本發明專利技術涉及一種用于填充以陣列(3)排列的多個容器(2)的機器(1)，所述機器(1)包括用于將填充物質轉移到容器(2)中的可旋轉的分配裝置(4)。所述機器的特征還在于，它包括用于旋轉陣列(3)的機構(10)，這樣，所述分配裝置(4)和所述陣列(3)的旋轉運動的結合，使得所述分配裝置(4)能夠對應每個容器(2)，以填充容器、本發明專利技術還涉及填充機器。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及小尺寸容器(比如注射器)的自動填充
，為了獲得批量的預填充容器，例如為注射做好準備的預填充注射器。本專利技術尤其涉及一種用于填充設在支架上的多個容器的機器，所述機器包括可旋轉的分配裝置，該分配裝置被設計來將填充物質轉移到所述容器中。本專利技術還涉及一種系統，包括用于填充設在支架上的多個容器的機器，所述機器包括可旋轉的分配裝置，所述分配裝置被設計來將填充物質轉移到所述容器中；巢形支架；及多個容器，比如注射器，所述容器在所述支架上排成行。本專利技術最后涉及一種包含填充物質的第一容器的制造方法，所述方法包括填充所述第一容器的步驟，所述第一容器屬于在支架上排成行的多個容器中的一個，所述填充步驟包括通過分配裝置將所述填充物質轉移到所述第一容器中。現有技術眾所周知，為了后續填充藥劑，注射器被包裝在支架中，該支架用于容納多個呈二維笛卡爾排列(two-dimensional Cartesian arrangement)分布的注射器。這種支架通常是托盤形式的，通常被稱為“巢(nest) ”，所述托盤表面設有呈二維笛卡爾排列布置的筒。每個筒用于插入一個注射器，因此插入所述托盤的所述筒中的注射器被保持在預定位置且彼此平行。所述支架還包括一容器，通常稱為“桶(tub)”，朝向支架的自由的上邊緣設置且具有用于供所述巢倚靠的內凸緣。進而被放在支架上的注射器排成平行的排，形成二維笛卡爾排列，且它們的填充口(與注射口相反)朝上。新的空注射器，尤其是玻璃注射器，通常會預先包裝在巢/桶裝置中運輸，以供后續填充藥劑并塞緊。包含在巢中的注射器的填充可以手工進行，借助精密的移液管，操作人員直接移動這些移液管。然而，這種手工填充僅適用于較少的填充操作，而完全不適合填充大量的注射器。此外，這種手工填充需要人出現在離待填充的注射器很近的上方，這會引入額外的污染風險，除非采用繁重的防護措施。最后，在一些情況中，所述注射器的填充口具有減小的截面積。因此，操作人員很難快速而準確地將移液管的管心針插入所述注射器的填充口，進而填充所述注射器。因此，存在這樣一種風險，看見錯過所述注射器的填充口和/或將所述填充移液管的內容物的部分轉移到待填充的注射器的外面的使用者，由此可能導致所有的缺陷。為了克服這些缺點，已知的是，可以采用一種由機器人執行的半自動填充方法。例如，已知可以使用通用的六軸機器人，該六軸機器人帶有與一水箱連接的填充管心針，該水箱中含有將要被轉移到注射器中的醫藥物質。所述六軸機器人靠近接收區域安裝，該區域用于容納帶有注射器的巢。然后所述機器人接連地將所述填充管心針對應每個注射器的填充口放置，并釋放預定劑量的醫藥物質，這些醫藥物質被轉移到對應的注射器中。然而，這種通用機器人很昂貴，限制了其被應用于回收投資的大規模生產。此外，這種機器人是一種笨重、龐大的設備，由于其重量，該設備不能被移動。這種機器人還很難與污染防護裝置配合，比如隔離裝置或RABS (Restricted Access Barrier System,限制進出隔離系統)。特別地，這種六軸機器人的大小很容易與干涉巢的移動和更換操作。此外，采用這種機器人來填充巢狀的注射器，移動部位(屬于該機器人)會出現在注射器上方，增大了污染的風險。SCARA(Selective Compliance Articulated Robot Arm,“具有選擇順應性的裝配機器人手臂”)型三軸或四軸機器人也是已知的。這種機器人主要應用在與醫療只要行業無關的領域(半導體工業)。因此，不存在專用于醫療只要行業的、考慮到該行業的特定需求的SCARA型機器人。這明顯表示，不存在尤其是對于要求被限制于隔離裝置或RABS內的、 適合昂貴和/或有毒產品的小規模生產(臨床批次)，且具有令人滿意的經濟條件的SCARA 型機器人。此外，SCARA型機器人通常清潔更為復雜，這是制藥應用的架構中的顯著缺陷。 這種機器人的重量依然相對較大。最后,三軸笛卡爾機器人同樣是已知的,三軸笛卡爾機器人比六軸和SCARA機器人經濟成本高得多。然而，這種笛卡爾機器人不適應于制藥條件，因為他們會使移動部件靠近待填充的注射器的上方，也就是說， 在一個必須滿足非常嚴酷的清潔要求的高度敏感區域。此外， 所述三軸笛卡爾機器人非常龐大，尤其是當他們配置用于巢移動/更換時。因此，目前，尤其是對于要求被限制于隔離裝置或RABS內的、適合昂貴和/或有毒產品的小規模生產，比如臨床批次，沒有完全令人滿意的技術方案。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的是彌補上述各種缺陷，并提供一種用于填充排列在笛卡爾排列支架(巢形)上的多個容器的新的機器和系統，其成本低、可靠性高且易于安裝到隔離裝置或RABS中、重量輕、可移動、滿足關于清潔的高管理水平、并且可以簡單移動/替換所述支架。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其可以實現非常準確而可靠的填充。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其具有特別簡單而不龐大的設計。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其在具有非常簡單的設計的同時，非常明顯地降低了容器污染的風險。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其依賴于非常簡單、緊湊且健全的設計。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其采用了最小化的移動部件和不同的移動類型。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其能夠特別簡單、有效和干凈地自動塞緊容器。本專利技術的另一目的是提供一種新的用于填充排列在支架上的多個容器的機器和系統，其尤其適用于與傳統類型的支架配合。本專利技術的互補的目的是提供一種新的用于制造含有填充物質的容器的方法，該方法成本低、準確、可靠且特別安全。本專利技術的目的通過一種用于填充排列在支架上的多個容器的機器實現，所述機器包括被設計用于將填充物質轉移到容器中的可繞第一旋轉軸旋轉的分配裝置，所述分配裝置包括填充管心針；所述機器包括用于驅動所述支架繞第二旋轉軸旋轉的機構，以使得所述分配裝置和所述支架的旋轉運動的結合能夠將所述分配裝置對應每個容器放置，以填充所述容器， 所述機器的特征在于，所述分配裝置的旋轉產生的所述填充管心針的軌跡基本上經過所述第二旋轉軸。本專利技術的目的還通過一種系統實現，該系統包括用于填充排列在支架上的多個容器的機器，所述機器包括被設計用于將填充物質轉移到容器中的可繞第一旋轉軸旋轉的分配裝置，所述分配裝置包括填充管心針；所述機器還包括用于驅動所述支架繞第二旋轉軸旋轉的機構，以使得所述分配裝置和所述支架的旋轉運動的結合能夠將所述分配裝置對應每個容器放置，以填充所述容器，所述機器的特征在于，所述分配裝置的旋轉產生的所述填充管心針的軌跡基本上經過所述第二旋轉軸；巢形支架；在所述支架上的排成排的多個容器，比如注射器。本專利技術的目的還通過一種用于制造含有填充物質的第一容器的方法來實現，所述方法包括填充所述第一容器的步驟，所述第一容器屬于排列在支架上的多個容器中的一個，所述填充步驟包括通過噴射裝置將所述填充物質轉移到所述第一容器中，所述分配裝置包括填充管心針；所述填充本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬克·泰西耶，安德烈·馬克·薩爾瓦，
申請(專利權)人：法國SPC公司，
類型：
國別省市：
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