本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，它屬于自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)領(lǐng)域。它克服現(xiàn)有技術(shù)中激光測(cè)距儀由于位置固定而檢測(cè)不到噸位較小船舶的缺陷。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是：它包括工作平臺(tái)、升降導(dǎo)軌、升降小車(chē)、提升索和電纜，所述工作平臺(tái)上設(shè)有升降控制箱、升降絞盤(pán)、雙極減速機(jī)和升降電機(jī)，所述升降導(dǎo)軌固定設(shè)在工作平臺(tái)下方，所述升降小車(chē)活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上，升降小車(chē)上設(shè)有激光測(cè)距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺(tái)上，另一端繞過(guò)升降滑輪與升降絞盤(pán)連接。本發(fā)明專利技術(shù)主要用于自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)中以調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀的高度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)是一種船舶自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，尤其涉及一種激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代化石油化工碼頭特別是LNG碼頭上都配置了先進(jìn)的自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)，此套系統(tǒng)的具體配置，主要有碼頭前沿的激光測(cè)距儀、流速流向儀、潮位儀及安裝在碼頭平面上的風(fēng)速風(fēng)向儀、LED大顯示屏幕、PAC控制器；碼頭主控室內(nèi)有工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)、光纜轉(zhuǎn)換器等。自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)的主要功能是輔助領(lǐng)航員將靠岸船舶安全靠岸，避免船舶靠岸時(shí)撞擊碼頭造成船舶及碼頭設(shè)備的損害。在整套自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)中，安裝在碼 頭前沿的兩個(gè)激光測(cè)距儀是本套系統(tǒng)的核心部分，用它來(lái)測(cè)量正在靠岸船舶的船頭和船尾距碼頭前沿的距離，領(lǐng)航員根據(jù)測(cè)得的數(shù)值調(diào)整船頭和船尾拖船的速度和方向，使船舶安全靠岸。激光測(cè)距儀是固定安裝在碼頭前沿部分，當(dāng)小噸位的船舶在低水位靠岸時(shí)，整個(gè)船舶可能低于碼頭面下，激光探頭將無(wú)法測(cè)量到船舶，此時(shí)船舶靠岸就可能產(chǎn)生碰撞的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，以充分發(fā)揮使自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)的作用，并克服現(xiàn)有技術(shù)中激光測(cè)距儀由于位置固定而檢測(cè)不到噸位較小船舶的缺陷。本專利技術(shù)采用了以下技術(shù)方案激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)、升降導(dǎo)軌、升降小車(chē)、提升索和電纜，所述工作平臺(tái)上設(shè)有升降控制箱、升降絞盤(pán)、雙極減速機(jī)和升降電機(jī)，所述升降控制箱連接控制升降電機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)雙極減速機(jī)連接升降絞盤(pán)，所述升降導(dǎo)軌固定設(shè)在工作平臺(tái)下方，升降導(dǎo)軌的上端和下端分別設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)I和碰撞開(kāi)關(guān)II，所述升降小車(chē)活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上，升降小車(chē)上設(shè)有激光測(cè)距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺(tái)上，另一端繞過(guò)升降滑輪與升降絞盤(pán)連接，所述電纜一端連接升降控制箱，另一端連接激光測(cè)距儀。所述升降小車(chē)上設(shè)有配重滑輪，電纜的下垂部分連接有電纜配重，連接電纜配重的電纜的一端繞過(guò)配重滑輪連接在激光測(cè)距儀上，以防止電纜在升降小車(chē)在升降過(guò)程中打圈拉斷等損害。所述升降小車(chē)上最好設(shè)有水平面監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)升降小車(chē)與水平面的距離。所述工作平臺(tái)上最好設(shè)有保護(hù)工作人員安全的安全護(hù)欄。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是(I)本專利技術(shù)中的激光測(cè)距儀可根據(jù)船舶噸位的大小隨著升降小車(chē)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)不同噸位船舶，完善了自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)；(2)本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制激光測(cè)距儀的高度，并且使用起來(lái)安全可靠。附圖說(shuō)明圖I是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)中的升降小車(chē)和電纜配重連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、工作平臺(tái)；2、升降控制箱；3、升降電機(jī)；4、雙極減速機(jī)；5、升降絞盤(pán)；6、安全護(hù)欄；7、提升索；8、碰撞開(kāi)關(guān)I ;9、激光測(cè)距儀；10、升降小車(chē)；11、水平面監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)；12、升降導(dǎo)軌；13、碰撞開(kāi)關(guān)II ;14、升降滑輪；15、配重滑輪；16、電纜；17、電纜配重。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明如圖I、圖2所示，激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)I、升降導(dǎo)軌12、升降小車(chē)10、提升索7和電纜16，工作平臺(tái)I上設(shè)有升降控制箱2、升降絞盤(pán)5、雙極減速機(jī)4和升降電機(jī)3，升降控制箱2連接控制升降電機(jī)3，升降電機(jī)3通過(guò)雙極減速機(jī)4連接升降絞盤(pán)5， 所述升降導(dǎo)軌12固定設(shè)在工作平臺(tái)I下方，升降導(dǎo)軌12的上端和下端分別設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)18和碰撞開(kāi)關(guān)1113，碰撞開(kāi)關(guān)18和碰撞開(kāi)關(guān)1113分別控制升降小車(chē)10在最高位置和最低位置的停車(chē)，所述升降小車(chē)10活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌12上，升降小車(chē)10上設(shè)有激光測(cè)距儀9和升降滑輪14，激光測(cè)距儀9安裝在防爆箱內(nèi)，然后固定在升降小車(chē)10上；所述提升索7 —端固定在工作平臺(tái)I上，另一端繞過(guò)升降滑輪14與升降絞盤(pán)5連接，升降電機(jī)3、雙極減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)升降絞盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)提升索7提升升降小車(chē)10做上升、下降運(yùn)動(dòng)；所述電纜16—端連接升降控制箱2，另一端連接激光測(cè)距儀9。整套系統(tǒng)安裝在碼頭前沿部分，所有材料及連接標(biāo)準(zhǔn)件均采用316L不銹鋼制成。優(yōu)選的，在激光測(cè)距儀9上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，為防止電纜16在升降小車(chē)10在升降過(guò)程中打圈拉斷等損害，電纜16也必須隨升降小車(chē)10運(yùn)動(dòng)，本機(jī)構(gòu)配置了電纜配重17和配重滑輪15，電纜16中間下垂部分連接在電纜配重17上并繞過(guò)升降小車(chē)10上的配重滑輪15，電纜16隨著升降小車(chē)10運(yùn)動(dòng)始終處于拉緊狀態(tài)。升降小車(chē)10下方設(shè)有一個(gè)可以監(jiān)測(cè)升降小車(chē)10與水平面之間距離的水平面監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)11，其為控制升降小車(chē)10的高度提供數(shù)據(jù)參數(shù)；工作平臺(tái)I上最好設(shè)有保護(hù)工作人員安全的安全護(hù)欄6。權(quán)利要求1.一種激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)(I)、升降導(dǎo)軌(12)、升降小車(chē)(10)、提升索(7)和電纜(16)，其特征是所述工作平臺(tái)(I)上設(shè)有升降控制箱(2)、升降絞盤(pán)(5)、雙極減速機(jī)(4)和升降電機(jī)(3)，所述升降控制箱(2)連接并控制升降電機(jī)(3)，升降電機(jī)(3)通過(guò)雙極減速機(jī)(4)連接升降絞盤(pán)(5)，所述升降導(dǎo)軌(12)固定設(shè)在工作平臺(tái)(I)下方，升降導(dǎo)軌(12)的上端和下端分別設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)I (8)和碰撞開(kāi)關(guān)II (13)，所述升降小車(chē)(10)活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌(12)上，升降小車(chē)(10)上設(shè)有激光測(cè)距儀(9)和升降滑輪(14)，所述提升索(7)—端固定在工作平臺(tái)(I)上，另一端繞過(guò)升降滑輪(14)與升降絞盤(pán)(5)連接，所述電纜(16 ) —端連接升降控制箱(2 )，另一端連接激光測(cè)距儀(9 )。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述升降小車(chē)(10)上設(shè)有配重滑輪(15)，電纜(16)的下垂部分連接有電纜配重(17)，連接電纜配重(17)的電纜(16)的一端繞過(guò)配重滑輪(15)連接在激光測(cè)距儀(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述升降小車(chē)(10)上設(shè)有水平面監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述工作平臺(tái)(I)上設(shè)有安全護(hù)欄(6)。全文摘要本專利技術(shù)公開(kāi)了一種激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，它屬于自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)領(lǐng)域。它克服現(xiàn)有技術(shù)中激光測(cè)距儀由于位置固定而檢測(cè)不到噸位較小船舶的缺陷。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是它包括工作平臺(tái)、升降導(dǎo)軌、升降小車(chē)、提升索和電纜，所述工作平臺(tái)上設(shè)有升降控制箱、升降絞盤(pán)、雙極減速機(jī)和升降電機(jī)，所述升降導(dǎo)軌固定設(shè)在工作平臺(tái)下方，所述升降小車(chē)活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌上，升降小車(chē)上設(shè)有激光測(cè)距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺(tái)上，另一端繞過(guò)升降滑輪與升降絞盤(pán)連接。本專利技術(shù)主要用于自動(dòng)化輔助靠泊系統(tǒng)中以調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀的高度。文檔編號(hào)B66F11/00GK102944874SQ20121040836公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日專利技術(shù)者劉虎, 李盈, 陳貴通 申請(qǐng)人:連云港步升機(jī)械有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種激光測(cè)距儀升降機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)（1）、升降導(dǎo)軌（12）、升降小車(chē)（10）、提升索（7）和電纜（16），其特征是：所述工作平臺(tái)（1）上設(shè)有升降控制箱（2）、升降絞盤(pán)（5）、雙極減速機(jī)（4）和升降電機(jī)（3），所述升降控制箱（2）連接并控制升降電機(jī)（3），升降電機(jī)（3）通過(guò)雙極減速機(jī)（4）連接升降絞盤(pán)（5），所述升降導(dǎo)軌（12）固定設(shè)在工作平臺(tái)（1）下方，升降導(dǎo)軌（12）的上端和下端分別設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)I（8）和碰撞開(kāi)關(guān)II（13），所述升降小車(chē)（10）活動(dòng)連接在升降導(dǎo)軌（12）上，升降小車(chē)（10）上設(shè)有激光測(cè)距儀（9）和升降滑輪（14），所述提升索（7）一端固定在工作平臺(tái)（1）上，另一端繞過(guò)升降滑輪（14）與升降絞盤(pán)（5）連接，所述電纜（16）一端連接升降控制箱（2），另一端連接激光測(cè)距儀（9）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉虎，李盈，陳貴通，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：連云港步升機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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