數據接收裝置、膠囊內窺鏡系統、數據接收方法以及程序制造方法及圖紙

本數據接收裝置具有：無線通信接口，其接收從膠囊內窺鏡發送的攝像數據，并將幀頻設定值發送到所述膠囊內窺鏡，所述膠囊內窺鏡能夠基于所述幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更；存儲模塊，其存儲為了在所述攝像數據中確定活體的部位而使用的參考圖像信息；關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍的變化量；以及幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規定的基準值的情況下，將所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及接收從膠囊內窺鏡發送的攝像數據、并控制膠囊內窺鏡的幀頻的技術。本申請基于2013年10月2日在日本申請的日本特許申請2013―207528號主張優先權，并在此引用其內容。
技術介紹
在專利文獻1中示出了如下例子：接收到從體內的拍攝裝置發送的拍攝圖像的外部接收器檢測腸子等臟器的構造的缺陷和顏色，進行拍攝裝置的工作模式的變更。此外，在專利文獻1中，作為進行工作模式變更的例子，示出了提高圖像傳感器的拍攝速度(幀取得速度)的例子?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特表2006-509574號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的課題當使用現有技術時，在進行病變部位的拍攝的情況下，可能會在病變部位的拍攝過程中提高圖像傳感器的拍攝速度。但是，即使在拍攝中的病變部位沒有變化的情況下也保持高的拍攝速度，因此相同圖像的拍攝和發送消耗電力。本專利技術正是鑒于上述課題而完成的，其目的在于根據需要保持高拍攝速度，并且削減消耗電力。用于解決課題的手段根據本專利技術的第一方式，數據接收裝置具有：無線通信接口，其接收從膠囊內窺鏡發送的攝像數據，并將指定幀頻的幀頻設定值發送到所述膠囊內窺鏡，所述膠囊內窺鏡能夠基于所述幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更，且進行拍攝并發送拍攝后的所述攝像數據；存儲模塊，其存儲為了確定所述攝像數據中的活體的部位而使用的參考圖像信息；關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測所述攝像數據中的作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍的變化量；以及幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規定的基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。根據本專利技術的第二方式，也可以是，在上述第一方式的數據接收裝置中，所述幀頻決定部在未檢測到所述關注范圍的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為規定值，在檢測到了所述關注范圍的情況下，設定比所述規定值大的下限值，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且為所述下限值以上的值。根據本專利技術的第三方式，也可以是，在上述第一方式的數據接收裝置中，所述關注范圍檢測部在檢測到了所述關注范圍的情況下，進一步判定所述關注范圍存在于拍攝了比較遠的景物的第1區域、和拍攝了比較近的景物的第2區域的哪一個中，所述幀頻決定部在判定為所述關注范圍存在于所述第2區域的情況下，進一步將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且比在判定為所述關注范圍存在于所述第1區域的情況下決定的所述幀頻設定值高的值。根據本專利技術的第四方式，也可以是，在上述第三方式的數據接收裝置中，所述第1區域是基于所述攝像數據的圖像的一部分，是包含所述圖像的中心的區域。根據本專利技術的第五方式，也可以是，在上述第三方式的數據接收裝置中，所述幀頻決定部在所述關注范圍的檢測開始的時間點之后初次檢測到所述關注范圍的情況下，判定為檢測到的所述關注范圍存在于所述第1區域時，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為第1規定值，在判定為檢測到的所述關注范圍存在于所述第2區域時，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比所述第1規定值大的第2規定值。根據本專利技術的第六方式，也可以是，在上述第一方式的數據接收裝置中，還具有背景變化量檢測部，所述背景變化量檢測部檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍以外的背景的變化量。也可以是，所述幀頻決定部將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量和所述背景的變化量對應的值。根據本專利技術的第七方式，也可以是，在上述第六方式的數據接收裝置中，所述幀頻決定部在檢測到了所述關注范圍的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且以第1影響度反映出所述背景的變化量的值，在未檢測到所述關注范圍的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為以小于所述第1影響度的第2影響度反映出所述背景的變化量的值。根據本專利技術的第八方式，也可以是，在所述第一方式的數據接收裝置中，所述存儲模塊存儲多個所述參考圖像信息。所述基準值可以被設定為能夠按照每個所述參考圖像信息進行變更。根據本專利技術的第九方式，是一種膠囊內窺鏡系統，在具有膠囊內窺鏡和數據接收裝置的膠囊內窺鏡系統中，所述膠囊內窺鏡具有：攝像模塊，其能夠基于指定幀頻的幀頻設定值來進行拍攝幀頻的變更，進行拍攝并輸出拍攝后的攝像數據；以及第1無線通信接口，其將從所述攝像模塊輸出的所述攝像數據發送到所述數據接收裝置，并從所述數據接收裝置接收所述幀頻設定值，所述數據接收裝置具有：第2無線通信接口，其從所述膠囊內窺鏡接收所述攝像數據，并將所述幀頻設定值發送到所述膠囊內窺鏡；存儲模塊，其存儲為了確定所述攝像數據中的活體的部位而使用的參考圖像信息；關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測所述攝像數據中的作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍的變化量；以及幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規定的基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。根據本專利技術的第十方式，數據接收方法具有以下步驟：無線通信接口接收從膠囊內窺鏡發送的攝像數據，所述膠囊內窺鏡能夠基于指定幀頻的幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更，且進行拍攝并發送拍攝后的所述攝像數據；關注范圍檢測部基于存儲為了確定所述攝像數據中的活體的部位而使用的參考圖像信息的存儲模塊的所述參考圖像信息，檢測所述攝像數據中的作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍的變化量；在所述關注范圍的變化量超過了規定的基準值的情況下，幀頻決定部將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，所述幀頻決定部將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值；以及所述無線通信接口將本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數據接收裝置，其具有：無線通信接口，其接收從膠囊內窺鏡發送的攝像數據，并將指定幀頻的幀頻設定值發送到所述膠囊內窺鏡，所述膠囊內窺鏡能夠基于所述幀頻設定值進行拍攝幀頻的變更，且進行拍攝并發送拍攝后的所述攝像數據；存儲模塊，其存儲為了確定所述攝像數據中的活體的部位而使用的參考圖像信息；關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測所述攝像數據中的作為所述部位的范圍的關注范圍；變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍的變化量；以及幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規定的基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.10.02 JP 2013-2075281.一種數據接收裝置，其具有：
無線通信接口，其接收從膠囊內窺鏡發送的攝像數據，并將指定幀頻的幀頻設定
值發送到所述膠囊內窺鏡，所述膠囊內窺鏡能夠基于所述幀頻設定值進行拍攝幀頻的
變更，且進行拍攝并發送拍攝后的所述攝像數據；
存儲模塊，其存儲為了確定所述攝像數據中的活體的部位而使用的參考圖像信
息；
關注范圍檢測部，其基于所述參考圖像信息，檢測所述攝像數據中的作為所述部
位的范圍的關注范圍；
變化量檢測部，其檢測不同的2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍的變化量；
以及
幀頻決定部，其在所述關注范圍的變化量超過了規定的基準值的情況下，將發送
到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值高的值，在
所述關注范圍的變化量低于所述基準值的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀
頻設定值決定為比之前決定的所述幀頻設定值低的值。
2.根據權利要求1所述的數據接收裝置，其中，
所述幀頻決定部在未檢測到所述關注范圍的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的
所述幀頻設定值決定為規定值，在檢測到了所述關注范圍的情況下，設定比所述規定
值大的下限值，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的
變化量對應、且為所述下限值以上的值。
3.根據權利要求1所述的數據接收裝置，其中，
所述關注范圍檢測部在檢測到了所述關注范圍的情況下，進一步判定所述關注范
圍存在于拍攝了比較遠的景物的第1區域、和拍攝了比較近的景物的第2區域的哪一
個中，
所述幀頻決定部在判定為所述關注范圍存在于所述第2區域的情況下，進一步將
發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且比
在判定為所述關注范圍存在于所述第1區域的情況下決定的所述幀頻設定值高的值。
4.根據權利要求3所述的數據接收裝置，其中，
所述第1區域是基于所述攝像數據的圖像的一部分，是包含所述圖像的中心的區
域。
5.根據權利要求3所述的數據接收裝置，其中，
所述幀頻決定部在所述關注范圍的檢測開始的時間點之后初次檢測到所述關注
范圍的情況下，判定為檢測到的所述關注范圍存在于所述第1區域時，將發送到所述
膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為第1規定值，在判定為檢測到的所述關注范圍存
在于所述第2區域時，將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為比所述第1
規定值大的第2規定值。
6.根據權利要求1所述的數據接收裝置，其中，
所述數據接收裝置還具有背景變化量檢測部，所述背景變化量檢測部檢測不同的
2幀的所述攝像數據間的所述關注范圍以外的背景的變化量，
所述幀頻決定部將發送到所述膠囊內窺鏡的所述幀頻設定值決定為與所述關注
范圍的變化量和所述背景的變化量對應的值。
7.根據權利要求6所述的數據接收裝置，其中，
所述幀頻決定部在檢測到了所述關注范圍的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的
所述幀頻設定值決定為與所述關注范圍的變化量對應、且以第1影響度反映出所述背
景的變化量的值，在未檢測到所述關注范圍的情況下，將發送到所述膠囊內窺鏡的所
述幀頻設定值決定為以小于所述第1影響度的第2影響度反映...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳館昌春，
申請(專利權)人：奧林巴斯株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP