工件定位裝置和電池制造方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種工件定位裝置和電池制造方法。工件定位裝置包括：工件保持部（111），其用于保持工件（200）；工件保持部上下移動機構（112），其用于上下移動工件保持部；以及托板移動自如機構（100），其用于使托板相對于基準面平行移動自如，以使托板（300）對照著被工件保持部保持并下降的工件移動，使托板的定位銷（301）貫穿工件的定位孔（225）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種工件定位裝置和利用了該裝置的電池制造方法。
技術介紹
鋰離子二次電池封裝體(日語電池^ '”一 y')是一種將內置有電池單元(單個電池單元)的電池組(日語電池★^〃 ”々)層疊規定數量并容納在殼體內而成的電池封裝體。在殼體的內部，電池組之間串聯連接或并聯連接。具體而言，通過點焊各個電池組的電極片而使電池組互相串聯連接或并聯連接。通過如此進行連接，從而獲得所期望的功率性能(日語電力性能)。由于如此連接電極片，因此存在應進行點焊的電極片和不能進行點焊的電極片。因此，在JP-4462386-B2中，將電池組的電極片形成為較大的形狀，之后進行切割成型，從而使電極片形成為指定的形狀，以便于能夠只連接指定的電極片。然而，電池組是柔軟的，若在每一個制造工序中都進行保持，則制造效率就會降低。因此，在電池制造工廠，將電池組一個一個放置在托板(日文卜)上，然后輸送到各個工序。在其中的一個工序中有對電極片進行切割成型的工序。在該工序中，必須將電極片形成為準確的形狀，要求切割精度。為了提高電極片的切割精度，除了將電池組相對于托板準確地進行定位之外，還必須將該托板相對于設備準確地進行定位。然而，如上述那樣，電池組是柔軟的，因而將電池組相對于托板準確地進行定位比較困難。進而，若考慮批量生產化，則需要在短時間內進行這樣的定位。在JP-4462386-B2中，并沒有設想到批量生產化，期望有適合批量生產化的技術。
技術實現思路
本專利技術是著眼于這樣的以往的問題點而做成的，本專利技術的目的在于提供一種不浪費生產節拍時間并能夠準確地定位工件(電池組)與托板之間的相對位置的工件定位裝置和利用了該裝置的電池制造方法。根據本專利技術的一個技術方案，提供一種工件定位裝置，該工件定位裝置包括用于保持工件的工件保持部和用于上下移動上述工件保持部的工件保持部上下移動機構，并且，該工件定位裝置還包括托板移動自如機構，該托板移動自如機構使托板相對于基準面平行移動自如，以使托板對照著被上述工件保持部保持并下降的工件移動，使托板的定位銷貫穿工件的定位孔。以下，參照附圖詳細說明本專利技術的實施方式和本專利技術的優點。附圖說明圖I是說明鋰離子二次電池的電池組的內部結構的圖。圖2是表示鋰離子二次電池的電池組的外觀的圖。圖3是表示用于放置電池組的托板的圖。圖4是表示用于本專利技術的工件定位裝置的一實施方式的底座的圖。圖5是使用本專利技術的工件定位裝置的生產線的俯視圖。圖6是說明本專利技術的工件定位裝置的動作的側視圖。圖7是說明電極片的切割成型的圖。具體實施例方式實施方式圖I是說明鋰離子二次電池的電池組的內部結構的圖，圖I的(A)是立體圖，圖I的(B)是圖I的(A)的B-B剖視圖。此外，對各部分進行了示意性的圖示(日語7才>>)。 為了容易理解本專利技術，首先說明鋰離子二次電池的電池組。鋰離子二次電池的電池組200包括電池組外殼(日文外裝^ ” ^ ) 220和層疊有規定數量并被并聯連接起來的單體電池(日語単位電池)210。此外，雖然省略了圖示，但是將該鋰離子二次電池的電池組200層疊了規定數量并容納在由鋁等形成的盒體(殼體)內就成為鋰離子二次電池封裝體。單體電池210包括隔膜211、正極212以及負極213。隔膜211為電解質層。正極212具有薄板狀的正極集電體212a和正極層212b。正極層212b形成在正極集電體212a的兩面。此外，配置在最外層的正極212只在正極集電體212a的單面形成正極層212b。各正極集電體212a集合在一起并并聯連接起來。在圖I的(B)中，各正極集電體212a在左側集合在一起。該集合部分為正極集電部。負極213具有薄板狀的負極集電體213a和負極層213b。負極層213b形成在負極集電體213a的兩面。此外，配置在最外層的負極213只在負極集電體213a的單面形成負極層213b。各負極集電體213a集合在一起并并聯連接起來。在圖I的(B)中，各負極集電體213a在右側集合在一起。該集合部分為負極集電部。電池組外殼220用于容納被層疊的單體電池210。電池組外殼220的材料能夠使用多種材料，例如用聚丙烯膜覆蓋鋁的高分子-金屬復合層疊膜的片材。對于電池組外殼220，首先在容納了層疊的單體電池210的狀態下，以一個邊開口的方式熱熔接另三個邊。然后，在注入了電解液之后，將剩余的一個邊也熱熔接起來。電池組外殼220包括用于將單體電池210的電力向外部引出的正極片222和負極片223。正極片222的一端在電池組外殼220的內部與正極集電部相連接，另一端伸出到電池組外殼220外。負極片223的一端在電池組外殼220的內部與負極集電部相連接，另一端伸出到電池組外殼220外。圖2是表示鋰離子二次電池的電池組的外觀的圖，圖2的(A)是俯視圖，圖2的(B)是側視圖。在電池組200中，從電池組外殼220的一個邊(在圖2的(A)中是左邊)露出正極片222和負極片223。而且，在電池組外殼220的熱熔接部分的位于正極片222和負極片223的外側(在圖2的(A)中是位于正極片222的上側和位于負極片223的下側)的部位穿設有定位孔225。圖3是表示用于放置電池組的托板的圖，圖3的(A)是俯視圖，圖3的(B)是側視圖，圖3的(C)是放大了定位銷的附近的側視圖。托板300呈大致四邊形。托板300是樹脂制的。在托板300的一個邊(在圖3的(A)中是左邊)上設有兩個定位銷301。從圖3的(C)中可以看出，該定位銷301的頂端是尖的。定位銷301的根部直徑與電池組200的定位孔225的直徑一致。因此，若定位銷301插入到電池組200的定位孔225中，則能夠使托板300與電池組200之間的相對位置不會發生錯位地對電池組200進行定位。 另外，托板300上穿設有定位孔302。該定位孔302可供各個工序設備的定位銷插入。由此，能夠使托板300相對各個工序設備不會發生錯位地對托板300進行定位。而且，在托板300的側面形成有孔303。在圖3的(A)中，形成有4個孔303。該4個孔303供機械臂的機爪插入，以能夠移動托板300。如上述那樣，若定位銷301插入到電池組200的定位孔225中，則能夠使托板300與電池組200之間的相對位置不會發生錯位地對電池組200進行定位。然而，電池組200的定位孔225是穿設在由高分子-金屬復合層疊膜的片材形成的電池組外殼220上。這種電池組外殼220是柔軟的，因而若施加不必要的過大的外力，則定位孔225可能會變大、或變形、或裂開。另外，在后續工序中向穿設在電池組外殼220的定位孔225插入從用于防止被層疊的各個電池組的電極片之間的短路的絕緣墊片突出的銷。即、定位孔225還被用于絕緣墊片與電池組200之間的定位。因此必須防止定位孔225的變形等(參照JP-4379467-B2)。本專利技術人經過反復認真研究，發現若在托板300相對于基準面平行移動自如的狀態、例如使托板300浮起的狀態下，使電池組200下降，使托板300的定位銷301貫穿定位孔225，則電池組外殼220 (定位孔225)就不會變大、變形、裂開，而且還不需要浪費生產節拍時間，就能夠準確地定位工件(電池組200)與托板之間的相對位置。以下說明用于實現專利技術人的這種想法的具體結構。圖4是表示用于本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：北川信一郎，中澤浩之，
申請(專利權)人：日產自動車株式會社，
類型：
國別省市：