激光測距的抗干擾器制造技術

本發明專利技術涉及激光測距的抗干擾器，有效解決汽車避撞系統的可靠性，確保安全的問題，其結構是，包括殼體及其殼體內的電路，三極管Q1接收管的結束信號端Pin、三極管Q2發射極、電阻R1、電容C1和電感線圈L，電感線圈L一端接地，電容C1接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻R9接地，三極管Q2集電極接電阻R1、R2、電容C2，電容C2、電阻R2并聯接電阻R4、R6、R8、電容C5和電源Vc，電容C5接地，三極管Q2的基極經電阻R3接電阻R4和電容C3，電容C3接單片機輸出P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A與電源Vc相連，本發明專利技術結構簡單，電路設計合理，易生產，使用方便安全，效果好，有效解決了汽車尾氣造成的激光測距干擾。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電器，特別是一種激光測距的抗干擾器。
技術介紹
在汽車避撞系統中，用激光測量本車與前車之間行駛過程中的相對距離已經是一個普通的首選方案。然而目前常見的問題是汽車尾氣對測距經常有嚴重的干擾。例如正常情況下本車以100km/h的時速行進與前車的距離是100米。但是突然在臨近車道有一輛距本車30米的汽車放出的尾氣飄到了本車的前方，這時激光測距探頭將尾氣當做障礙物， 由于距離太近將導致緊急誤剎車，在高速公路上非常容易造成后車追尾，嚴重影響了汽車避撞系統的可靠性及安全行車。因此，如何解決已經成為目前這個領域必須解決的首要問題。
技術實現思路
針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本專利技術之目的就是提供一種激光測距的抗干擾器，可有效解決汽車避撞系統的可靠性，確保安全的問題。本專利技術解決的技術方案是，激光測距的原理是測距探頭的激光發射管發出一個激光脈沖，當它遇到前方的障礙物時反射回來，然后被測距探頭中接收管接收整形后作為結束信號，只要測出從發送到結束之間的時間，然后乘以光速就可以計算出與前方障礙物的距離。這里的問題是當障礙物很近時，即使障礙物反光性很差(例如汽車尾氣)，但也可以收到發射脈沖，觸發整形門限形成結束脈沖。據此，本專利技術解決的技術方案是，包括殼體及其殼體內的電路，所述的電路包括三極管和比較器，三極管Ql的基極接接收管的結束信號端Pin，三極管Ql的發射極接三極管Q2的發射極和電阻Rl的一端，三極管Ql的集電極接電容Cl的一端和電感線圈L的一端，電感線圈L另一端接地，電容Cl另一端接電阻R8、R9 及比較器A的正極，電阻R9另一端接地，三極管Q2集電極接電阻Rl另一端、電阻R2 —端、 電容C2 —端，電容C2、電阻R2并聯接電阻R4、R6、R8 —端、電容C5 —端和電源Vc，電容C5 接地，三極管Q2的基極經電阻R3接電阻R4另一端和電容C3 —端，電容C3接單片機輸出 P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6另一端及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A 與電源Vc相連。本專利技術結構簡單，電路設計合理，易生產，使用方便安全，效果好，有效解決了汽車尾氣造成的激光測距干擾，確保行車安全。附圖說明圖I為本說明電路原理圖。圖2為本專利技術工作時B點波形圖。圖3為本專利技術工作時C點波形圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式作詳細說明。由圖I所示，本專利技術包括殼體及其殼體內的電路，所述的電路包括三極管和比較器，三極管Ql的基極接接收管的結束信號端Pin，三極管Ql的發射極接三極管Q2的發射極和電阻Rl的一端,三極管Ql的集電極接電容Cl的一端和電感線圈L的一端，電感線圈L另一端接地，電容Cl另一端接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻R9另一端接地，三極管Q2 集電極接電阻Rl另一端、電阻R2 —端、電容C2 —端，電容C2、電阻R2并聯接電阻R4、R6、 R8 一端、電容C5 —端和電源Vc，電容C5接地，三極管Q2的基極經電阻R3接電阻R4另一端和電容C3 —端，電容C3接單片機輸出P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6另一端及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A與電源Vc相連。所述的三極管Q1、電阻Rl、R2、電容C2、電感線圈L構成信號放大電路；所述的三極管Q2、電阻R3、R4、電容C3構成放大倍數控制電路；所述的比較器A、電阻R6、R7、R8、R9以及電阻R5、電容C4構成結束脈沖STOP比較門限可變的整形電路。本專利技術的工作情況是，Rl為負反饋電阻，改變Rl的大小可以改變它的放大倍數。 三極管Q2、R3、R4、C3組成放大倍數控制電路，單片機輸出P點輸出的控制脈沖，當三極管 Q2導通時，電阻Rl旁路，放大倍數最大；三極管Q2截止時，電阻Rl未被旁路，放大倍數最小。電阻R3、R4、電容C3使電路B點的電壓有個漸變過程，使三極管Q2由截止到導通有個過渡，從而使放大電路的放大倍數由最小逐漸變成最大。B點的電壓波形見圖2所示，當激光發送脈沖開始時，單片機輸出P點送出低電平脈沖，B點電壓下降到0V，三極管Q2處于截止狀態，三極管Ql的放大電路放大倍數最小，當電壓上升到Vl時，三極管Q2開始導通，放大倍數逐漸增大。如果距離較近，在tl內收到了反射脈沖，那么此脈沖放大就小。當電壓上升到V2，三極管Q2完全導通，因此大于t2的反射脈沖，放大倍數就大，保證障礙物較遠時，反射回來的光信號很弱時也能產生光結束脈沖。比較器A和電阻R6、R7、R8、R9以及電阻R5、電容C4構成結束脈沖STOP比較門限可變的整形電路。激光脈沖發送之前單片機送出的P點電平為高，當激光脈沖發出后，立即控制P點為低電平，則C點電壓由高逐漸下降，下降曲線如圖3所示。圖3中Vl電平由電阻R8、R9電阻的分壓決定；V2的電平由電阻R6與電阻R5//R7的分壓決定；V3的電平由電阻R6、R7對電源VC的分壓決定。門限電平最小為V2-V1，最大為V3-V1，當障礙物的距離較近時(例如30m，時間為200ns) Vt-Vl的門限值較大，所以要有較大的接收信號才能超過此門限電壓形成結束脈沖STOP。而近距離的汽車尾氣產生的反射光由于放大較小，而門限值較大，所以不被檢測出來；但近距離的障礙物由于反射太強，雖經小放大和高門限，仍能形成大于高門限的信號而形成結束脈沖，保證使用的有效性。經實驗和實踐，效果非常好，與現有技術相比，具有以下的突出特點抗干擾能力強，安裝使用方便，性能穩定可靠，有效解決了汽車尾氣造成的激光測距干擾，確保行車安全，結構簡單，易于生產，推廣應用，有顯著的經濟和社會效益。權利要求1.一種激光測距的抗干擾器，包括殼體及其殼體內的電路，其特征在于，所述的電路包括三極管和比較器，三極管Ql的基極接接收管的結束信號端Pin，三極管Ql的發射極接三極管Q2的發射極和電阻Rl的一端，三極管Ql的集電極接電容Cl的一端和電感線圈L的一端，電感線圈L另一端接地，電容Cl另一端接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻R9另一端接地，三極管Q2集電極接電阻Rl另一端、電阻R2 —端、電容C2 —端，電容C2、電阻R2 并聯接電阻R4、R6、R8 —端、電容C5 —端和電源Vc，電容C5接地，三極管Q2的基極經電阻 R3接電阻R4另一端和電容C3 —端，電容C3接單片機輸出P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6另一端及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A與電源Vc相連。2.根據權利要求I所述的激光測距的抗干擾器，其特征在于，所述的三極管Q1、電阻 Rl、R2、電容C2、電感線圈L構成信號放大電路。3.根據權利要求I所述的激光測距的抗干擾器，其特征在于，所述的三極管Q2、電阻 R3、R4、電容C3構成放大倍數控制電路。4.根據權利要求I所述的激光測距的抗干擾器，其特征在于，所述的比較器A、電阻R6、 R7、R8、R9以及電阻R5、電容C4構成結束脈沖STOP比較門限可變的整形電路。全文摘要本專利技術涉及激光測距的抗干擾器，有效解決汽車避撞系統的可靠性，確保安全的問題，其結構是，包括殼體及其殼體內的電路，三極管Q1接收管的結束信號端Pin、三極管Q2發射極、電阻R1、電容C1和電感線圈L，電感線圈L一端接地，電容C1接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種激光測距的抗干擾器，包括殼體及其殼體內的電路，其特征在于，所述的電路包括三極管和比較器，三極管Q1的基極接接收管的結束信號端Pin，三極管Q1的發射極接三極管Q2的發射極和電阻R1的一端，三極管Q1的集電極接電容C1的一端和電感線圈L的一端，電感線圈L另一端接地，電容C1另一端接電阻R8、R9及比較器A的正極，電阻R9另一端接地，三極管Q2集電極接電阻R1另一端、電阻R2一端、電容C2一端，電容C2、電阻R2并聯接電阻R4、R6、R8一端、電容C5一端和電源Vc，電容C5接地，三極管Q2的基極經電阻R3接電阻R4另一端和電容C3一端，電容C3接單片機輸出P點，并經電阻R5接比較器A負極、電阻R6另一端及并聯的接地電阻R7、電容C4，比較器A與電源Vc相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉琳，
申請(專利權)人：劉琳，
類型：發明
國別省市：