本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種角磨機(jī)（10），它包括一個(gè)殼體（22）、一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)插入式刀具（14）的驅(qū)動(dòng)單元（12）、一個(gè)用于提供旋轉(zhuǎn)參數(shù)的傳感器裝置（16）和一個(gè)控制及調(diào)節(jié)單元（18），該控制及調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于分析旋轉(zhuǎn)參數(shù)，以便識(shí)別插入式刀具（14）的夾緊狀態(tài)。傳感器裝置（16）具有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器（20），該轉(zhuǎn)速傳感器被設(shè)置用于根據(jù)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來提供旋轉(zhuǎn)參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，控制及調(diào)節(jié)單元（18）根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)來觸發(fā)一個(gè)安全模式或者抑制驅(qū)動(dòng)單元（12）的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】具有用于測(cè)量殼體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速傳感器的角磨機(jī)
技術(shù)介紹
角磨機(jī)是已知的，它包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)插入式刀具的驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)用于提供旋轉(zhuǎn)參數(shù)的傳感器裝置和一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元，該控制及調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于分析旋轉(zhuǎn)參數(shù)，以便識(shí)別插入式刀具的夾緊狀態(tài)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)涉及一種角磨機(jī)，它包括一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)插入式刀具的驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)用于提供旋轉(zhuǎn)參數(shù)的傳感器裝置和一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元，該控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于分析旋轉(zhuǎn)參數(shù)，以便識(shí)別插入式刀具的夾緊狀態(tài)。本專利技術(shù)建議，傳感器裝置具有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器被設(shè)置用于根據(jù)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來提供旋轉(zhuǎn)參數(shù)。由此能夠檢測(cè)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、識(shí)別角磨機(jī)殼體的可能危及操 作者的旋轉(zhuǎn)以及引入應(yīng)對(duì)操作。在此有利地能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速傳感器任意地設(shè)置在角磨機(jī)殼體中。由此能夠?qū)崿F(xiàn)角磨機(jī)的成本低廉且簡單的裝配。“旋轉(zhuǎn)參數(shù)”在上下文中尤其是應(yīng)當(dāng)理解為一個(gè)由傳感器裝置檢測(cè)的電和/或電子信號(hào)。在此，傳感器裝置檢測(cè)角磨機(jī)殼體的轉(zhuǎn)速并且根據(jù)轉(zhuǎn)速的大小輸出一個(gè)電壓和/或一個(gè)電子信號(hào)。“控制和/或調(diào)節(jié)單元”尤其是應(yīng)當(dāng)理解為一個(gè)具有存儲(chǔ)單元和一個(gè)存放在存儲(chǔ)單元中的運(yùn)行程序的處理器單元。“設(shè)置”尤其是應(yīng)當(dāng)理解為專門編程、構(gòu)造和/或設(shè)計(jì)。“殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”在此尤其是應(yīng)當(dāng)理解為角磨機(jī)殼體圍繞插入式刀具的主旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。“任意”在上下文中尤其是應(yīng)當(dāng)理解為固定在角磨機(jī)殼體內(nèi)部的任意部位上，其中，轉(zhuǎn)速傳感器的感測(cè)軸必須平行于插入式刀具的主旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。還建議，轉(zhuǎn)速傳感器被設(shè)置用于根據(jù)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度來提供旋轉(zhuǎn)參數(shù)。由此也能夠識(shí)別角磨機(jī)殼體的未加速的旋轉(zhuǎn)。“殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的加速度”在此尤其是應(yīng)當(dāng)理解為角磨機(jī)殼體圍繞插入式刀具的主旋轉(zhuǎn)軸線的加速度。還建議，控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于根據(jù)由轉(zhuǎn)速傳感器提供的旋轉(zhuǎn)參數(shù)來觸發(fā)一個(gè)安全模式。由此能夠有目的地對(duì)出現(xiàn)的殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)并且根據(jù)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的大小可以引入應(yīng)對(duì)措施。“安全模式”在上下文中尤其是應(yīng)當(dāng)理解為角磨機(jī)的一個(gè)運(yùn)行模式，其中，以確定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的插入式刀具被制動(dòng)到一個(gè)較小的轉(zhuǎn)速。在此“較小的轉(zhuǎn)速”應(yīng)當(dāng)為初始轉(zhuǎn)速的最多40%。此外建議，控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于從旋轉(zhuǎn)參數(shù)的一個(gè)確定的值開始才觸發(fā)安全模式。由此過濾掉突然撞擊，這些突然撞擊由操作者自己截止以至于角磨機(jī)殼體不開始旋轉(zhuǎn)。因此可以有利地識(shí)別，操作者截止殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)本身。因此可以阻止對(duì)角磨機(jī)的不必要的關(guān)停。“確定的值”在上下文中應(yīng)當(dāng)尤其是理解為一個(gè)確定的角度，角磨機(jī)殼體每秒轉(zhuǎn)過該確定的角度。在一種特別有利的設(shè)計(jì)方案中，在安全模式中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩被非常強(qiáng)地抑制。由此能夠特別簡單地阻止對(duì)操作者的危險(xiǎn)。“非常強(qiáng)地抑制”在上下文中尤其是應(yīng)當(dāng)理解為降低到零。但是原則上也可以調(diào)節(jié)出每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。在此，“每分鐘幾轉(zhuǎn)”在上下文中應(yīng)當(dāng)理解為低于每分鐘5轉(zhuǎn)的值。在此，控制和/或調(diào)節(jié)單元分析角磨機(jī)殼體的轉(zhuǎn)速。原則上控制和/或調(diào)節(jié)單元可以分析一個(gè)與轉(zhuǎn)速相關(guān)的值并且根據(jù)該值觸發(fā)一個(gè)安全模式。“與轉(zhuǎn)速相關(guān)的值”可以例如是轉(zhuǎn)速的導(dǎo)數(shù)或一個(gè)由轉(zhuǎn)速與一個(gè)另外的運(yùn)行參數(shù)的運(yùn)算得出的值。“另外的運(yùn)行參數(shù)”可以例如插入式刀具的轉(zhuǎn)速。還建議，轉(zhuǎn)速傳感器具有一個(gè)基本上與插入式刀具的主旋轉(zhuǎn)軸線同軸定向的感測(cè)軸。由此能夠特別簡單且準(zhǔn)確地檢測(cè)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。“感測(cè)軸”在此尤其是應(yīng)當(dāng)理解為轉(zhuǎn)速傳感器的主軸線，轉(zhuǎn)速傳感器能夠檢測(cè)圍繞該主軸線的轉(zhuǎn)速。還建議，轉(zhuǎn)速傳感器與在角磨機(jī)殼體中的定位無關(guān)地檢測(cè)相同的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)角磨機(jī)的一個(gè)特別簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。“檢測(cè)相同的旋轉(zhuǎn)參數(shù)”在此尤其是應(yīng)當(dāng)理解為，旋轉(zhuǎn)參數(shù)在角磨機(jī)殼體的旋轉(zhuǎn)相同時(shí)與定位無關(guān)地始終具有相同的值。此外建議，驅(qū)動(dòng)單元被構(gòu)造為一個(gè)不受調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)單元。這能夠?qū)崿F(xiàn)角磨機(jī)的成本低廉的設(shè)計(jì)方案。“不受調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)單元”在此尤其是應(yīng)當(dāng)理解為一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，它不具有獨(dú)立的向一個(gè)確定值、尤其是向一個(gè)可由操作者設(shè)定的值的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。 還建議，控制和/或調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于從每秒100至500度的旋轉(zhuǎn)參數(shù)開始觸發(fā)安全模式。由此能夠特別簡單地識(shí)別由操作者自己截止的旋轉(zhuǎn)。附圖說明其它優(yōu)點(diǎn)由以下的附圖說明給出。在附圖中示出本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求組合起來含有大量特征。技術(shù)人員適宜地也單獨(dú)地考慮這些特征并且組合出有意義的另外的組合。其示出圖I示出按照本專利技術(shù)的角磨機(jī)的示意視圖。具體實(shí)施例方式圖I示出按照本專利技術(shù)的角磨機(jī)10的示意視圖。角磨機(jī)10具有一個(gè)插入式刀具14。該插入式刀具14被構(gòu)造為具有一個(gè)主旋轉(zhuǎn)軸線的切割盤。插入式刀具14被設(shè)置用于在一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)中與工件以切削方式形成接觸。插入式刀具14在中心具有一個(gè)未詳細(xì)示出的接收孔。角磨機(jī)10還具有一個(gè)未詳細(xì)示出的插入式刀具接收裝置和一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸24。驅(qū)動(dòng)軸24不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與插入式刀具固定裝置連接。驅(qū)動(dòng)軸24具有一個(gè)與插入式刀具14的主旋轉(zhuǎn)軸線同軸設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線。插入式刀具接收裝置與插入式刀具14的主旋轉(zhuǎn)軸線平行地定向。插入式刀具接收裝置在插入式刀具14的一個(gè)裝配狀態(tài)中至少部分地設(shè)置在插入式刀具14的接收孔中。角磨機(jī)10具有一個(gè)角磨機(jī)殼體22。該角磨機(jī)殼體22包括一個(gè)傳動(dòng)裝置殼體26和一個(gè)馬達(dá)殼體28。角磨機(jī)10還具有一個(gè)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置30，它被設(shè)置在傳動(dòng)裝置殼體26中。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置30具有一個(gè)輸入軸32和一個(gè)輸出軸34，它們分別具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。輸入軸32的旋轉(zhuǎn)軸線和輸出軸34的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直。輸出軸34不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)軸24連接。傳動(dòng)裝置殼體26與馬達(dá)殼體28構(gòu)造為一體。角磨機(jī)10還具有一個(gè)手把36。該手把36以其主延伸方向平行于輸入軸32的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。手把36借助馬達(dá)殼體28構(gòu)成。角磨機(jī)10包括一個(gè)馬達(dá)單元38，它被安置在馬達(dá)殼體28中。馬達(dá)單元38具有一個(gè)馬達(dá)軸40。馬達(dá)軸40不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置30的輸入軸32連接。因此，插入式刀具14能夠借助馬達(dá)單元38通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)。角磨機(jī)還包括一個(gè)控制及調(diào)節(jié)回路42。控制及調(diào)節(jié)回路42具有一個(gè)傳感器裝置16和一個(gè)控制及調(diào)節(jié)單元18。傳感器裝置16具有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器20。轉(zhuǎn)速傳感器20設(shè)置在角磨機(jī)殼體的后部區(qū)域中。轉(zhuǎn)速傳感器20的感測(cè)軸平行于插入式刀具14的主旋轉(zhuǎn)軸線定向。對(duì)于傳感器裝置16的功能而言，轉(zhuǎn)速傳感器20在角磨機(jī)殼體22中的定位原則上是任意的。轉(zhuǎn)速傳感器20檢測(cè)角磨機(jī)殼體22的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器20根據(jù)殼體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)。該旋轉(zhuǎn)參數(shù)被構(gòu)造為電子信號(hào)。旋轉(zhuǎn)參數(shù)描述了，角磨機(jī)殼體22每秒鐘圍繞感測(cè)軸旋轉(zhuǎn)了多少角度。旋轉(zhuǎn)參數(shù)被傳送給控制及調(diào)節(jié)單元18。控制及調(diào)節(jié)單元18分析該旋轉(zhuǎn)參數(shù)。控 制及調(diào)節(jié)單元18具有一個(gè)存儲(chǔ)單元，旋轉(zhuǎn)參數(shù)值存放在該存儲(chǔ)單元上。控制及調(diào)節(jié)單元18將由傳感器裝置16檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)參數(shù)與存放在存儲(chǔ)單元上的旋轉(zhuǎn)參數(shù)值比較。如果控制及調(diào)節(jié)單元18通過旋轉(zhuǎn)參數(shù)與存放在存儲(chǔ)單元中的旋轉(zhuǎn)參數(shù)值的比較識(shí)別出角磨機(jī)殼體22的一個(gè)可能危及操作者的旋轉(zhuǎn)，那么控制及調(diào)節(jié)單元18觸發(fā)一個(gè)安全模式。控制及調(diào)節(jié)單元18從一個(gè)在每秒鐘100和500度之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù)值開始觸發(fā)安全模式。這相當(dāng)于在每分鐘16. 6和83. 3轉(zhuǎn)之間的值。為了分析旋轉(zhuǎn)參數(shù)，在控制及調(diào)節(jié)單元18中存放有一些算法本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：C·克利，HJ·法伊斯特，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
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