超靜定雷達/天線支架動態調平方法技術

本發明專利技術提供了一種超靜定雷達/天線支架動態調平方法，調平方法包括以下步驟：步驟S1：在轉臺上設置指示方向相互垂直的第一水平儀和第二水平儀；步驟S2：將設置在轉臺上的雷達/天線指向調整為水平；步驟S3：控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，分別調節四條水平支腿端部的支撐腳，使雷達/天線指向各個方位時，第一水平儀指示均為水平；步驟S4：繼續控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，維持第一水平儀指示為水平，并調節四條水平支腿端部的支撐腳，以使第二水平儀在各個方位指示讀數一致。本發明專利技術在重力矩最大的情況下，先使轉臺調節呈水平狀態；再調節各個水平支腿的剛度，使各個水平支腿的受力一致。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及雷達/天線支架領域，具體而言，涉及一種。
技術介紹
雷達/天線支架是雷達天線及其驅動裝置(轉臺)的基座，通過調節支架使得轉臺處于水平狀態。便攜支架的調節面臨兩個問題，一個是超靜定問題，另外一個是結構微量變形問題。為了提高便攜式支架的防風問題，雷達/天線支架采用超靜定結構，例如采用4支 撐腿方案(超靜定結構)是3支撐腿方案(靜定結構)的抗風能力的I. 73倍。但是超靜定結構對支架的水平調節帶來了困難。由于其超靜定特性，“轉臺達到水平”這一要求并不足以確定各支撐腿的受力；達到水平時，可以有無數種受力組合方式；這意味著可以有無數種調節方式。最好的方案是各支撐腿的受力相等，可使各向變形相同。現有技術中一般僅僅調節使“轉臺達到水平”，并沒有考慮各支撐腿受力的均勻性問題，導致調節具有很大的隨意性。結構微量變形帶來的調節問題，由于雷達/天線支架的結構質量輕、剛度明顯弱于固定的雷達/天線支架。天線自身重量產生的重力力矩會對系統水平產生影響，且不同的仰角和不同的方位角都會對應不同的干擾。在任何一個固定狀態完成系統的水平調節后，只要改變雷達的仰角或者方位角，就有可能導致轉臺喪失水平。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種使各支撐腿受力均勻的，以降低雷達/天線產生的重力矩導致支架不穩定的問題。本專利技術提供了一種，超靜定雷達/天線支架包括豎直設置的中心柱，和設置在中心柱下端的四條水平支腿，水平支腿遠離中心柱的一端設置有沿豎直方向高度可調節的支撐腳，中心柱的上端設置有安裝雷達/天線的轉臺；調平方法包括以下步驟步驟Si:在轉臺上設置指示方向相互垂直的第一水平儀和第二水平儀；步驟S2 :將設置在轉臺上的雷達/天線指向調整為水平；步驟S3 :控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，分別調節四條水平支腿端部的支撐腳，使雷達/天線指向各個方位時，第一水平儀指示均為水平；步驟S4 :繼續控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，維持第一水平儀指示為水平，并調節四條水平支腿端部的支撐腳，以使第二水平儀在雷達/天線指向各個方位時指示讀數一致。進一步地，步驟S3具體包括以下步驟步驟S31 :以四條水平支腿依次為第一水平支腿、第二水平支腿、第三水平支腿和第四水平支腿，控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第一水平支腿或第三水平支腿，調節第二水平支腿和/或第四水平支腿，使第一水平儀指示為水平；步驟S32 :控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第二水平支腿或第四水平支腿，調節第一水平支腿和/或第三水平支腿，使第一水平儀指示為水平。進一步地，步驟S4具體包括以下步驟步驟S41 :控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第一水平支腿，并記錄第二水平儀的讀數Xi ;再將雷達/天線指向第二水平支腿，并記錄第二水平儀的讀數X2 ;步驟S42，比較Xl和X2，當Xl > X2，調節第一水平支腿和第三水平支腿端部的支撐腳，使第一水平支腿和第三水平支腿升高，并維持第一水平儀指示為水平；當X2 > XI，調節第二水平支腿和第四水平支腿端部的支撐腳，使第二水平支腿和第四水平支腿升高，并維持第一水平儀指示為水平；步驟S43 :重復步驟S41和步驟S42，使X1=X2。進一步地，水平支腿遠離中心柱的一端設置有沿豎直方向延伸的螺孔，支撐腳上設置有與螺孔配合的螺紋軸。根據本專利技術的，通過將雷達/天線指向0°，使其重力矩達到最大，并通過調節各個水平支腿，使第一水平儀在各個方位指示為水平，從 而調節轉臺呈水平狀態；然后在維持第一水平儀指示為水平狀態下，通過調節支撐腳，使雷達/天線在各個方位時第二水平儀讀數保持一致，使各個水平支腿的剛度一致，即間接地調整各個水平支腿的受力一致，提高系統穩定性。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I是根據本專利技術的超靜定雷達/天線支架的結構示意圖；以及圖2是圖I中標號I處的局部放大圖。具體實施例方式下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。如圖I和圖2所示，根據本專利技術的一種，超靜定雷達/天線支架包括豎直設置的中心柱10，和設置在中心柱10下端的四條水平支腿20，水平支腿20遠離中心柱10的一端設置有沿豎直方向高度可調節的支撐腳21，中心柱10的上端設置有安裝雷達/天線的轉臺；調平方法包括以下步驟步驟SI :在轉臺上設置指示方向相互垂直的第一水平儀31和第二水平儀32 ;步驟S2 :將設置在轉臺上的雷達/天線指向調整為水平；步驟S3 :控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，分別調節四條水平支腿20端部的支撐腳21，使雷達/天線指向各個方位時，第一水平儀31指示均為水平；步驟S4 :繼續控制轉臺繞方位軸轉動以使雷達/天線指向多個方位，維持第一水平儀31指示為水平，并調節四條水平支腿20端部的支撐腳21，以使第二水平儀32在各個方位指示讀數一致。根據本專利技術的，通過將雷達/天線指向0°，使其重力矩達到最大，并通過調節各個水平支腿20，使第一水平儀31在各個方位指示為水平，從而調節轉臺呈水平狀態；然后在維持第一水平儀31指示為水平狀態下，通過調節各個支撐腳21，使雷達/天線在各個方位時第二水平儀32讀數保持一致，使各個水平支腿20的剛度一致，即間接地調整各個水平支腿20的受力一致，提高系統穩定性。優選地，步驟S3具體包括以下步驟步驟S31 :以四條水平支腿20依次為第一水平支腿、第二水平支腿、第三水平支腿和第四水平支腿，控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第一水平支腿或第三水平支腿，調節第二水平支腿和/或第四水平支腿，使第一水平儀31指示為水平；步驟S32 :控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第二水平支腿或第四水平支腿，調節第一水平支腿和/或第三水平支腿，使第一水平儀31指示為水平。從而使轉臺呈水平狀態。由于雷達/天線支架為超靜定結構，因此4個水平支腿的受力與結構變形量有關。有可能出現兩個水平支腿受力很大，而另外兩個水平支腿受力很小的情況，這是不利于系統穩定的。故通過步驟S4調節使得支架各向的剛度一致(即各個水平支腿的剛度一致)，從而間接地使4個水平支腿的受力一致。具體地，步驟S4包括以下步驟步驟S41 :控制轉臺繞方位軸轉動使雷達/天線指向第一水平支腿，并記錄第二水平儀32的讀數Xl ;再將雷達/天線指向第二水平支腿，并記錄第二水平儀32的讀數X2 ;步驟S42，比較Xl和X2，當Xl > X2，則表示第一水平支腿和第三水平支腿的剛度相對較弱，需要提升這兩條水平支腿，從而使二者變形增大，從而提高·二者的剛度。類似地，當X2 > XI，則表示第二水平支腿和第四水平支腿的剛度相對較弱，調節第二水平支腿和第四水平支腿端部的支撐腳21，使第二水平支腿和第四水平支腿升高，從而使第二水平支腿和第四水平支腿變形增加，剛度增大。在調節的過程中需要維持第一水平儀31指示為水平狀態，以防止剛度調節導致轉臺喪失水平狀態。多次重復步驟S41和步驟S42，從而使X1=X2，即使四條水平支腿的剛度一致，間接地使各個水平支腿的受力平衡，從而克服重力矩導致支架不穩定的問題。優選地，為了使各個水平支腿調節更方便，各個水平支腿20遠本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超靜定雷達/天線支架動態調平方法，其特征在于，所述超靜定雷達/天線支架包括豎直設置的中心柱（10），和設置在所述中心柱（10）下端的四條水平支腿（20），所述水平支腿（20）遠離所述中心柱（10）的一端設置有沿豎直方向高度可調節的支撐腳（21），所述中心柱（10）的上端設置有安裝雷達/天線的轉臺；所述調平方法包括以下步驟：步驟S1：在所述轉臺上設置指示方向相互垂直的第一水平儀（31）和第二水平儀（32）；步驟S2：將設置在所述轉臺上的雷達/天線指向調整為水平；步驟S3：控制轉臺繞方位軸轉動以使所述雷達/天線指向多個方位，分別調節四條所述水平支腿（20）端部的支撐腳（21），使所述雷達/天線指向各個方位時，所述第一水平儀（31）指示均為水平；步驟S4：繼續控制轉臺繞方位軸轉動以使所述雷達/天線指向多個方位，維持所述第一水平儀（31）指示為水平，并調節四條所述水平支腿（20）端部的支撐腳（21），以使所述第二水平儀（32）在所述雷達/天線指向各個方位時指示讀數一致。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃奕勇，陳小前，張翔，韓偉，崔瑞東，曹璐，
申請(專利權)人：中國人民解放軍國防科學技術大學，
類型：發明
國別省市：