將家禽的肉和骨分離的方法及該方法中所用的裝置制造方法及圖紙

在將家禽的中空軀體分解為包括大腿和背部分的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和背部分剩余部分的上半軀體的情況下，本發明專利技術提供了第一處理步驟和第二處理步驟，在第一處理步驟中，當中空軀體處于懸吊狀態傳送時，從大腿根穿過腸骨的尾端對中空軀體進行切割且不切割脊棱；在第二處理步驟中對股骨部分中的腱和結締組織進行切割，即進行大腿的剝離，本發明專利技術以較高的生產率進行上述處理步驟。第一處理步驟包括輸送線、腹膜切割部分、９０度翻轉部分和被加工制品分離部分。第二處理步驟包括具有齒的輸送器，其通過下側運行皮帶傳送在股骨處鉤住的下半軀體；布置在具有齒的輸送器下用于剝離下半軀體的大腿的平行運動輸送器；布置在下側運行皮帶下的平行導盤。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
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本專利技術涉及一種將家禽的肉和骨頭分離的方法及該方法中所用的裝置，所述方法包括：第一個處理步驟將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和后背部分的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半軀體，第二個處理步驟將大腿從分解出的下半軀體中剝離出來。????????????????????????
技術介紹
通常情況下，第一個處理步驟將屠宰后家禽及類似物的中空的軀體，分解為包括大腿和后背部分的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半軀體稱為半處理。還需要在一個自動處理過程中，將大腿從半處理中分解的屠宰后家禽的下半軀體中剝離出來。將已屠宰后家禽的中空軀體進行半處理的技術已被公開，例如，在未審查的日本專利公開文件No.5-15299中即公開了這種技術。如圖6所示，在公開的技術中引用的即為一種將屠宰后家禽的上半軀體與下半軀體相分離的處理方法，其中，軀體通過其夾持到輸送器上的腿53而懸吊在輸送器52上，通過橫向切割，所述軀體被分解為包括有后背的一部分和腿53的下半軀體50，及包括含肋骨的胸部54和后背剩余部分的上半軀體55。該過程包括如下步驟：(a)將屠宰后家禽的軀體放置成以下位置，即在傳送方向A中，將腿53放在屠宰后家禽的剩余上半軀體55的前面，而上半軀體55與下面的后部分相分離。(b)將方向基本向下的力施加到上半軀體55的兩側，使其向下相對于腿53傾斜，橫向切割平面的位置設置在胸部54上方的大腿51的下面。(c)將屠宰后家禽的軀體分解為懸吊在輸送器52上的下半軀體和上半軀體55。這樣，通過步驟a、b和c而進行了分割過程。步驟(a)是由一個引導裝置56執行的，在步驟(b)中確定切割位置，而所述切割是利用一對水平的切-->割器90在步驟(c)中進行的。在上述的將上半軀體55與下半軀體50相分離的方法中，分離過程中使用了引導裝置56，因此，該方法存在下述問題：(1)為了在胸骨的脊棱部分和大腿之間做出一個切割空間，將下半軀體與上半軀體相分離，就需要引導裝置或與其等效的裝置在相反方向向下半軀體和上半軀體施加力。(2)即使進行了在上述(1)項中所述的操作，該方法也不能保證形成切割空間，而可能將胸骨的脊棱部分切割下來。(3)也就是說，必須需要(1)項中所述的引導裝置而為切割做準備。已公開了用于加工下半軀體的腿處理器，例如，在日本專利公開文件No.7-93861中即披露了這樣一種裝置。如圖7所示，根據公開的內容，屠宰后家禽的下半軀體50被輸送入裝置中，而其腹部50b朝上且其頭部50c在前，在被加工制品通過安裝在具有齒57的輸送器上的齒57a夾持且傳送的同時，利用一個圓形切割器58在背側50a上進行條式切割。然后，將一對第一固定引導器59插入到兩個大腿之間，利用第一刀具59a在大腿根部進行切割(在大腿的內周進行切割)，同時阻止被加工制品的垂直及橫向移動，接著利用第二刀具60對大腿根的腱進行切割。經過上述操作之后，將每根大腿傳送至圖8所示的下一個步驟，利用圖8A所示的一個翻轉引導器63而將坐骨61翻轉過來，由于頭部50c在傳送的方向上處于后側，繼續加工的被加工制品的大腿骨在股關節處扭曲。通過坐骨的翻轉使每個大腿骨62a的關節分離(關節脫離)，這樣，就將坐骨61與大腿62相分離，如圖8B所示。在腿處理器中，當切割坐骨和大腿之間的股關節區域中的結締組織時，引導器和類似物就不適用于坐骨的內周。因此，在不特別考慮坐骨部分的不同彎曲形狀的情況下，才只利用第一刀具在大腿根處進行切割，坐骨部分的彎曲形狀根據被加工制品的大小及形狀的不同而不同。利用第二刀具對每根腿的主要腱(關節韌帶)進行切割，將每個大腿與股骨相分離，但該操作并不總是在每個腱的最適當部位進行的。在股關節(坐骨處的腱)和關節韌帶的區域中的結締組織，是利用切割器在相同的部分進行切割的，而股關節(坐骨處的腱)和關節韌帶的區域中的結締組織的切割性能是不同的，這樣就使大量肌肉存留在坐骨上而使產量-->降低。此外，傳統的大腿分離裝置(腿處理器)不具有尾部皮膚切割步驟(對股骨下端部分的周圍皮膚的切割)。因此，當將大腿從坐骨側至腸骨側處剝離時，尾部切割部分周圍的背部脂肪經常存留在骨頭上。另外，在剝離時，由于皮膚的伸展使大腿切割部分周圍的皮膚延伸和變薄，這樣就降低了產量。????????????????????????
技術實現思路
本專利技術的目的在于：在將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和后背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半軀體的情況下，本專利技術提供一種半處理方法，其中，在利用中空軀體的各個大腿和小腿進行懸吊而傳送時，從大腿根穿過中空軀體后側的腸骨的尾端，對中空軀體進行切割，而且不破壞胸骨的脊棱。本專利技術還提供了一種將家禽的肉和骨頭相分離的方法及該方法中所用的裝置，其中，由于進行了正確的坐骨切割，可利用半處理方法適當且高產量的進行下半軀體的剝離，所述的坐骨切割是主要的切割操作。本專利技術提供的對中空軀體進行半處理的第一個步驟為：在中空軀體通過腿懸掛在輸送器上進行傳送時，將屠宰后家禽的軀體分解為上半軀體和下半軀體，其特征在于：進行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之間的腹膜中形成一個切口，然后利用一個引導器使上半軀體升高，從而使中空軀體處于傾斜的狀態且其腿在胸部之前，同時利用一對引導器從左側和右側傾斜地夾緊大腿根的收縮部分，然后從在胸部和大腿之間的腹膜中形成的切口處插入一個切割器，通過對從大腿根至腸骨的尾端的中空軀體進行切割，將上半軀體與下半軀體相分離。根據本專利技術，從大腿根至中空軀體的各個大小腸骨的端部形成一個切割平面，通過在半處理過程中布置一個脊棱引導器，在不損壞脊棱的情況下，就可將屠宰后家禽的中空軀體分解為包括大腿和腸骨的尾端的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和胸部的脊棱以及背部剩余部分的上半軀體，其中所述腸骨是背部的一部分。為進行上述操作，在向下傾斜的方向中進行切割，該切割是在利用腿-->進行懸吊的中空軀體的大腿根上方的下腹部處的腹膜中進行的，進行分解的切割平面是由一對向上傾斜的引導器設定的，所述引導器通過下文中描述的方式夾持切割部分和大腿根的收縮部分。最初，利用一個引導器提升胸部，使中空的軀體處于傾斜的姿勢且其腿在胸部之前。然后，利用一對傾斜的引導器從左右兩側將大腿根的收縮部分傾斜夾緊，將一個脊棱引導器送入暴露的脊棱中，將一個水平切割器從腹膜中的切口插入，同時利用脊棱引導器將脊棱推向水平切割器的下側。通過插入水平切割器，在不受被加工制品的大小的影響下，就可從大腿根至背部中的腸骨的尾端進行切割。由于上述引導器可阻止脊棱與水平切割器接觸，因此，切割器對脊棱的損壞就不會發生，從而阻止碎片與肉相混合。腹膜切割是以這樣一種方式來進行的，即被懸吊的中空軀體處于輸送器的傳送方向的側面位置，同時，從腿穿過腹部至胸部的線通過一個二級引導器的作用而保持豎直，在中空軀體與輸送器一起移動時，利用一個與輸送器的傳送方向平行面對的傾斜切割器進行切割。特別地，在本專利技術中使被加工制品處于輸送器的傳送方向的側面位置，切割器以傾斜的姿勢正面面向輸送器的傳送方向，二級引導器具有與尾部和胸部分別接觸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于分離家禽的肉的方法，該方法包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離已分解的下半軀體的大腿，其中第一處理步驟是在中空軀體通過腿而從輸送器懸吊時進行的，第一處理步驟的特征在于：進行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之間的腹膜中產生一個切口，然后利用一個引導器使上半軀體升高，從而使中空軀體處于傾斜的狀態且其腿在胸部之前，同時利用 一對引導器從左右兩側將大腿根的收縮部分傾斜地夾緊，從胸部和大腿之間的腹膜中形成的切口處插入一個切割器，通過從大腿根至腸骨尾端的中空軀體進行切割，將上半軀體與下半軀體分離。

【技術特征摘要】
JP 2001-1-30 020922/011、一種用于分離家禽的肉的方法，該方法包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離已分解的下半軀體的大腿，其中第一處理步驟是在中空軀體通過腿而從輸送器懸吊時進行的，第一處理步驟的特征在于：進行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之間的腹膜中產生一個切口，然后利用一個引導器使上半軀體升高，從而使中空軀體處于傾斜的狀態且其腿在胸部之前，同時利用一對引導器從左右兩側將大腿根的收縮部分傾斜地夾緊，從胸部和大腿之間的腹膜中形成的切口處插入一個切割器，通過從大腿根至腸骨尾端的中空軀體進行切割，將上半軀體與下半軀體分離。2、根據權利要求1所述用于分離家禽的肉的方法，其中：腹膜切割是以這樣一種方式進行的，即被懸吊的中空軀體處于輸送器傳送方向的側面，同時從腿穿過腹部至胸部的線通過一個二級引導器的作用保持豎直，在中空軀體與輸送器一起移動時，利用一個與輸送器的傳送方向平行面對的傾斜切割器進行切割。3、一種用于分離家禽的肉的裝置，所述的分離包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離已分解的下半軀體的大腿，其中在第一處理步驟中所用的裝置包括：一個輸送線，用于輸送通過腿而夾緊且從輸送器處懸吊的被加工制品即中空軀體；用于夾持腿的一個踝部夾持鉤環，該鉤環布置有一個可轉動的固定機構，該機構可將被加工制品從正面轉向側面及從側面轉向正面，且將被加工制品固定在鉤環轉動停止的位置處；一個腹膜切割機構，該機構包括用于使側向定位的被加工制品處于豎直姿勢的一個二級引導器，其中沿著大腿穿過腹部至胸部的線是基本垂直的，該機構還包括一個在豎直姿勢的被加工制品的脊棱和大腿之間的腹膜中，產生一個切口的傾斜切割器；一個被加工制品分離機構，該機構包括一對在輸送器的傳送方向上向上傾斜的傾斜引導器，該傾斜引導器夾緊大腿根的收縮部分，使被加工制品處于向后傾斜的姿勢，從而使由腹膜切口確定的半分離平面保持水平；在被加工制品分離機構的端部布置有一個用于向上推動上半軀體的推進器；該被加工制品分離機構還包括用于進行半分離操作的一個水平切割器；以及向下引導脊棱而避免切割器對脊棱產生損壞的一個脊棱引導器。4、根據權利要求3所述用于分離家禽的肉的裝置，其中，二級引導器由用于夾持尾部和胸部的一個上引導器和一個下引導器構成，所述二級引導器與輸送線平行布置，或二級引導器由用于夾持尾部和胸部的運行皮帶形成，且以與輸送線相同的速度進行傳送。5、一種用于分離家禽的肉的方法，該方法包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰過的家禽及類似物的中空軀體分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離分解的下半軀體的大腿，其中：第二處理步驟是以這樣一種方式進行的，即下半軀體被輸送至具有齒的輸送器的下側運行皮帶和一對平行導盤之間，而被加工制品即...

【專利技術屬性】
技術研發人員：峰村威央，淺賀大佑，神津昭三，
申請(專利權)人：株式會社前川制作所，
類型：發明
國別省市：JP[日本]