顯示磁導式膠囊內窺鏡檢查中的信息的方法和設備技術

本發明專利技術涉及一種磁導式內窺鏡系統，其具有顯示系統，在該顯示系統中顯示了用于引導膠囊內窺鏡的磁場的檢查區域的邊界位置和/或用于引導膠囊的磁場峰值的位置。顯示的信息可以以利用計算機在患者的相機圖像上進行疊加的計算機生成圖形的形式來顯示，或者可以是顯示器的顯示屏幕上的固定指示符，在該顯示屏幕上，計算機使患者的相機圖像顯示在相對于固定信息正確定向的位置處。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及磁導式膠囊內窺鏡，并且特別地涉及一種用于在磁導式膠囊內窺鏡運行期間顯示有關信息的方法和設備。
技術介紹
磁導式膠囊內窺鏡檢查法是已知的醫療程序，其用于在患者體內進行不同類型的醫療檢查和醫療程序。為此，患者吞下小型膠囊，其經過患者的消化系統行進。當膠囊位于患者的相關區域時，可以實施諸如攝像、實施治療、微創外科手術等期望的醫療程序。當該醫療程序完成之后，膠囊繼續經過患者的消化道并被自然去除。當膠囊經過患者的消化道行進時，其受到諸如由于蠕動等自然產生的生理上的力。然而，此外還可以通過磁性部件在患者體內定向地引導膠囊。對于這種磁性引導，已知·有幾種可供選擇的方案。例如，膠囊本身可以設置有永磁體，并且可以生成其內設置有被檢體的磁場。磁場的強度和方向是可調的，然后使膠囊內的永磁體或磁性物質在磁場中移動。另一個已知的可選方案是為膠囊本身設置可主動控制的磁線圈，然后，該磁線圈能夠與患者所處的磁場產生相互作用。不論所采用的磁性引導的類型如何，對于追蹤醫療程序的醫師來說，能夠獲得關于磁性引導系統的操作和/或患者體內的膠囊位置、特別是磁性引導中所使用的設備的檢查體(examination volume,在該檢查體中的磁場是最均勻的，因而最可預見得到精確的引導)中患者的位置的特定信息，是有用的。盡管對示意性地表示患者體內的膠囊位置的繪圖信息或圖形信息進行顯示的系統是已知的，但這種系統不向醫師提供與膠囊當前位置和檢查體邊界之間的關系有關的信息。此外，大部分磁性引導系統通過在被檢體內的特定位置處生成磁場峰值來運行，通過改變該磁場峰值的位置來實現上述引導。現有系統不向該系統提供與相對于患者的當前位置該磁場峰值的位置有關的信息。
技術實現思路
本專利技術的一個目的在于提供一種方法和設備，用于在實施磁導式內窺鏡檢查的同時，向醫師實時提供上述類型的信息。根據本專利技術，通過一種用于在磁導式內窺鏡檢查期間實時顯示信息的方法來實現上述目的，其中，在磁性引導所使用的設備中設置至少一個照相機，該照相機在上述檢查期間生成患者外形的相機圖像。主機將來自該照相機的該圖像在顯示裝置上進行顯示，疊加在患者外形的相機圖像上的與磁性引導系統有關的信息在顯示器上被同時顯示給醫師。與磁性引導系統有關的疊加信息可以是檢查區域的邊界和/或磁場峰值的當前位置。主機通過生成和疊加檢查體和/或磁場峰值位置的圖形畫面來以電子的方式(以計算的方式)實現所述疊加。可選地，顯示裝置的顯示屏幕上可以具有上述檢查體的形狀和尺寸的、和/或用于指示磁場峰值的位置的指示符(諸如點或叉)的固定畫面。主機然后根據被提供給主機的與檢查體的位置、和/或磁場峰值的位置有關的信息，適當地調整(移動)所顯示的相機圖像，以使患者的相機圖像與上述固定畫面進行疊加，從而在患者的相機圖像上顯示出正確的實時關系。通過合適的廣角鏡頭，在磁性引導設備中使用一個位于中心的照相機足以實現本專利技術。盡管如此，優選使用多個照相機，例如，分別位于設備的患者容納裝置的四角的四個照相機。然后，來自多個照相機的各個圖像能夠在主機內合成，以形成磁性引導系統中的患者外形的完整全視圖像，該全視圖像與上述信息相疊加。附圖說明圖I示意性地示出根據本專利技術所構成并運行的磁導式內窺鏡設備。 圖2示出圖I所示的使用單個照相機的實施例的替代實施例中的照相機配置。圖3示意性地示出根據本專利技術的顯示器，在該顯示器上顯示有檢查區域的指示符。圖4示意性地示出根據本專利技術的顯示器，在該顯示器上顯示有磁場峰值的指示符。圖5示意性地示出根據本專利技術的顯示器，在該顯示器上顯示有磁場梯度的指示符。圖6示意性地示出根據本專利技術的顯示器，在該顯示器上顯示有位置檢測器所檢測至IJ的信息的指示符。具體實施例方式圖I示意性地示出了磁導式內窺鏡系統的基本組成。該系統包括磁場發生器102，其內容納患者P。磁場發生器102以已知的方式產生磁場,優選為三維可控的磁場。該磁場由位于磁場發生器102中的各個線圈(未示出)所產生，其中，這些線圈分別由三通道梯度放大器109提供電流。將這些線圈定向以能夠產生三個正交方向的磁場，例如三個各自按照笛卡爾坐標系的軸線進行定向的磁場。為此，主機106以已知方式對梯度放大器109進行操作。例如，在一個或多個美國專利US7, 343，036、US7, 182，089和/或7，173，507中，可能對這種操作進行了描述。所有這三個美國專利的教導通過引用合并于此。為了實施內窺鏡檢查，患者P吞下膠囊內窺鏡EC(圖I中未按比例示出)，并且膠囊內窺鏡EC經過患者P的消化道行進。根據磁場發生器102中的線圈配置，由此生成的磁場在磁場發生器102的檢查區域103中是最均勻和限定最精準的。為了實施內窺鏡檢查，對患者P所躺臥的患者平臺101進行調整，以將患者P放置在磁場發生器102內，以使檢查區域103包含患者P內的、期望要實施內窺鏡檢查的部位。當然，也可以隨著膠囊內窺鏡EC經過患者P的消化道行進連續調整患者平臺101和其上的患者P的位置，以使膠囊內窺鏡EC總是位于檢查區域103內。為了識別膠囊內窺鏡的位置，設置了位置檢測器105，其與多個傳感器104相連接。可以利用多個已知方法中的任一方法進行這種位置檢測，例如，為膠囊內窺鏡設置應答器(未示出)，傳感器104檢測該應答器發射的信號；或者設置諸如永磁體或鐵磁材料等的任意類型的、可被傳感器104識別/檢測的可檢測組件。從而能夠獲得與患者P內部的膠囊內窺鏡EC的實時位置有關的三維位置信息。該信息被提供給主機106。通常，可以簡單地通過獲知提供給磁場發生器102的各個線圈的電流，來從數學上計算檢查區域103的邊界，以及磁場發生器102內的、由各個線圈所生成的磁場的峰值的絕對位置和/或通過疊加三個正交磁場所得到的總磁場的峰值的絕對位置。可選地，或者作為冗余驗證，可以設置磁場檢測器108，至少用于檢測磁場峰值的位置。磁場檢測器108向主機106至少提供用于表不磁場峰值的位置的信號。在圖I所示的實施例中，在磁場發生器102內設置照相機110，其用于生成患者P或者至少患者P的指定部位的相機(靜態或動態)圖像。相機圖像示出患者P的外形。作為圖I所示使用單個照相機110的方案的替代方案，可以如圖2的實施例所示 意性示出的那樣使用多個照相機110，其中示出了使用4個照相機。然而，任意適當數量的照相機都是可行的。當使用多個照相機110時，主機106以已知方式將照相機110所生成的各個圖像在其各自的邊緣處進行合成，以形成患者P的完整圖像。主機106使得患者P的相機圖像顯示在與主機106進行通信的顯示器107上。如圖3示意性示出，顯示器107還示出表示檢查區域103的邊界和/或中心相對于患者P的相機圖像的位置的畫面。如圖4示意性所示，顯示器107還示出利用相對于患者P的相機圖像的膠囊內窺鏡圖形來示出膠囊內窺鏡的位置和/或方向的畫面，其中該位置和/或方向是根據由磁場檢測器108檢測出的磁場峰值、或者根據用于產生該峰值磁場的主機106的操作信息推測出來的。膠囊內窺鏡圖形的縱軸表示推測出的膠囊內窺鏡的方向，膠囊內窺鏡圖形的位置表示推測出的膠囊內窺鏡的位置。如圖5示意性所示，顯示器107還示出利用相對于患者P的相機圖像的膠囊內窺鏡圖形和箭頭圖形來表示膠囊內本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：河野宏尚，R·庫斯，M·貝希托爾德，A·尤洛斯基，
申請(專利權)人：奧林巴斯醫療株式會社，
類型：
國別省市：