，解決
技術介紹
存在的上述問題。本專利技術的技術方案是一種基于秒流量計算厚度的AGC控制方法，用于冷軋帶鋼生產的控制，當測速儀無法正常投入時，采用連軋機秒流量計算的厚度進行控制，實現秒流量AGC的閉環控制。本專利技術包括軋機出口厚度的計算、對計算結果進行修正補償和完成秒流量AGC功能的控制，步驟如下軋機出口厚度的計算建立秒流量AGC的控制數學模型，通過秒流量AGC的控制數學模型，計算連軋機出口帶材厚度；當測速儀無法正常投入時，采用計算速度代替測速儀測量軋機出口帶材速度，參與秒流量AGC控制，得到軋機出口帶材的計算厚度； 對計算結果進行修正補償將出口帶材厚度與預設值進行比較得出厚度理論偏差；結合帶材、軋機的自身特性進行輥縫調節量的計算；為了保證軋機張力秒流量控制的恒定，對速度參數進行修正，保證軋制過程的穩定； 完成秒流量AGC功能的控制將得出的輥縫及速度調節量參與到軋機的厚度控制，實現秒流量AGC的閉環控制。更具體的工藝步驟建立秒流量AGC的控制數學模型，V1Xh1Xb1= V0Xh0Xb0V0為軋機出口和入口帶材速度，hi、h0為軋機出口和入口帶材厚度，b1= b0為軋機出口和入口帶材寬度；當測速儀無法正常投入時，軋機出口速度V1無法進行檢測，若要秒流量AGC控制投入使用，則需要計算出軋機出口帶材速度進行替代，V*= (1+ S)Vffi, V*為計算速度，S為前滑值，Vig為軋輥的線速度；根據秒流量AGC控制的數學模型，得到軋機出口帶材厚差·的計算S h= V0Xh0 / Ψ_ hls，δ h為軋機出口側理論厚差，hls軋機出口帶材設定厚度；根據軋機出口側帶材理論厚差S h，結合帶材、軋機的自身特性，進行輥縫補償調節量的計算，δ Sh= δ h (l+KM/Ke);SSh為輥縫調節量，Km軋機剛度系數，Ke帶材塑性系數；為保證張力秒流量控制的恒定，修正速度參數，5V = V*X (h^Sh)/ h0- Vtl ;根據輥縫及速度調節量經過調節器調節后作為軋機的厚度控制，實現了連軋機秒流量AGC的閉環控制。本專利技術的有益效果(1)在第一機架出口測速儀無法正常投入使用時，實現了秒流量AGC的閉環控制；(2)減少了因生產過程中測速儀無法正常投入時造成的生產事故情況，提高了帶鋼厚度的控制精度。附圖說明附圖I為本專利技術實施例替代測速儀計算厚度的秒流量AGC系統控制原理 附圖2為本專利技術實施例秒流量計算厚度的AGC控制方法流程 圖中，I :第一機架入口測厚儀2 :第一機架出口測速儀；a:激光測速儀參與秒流量控制路徑；b :代替激光測速儀秒流量計算厚度控制路徑。具體實施例方式以下結合附圖，通過實施例對本專利技術做進一步說明。圖I為本專利技術實施例替代測速儀計算厚度的秒流量AGC系統控制原理圖，連軋機第一機架入口配備有IRM測厚儀，出口配備有激光測速儀，正常生產過程中激光測速儀測量速度參與秒流量AGC的控制，如a路徑所示；當激光測速儀無法正常投入時，采用了替代激光測速儀測量速度的方法，按b路徑的方法，保證秒流量AGC控制的正常閉環控制。圖2為本專利技術實施例秒流量計算厚度的AGC控制方法流程圖，根據秒流量AGC模型的數學計算公式，計算出軋機出口帶材厚度；當測速儀無法正常投入時，軋機出口速度Vl轉換為計算速度V*，得到軋機出口帶材厚度。帶材出口厚度與預設值進行比較得出厚度理論偏差Sh，通過對Ssh和δ V進行調節，完成秒流量AGC的閉環控制。在實施例中，當測速儀無法正常投入使用時，采用本專利技術，最終達到產品厚度的控制。秒流量AGC厚度控制功能是連軋機AGC厚度自動控制系統中的一個關鍵策略，是軋機厚度控制的一個快速控制環。這個控制環將檢測的入口厚度、速度、出口激光測速儀的速度，設定厚度信號通過秒流量計算的數學模型運算得到理論出口厚度差S h，給出軋機相應輥縫偏差補償調節量SSh，補償量SSh經過液壓AGC的內環(液壓APC)調節輸出，同時對速度進行修正，達到控制厚度偏差的目的。實施例具體步驟如下 建立秒流量AGC的控制數學模型，基本公式如下 V1Xh1Xb1= V0Xh0Xb0式中'、V0為軋機出口和入口帶材速度，V0的速度為軋機I機架的入口速度，通過軋機入口輥子的速度得到，V1為激光測速儀測得的軋機I架出口的帶鋼速度；Ii1、為軋機出口和入口帶材厚度，其中Iitl為第I機架測厚儀測量的原料板的厚度，Ii1為根據秒流量方程計算出的軋機I架出口帶材厚度，I^btl為I架軋機出口和入口帶材寬度，冷軋過程中認為軋前、軋后帶鋼寬度基本無變化，則bpb。。正常生產過程中，連軋機I架出口帶鋼速度由激光測速儀進行測量，反饋給軋機TCS控制系統。當激光測速儀由于設計缺陷無法投入時，連軋機I架出口的速度不能正常測量出，秒流量AGC控制環無法參與控制。本專利技術中采用了替代激光測速儀測量軋機出口速度的AGC控制方法，使秒流量控制正常參與控制。第I架出口計算速度V*替代測速儀測量速度V1，公式如下V*= (1+ 式中為計算速度，S為前滑值，Vfil為軋輥的線速度。計算速度V*替代測速儀測量速度V1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于秒流量計算厚度的AGC控制方法，用于冷軋帶鋼生產的控制，其特征在于：當測速儀無法正常投入時，采用連軋機秒流量計算的厚度進行控制，實現秒流量AGC的閉環控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周國平，谷田，于世川，楊青，劉印忠，于紹清，王琛，郭世忠，孫曉光，史建偉，王迎春，
申請(專利權)人：河北鋼鐵股份有限公司唐山分公司，
類型：發明
國別省市：