自動繞線機制造技術

本發明專利技術公開了一種自動繞線機，包括左機柜總成、動力底盤總成、數控送收膜總成、雙線排線器總成。本發明專利技術提供的自動繞線機，用于特高壓或超高壓輸變電，最大外徑Φ1000毫米，最大寬度800毫米的電力互感器線圈的自動繞線、絕緣膜寬度自動精準裁剪、余膜自動回收、恒張力自動送膜或退膜、數控精密長度切膜、送膜自動導向、絕緣膜自動跟蹤繞線線圈直徑大小變化和寬度變化，尤其在包繞多層絕緣膜時，過渡導線的線距變化設有專用程序；在雙線排線器總成的左右兩側，裝有繞線導線數控張力控制，采用張力設定、檢測、跟蹤等閉環處理系統，使繞線的導線獲得精準的張力，且正確顯示繞線過程中導線受力動態變化的真實數據。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于機械精密加工的設備，具體涉及一種用于特高壓或超高壓電力互感器線圈的自動繞線機。
技術介紹
特高壓或超高壓互感器是輸變電領域中的關鍵設備之一，在當前特高壓或者超高壓互感器生產中，互感器的線圈繞線是關鍵；現有技術中，線圈一般是采用漆包銅線應用在高精度自動繞線機，將漆包線繞制成電感線圈。在現有技術中，國內能生產特高壓或超高壓、電壓在100萬伏以上互感器的企業很少，其主要原因是設備價格昂貴，維修耗費較高，且機故障較多。高精度自動繞線機的結構既復雜又要求精度較高，當前一般的小規模的企業難以生產，國家也未對繞線機的制造做出要求和制定相關技術標準，常作為非標準設備類型；當前國產繞線機在絕緣膜的幾何尺寸切剪上精度不高，沒有應用數控技術，尤其在送膜過程中未采用恒張力控制技術，在繞線包膜時，常出現不是先緊后松就是出現先松后緊的現象，從而制約互感器的絕緣性能；另外，在線圈繞制中對導線的張力更沒有一個計量裝置和控制系統，從而導致導線拉伸率得不到控制，造成現有的繞線機在特高壓或超高壓領域中幾乎得不到實際應用。綜上所述，為了克服現有的在特高壓或超高壓領域中的自動繞線機存在的上述缺陷，有必要對其進行改進。
技術實現思路
本專利技術提供了一種自動繞線機，用于特高壓或超高壓輸變電，最大外徑Φ1000毫米，最大寬度800毫米的電力互感器線圈的自動繞線、絕緣膜寬度自動精準裁剪、余膜自動回收、恒張力自動送膜或退膜、數控精密長度切膜、送膜自動導向、絕緣膜自動跟蹤繞線線圈直徑大小變化和寬度變化，尤其在包繞多層絕緣膜時，過渡導線的線距變化設有專用程序；在雙線排線器總成的左右兩側，裝有繞線導線數控張力控制，采用張力設定、檢測、跟蹤等閉環處理系統，使繞線的導線獲得精準的張力，且正確顯示繞線過程中導線受力動態變化的真實數據。本專利技術為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種自動繞線機，其中，包括左機柜總成、動力底盤總成、數控送收膜總成、雙線排線器總成；其中，所述左機柜總成包括主電氣控制裝置、氣動控制裝置、動力電機一和動力電機控制裝置；所述動力底盤總成包括動力電機二,所述動力電機二連接傳動主軸，所述傳動主軸連接繞線主軸，所述繞線主軸下側設置支承軸；所述數控送收膜總成包括數據上下左右移動機構和數據寬長度裁剪送收機構，所述數據上下左右移動機構包括左右框架組，所述左右框架組上安裝導向軸，所述左右框架組上安裝數控升降組和數控移動組，所述數據寬長度裁剪送收機構包括送膜機架，所述送膜機架上安裝余膜回收組、恒張力送模組、寬度裁膜組、送膜退膜組、氣動收放組、長度切膜組和送膜導向組；所述雙線排線器總成包括自動排線器機構和左右數據張力器機構，所述自動排線器機構包括兩個前后導向軸，兩個前后導向軸之間設置滾珠絲杠組，還包括左右排線組，所述左右排線組端部安裝排線臂升降組和排線臂組，所述滾珠絲杠組端部設置驅動設備組；所述左右數據張力器機構包括張力發生器、張力傳感組和張力電流控制組。上述的自動繞線機，其中，所述自動繞線機裝配電腦控制系統，所述電腦控制系統包括主機處理系統、主機控制功能鍵盤和觸摸屏控制顯示器。上述的自動繞線機，其中，所述自動繞線機包括作為支撐臂的右立臂總成。上述的自動繞線機，其中，所述左機柜總成配置主電氣控制柜、氣動控制柜、動力電機控制柜和動力柜。上述的自動繞線機，其中，所述傳動主軸上設置傳動主軸編碼器、傳動主軸電磁制動器，所述傳動主軸和繞線主軸通過動力輸出盤相互連接，所述支承軸的兩端設置配重塊組，所述支承軸和配重塊組通過內外徑鎖緊脹套固定。上述的自動繞線機，其中，所述左右框架組的上下部位依次設置上安裝板和下安裝板，所述左右框架組和導向軸之間通過直線導向軸承相互連接；上述的自動繞線機，其中，所述余膜回收組包括力矩電機，所述力矩電機上設有電磁制動器和傳動齒組，所述傳動齒組嚙合氣脹軸；所述恒張力送模組包括力矩電機，所述力矩電機上設有電磁制動器和傳動齒組；所述寬度裁膜組包括導向滑輪組，所述導向滑輪組上安裝滾珠絲杠組，所述滾珠絲杠組上設置汽缸刀片，所述滾珠絲杠組配置伺服電機組；所述送膜退膜組包括減速電機，所述減速電機上安裝電磁離合器和長度編碼器，所述減速電機連接驅動膠輥和被動膠輥；上述的自動繞線機，其中，所述氣動收放組包括左升降汽缸和右升降汽缸，所述左升降汽缸和右升降汽缸連接橡膠輥；所述長度切膜組包括左右導向滑軌和上刀組導向滑軌，所述左右導向滑軌的上面設置下刀組，所述上刀組導向滑軌上安裝上刀組，所述左右導向滑軌和上刀組導向滑軌上配置伺服電機，所述伺服電機上安裝減速器和傳動齒輪組；所述送膜導向組包括微型電機，所述微型電機配置微型減速器，所述微型電機連接導向板組。上述的自動繞線機，其中，所述前后導向軸和滾珠絲杠組兩端安裝支架，所述前后導向軸和左右排線組之間通過導向直線軸承連接，所述驅動設備組選用伺服電機組。上述的自動繞線機，其中，所述左右數據張力器機構包括張力處理顯示組、張力電流顯示器、張力電流控制組。本專利技術對比現有技術具有如下的有益效果按照上述的部件加工，實施模式塊的結構組合，制造的高精度的自動繞線機，充分運用了電腦系統控制技術，實現對絕緣膜幾何尺寸精準的裁剪和絕緣膜恒張力的勻速按坐標輸送，并且本機在線圈繞制時，對導線的繞線張力實現動態跟蹤、控制和直觀實值顯示；經該機繞制的線圈，外形尺寸、導線的拉伸率和內部的絕緣層與導線層的結合松緊指標均符合要求，使高精度自動繞線機實現在特高壓或超高壓輸變電領域中廣泛應用。附圖說明圖I為本專利技術提供的自動繞線機的整體結構示意圖；圖2為左機柜總成的結構示意圖；圖3為動力底盤總成的結構示意4為動力底盤總成的結構示意5為動力底盤總成的結構示意圖 圖6為右立臂總成的結構示意圖；圖7為數控送收膜總成的結構示意圖；圖8為數據上下左右移動機構的結構示意圖；圖9為數據寬長度裁剪送收機構的結構示意圖；圖10為雙線排線器總成的結構示意圖；圖11為自動排線器機構的結構示意圖；圖12為左右數據張力器機構的結構示意圖；圖13為電腦控制系統的結構示意圖.具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的描述。圖I為本專利技術提供的自動繞線機的整體結構示意圖，圖2為左機柜總成的結構示意圖，圖3為動力底盤總成的結構示意圖，圖4為右立臂總成的結構示意圖，圖5為數控送收膜總成的結構示意圖，圖6為數控上下左右移動機構的結構示意圖，圖7為數控寬長度裁剪送收機構的結構示意圖，圖8為雙線自動排線器總成的結構示意圖，圖9為自動排線器機構的結構示意圖，圖10為左右數控張力器機構的結構示意圖，圖11為電腦控制系統的結構示意圖。圖中左機柜總成I、主電氣控制裝置101、氣動控制裝置102、動力電機一 103、動力電機控制裝置104、動力底盤總成2、動力電機二 201、傳動主軸202、繞線主軸203、支承軸204、傳動主軸編碼器205、傳動主軸電磁制動器206、動力輸出盤207、配重塊組208、內外徑鎖緊脹套209、數控送收膜總成3、數據上下左右移動機構31、左右框架組3101，導向軸3102，數控升降組3103、數控移動組3104、上安裝板3105、下安裝板3106、直線導向軸承3107、數據寬長度裁剪送收機構32、送膜機架3201，余膜回收組3202、恒張力送模組3203、寬本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動繞線機，其特征在于：包括左機柜總成、動力底盤總成、數控送收膜總成、雙線排線器總成；其中，所述左機柜總成包括主電氣控制裝置、氣動控制裝置、動力電機一和動力電機控制裝置；所述動力底盤總成包括動力電機二，所述動力電機二連接傳動主軸，所述傳動主軸連接繞線主軸，所述繞線主軸下側設置支承軸；所述數控送收膜總成包括數據上下左右移動機構和數據寬長度裁剪送收機構，所述數據上下左右移動機構包括左右框架組，所述左右框架組上安裝導向軸，所述左右框架組上安裝數控升降組和數控移動組，所述數據寬長度裁剪送收機構包括送膜機架，所述送膜機架上安裝余膜回收組、恒張力送模組、寬度裁膜組、送膜退膜組、氣動收放組、長度切膜組和送膜導向組；所述雙線排線器總成包括自動排線器機構和左右數據張力器機構，所述自動排線器機構包括兩個前后導向軸，兩個前后導向軸之間設置滾珠絲杠組，還包括左右排線組，所述左右排線組端部安裝排線臂升降組和排線臂組，所述滾珠絲杠組端部設置驅動設備組；所述左右數據張力器機構包括張力發生器、張力傳感組和張力電流控制組。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯正祥，
申請(專利權)人：寧波市鄞州恒通電器廠，
類型：發明
國別省市：