一種無刷直流電機(jī)速度特性測試儀，屬于測控技術(shù)領(lǐng)域。由微處理器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、電源模塊、數(shù)碼管驅(qū)動模塊、LED顯示模塊、測試開關(guān)模塊、光耦隔離模塊和狀態(tài)指示模塊組成，電源模塊與微處理器相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊和微處理器相連接，數(shù)碼管驅(qū)動模塊與微處理器及LED顯示模塊相連接，測試開關(guān)模塊與微處理器相連接，光耦隔離模塊與微處理器及狀態(tài)指示模塊相連接。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于測控
，特別涉及一種無刷直流電機(jī)速度特性測試儀。
技術(shù)介紹
無刷直流電機(jī)具有體積小、成本低、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點，在工業(yè)、航空、油田和地鐵等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)以來，計算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展非常迅速，單片機(jī)、數(shù)字信號處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)等微處理器得到了空前的發(fā)展，指令速度和存儲空間都有了質(zhì)的飛躍，進(jìn)一步推動了無刷直流電機(jī)的發(fā)展。目前，無刷直流測量裝置成為當(dāng)今研究的熱點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)提供一種無刷直流電機(jī)速度特性測試儀。本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的該無刷直流電機(jī)速度特性測試儀由微處理器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、電源模塊、數(shù)碼管驅(qū)動模塊、LED顯示模塊、測試開關(guān)模塊、光耦隔離模塊和狀態(tài)指示模塊組成，電源模塊與微處理器相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊和微處理器相連接，數(shù)碼管驅(qū)動模塊與微處理器及LED顯示模塊相連接，測試開關(guān)模塊與微處理器相連接，光耦隔離模塊與微處理器及狀態(tài)指示模塊相連接。裝置工作時，測試開關(guān)打開，微處理器接收電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號，并進(jìn)行速度計算，電機(jī)速度通過LED顯示模塊顯示出來，同時，微處理器輸出的裝置工作狀態(tài)信號通過狀態(tài)指示模塊顯示出來。電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號還被用于電機(jī)的速度計算，電機(jī)每轉(zhuǎn)有6次換相，即轉(zhuǎn)子每次轉(zhuǎn)過就有一次換相。這樣，只要測得兩次換相的時間間隔，就可以根據(jù)下式計算出兩次換相間隔期間的平均角速度60° ,、Φ = —(I)At 兩次換相的時間間隔出可以通過捕捉中斷發(fā)生時讀定時器2的T2CNT寄存器的值來獲得。定時器2采用連續(xù)增計數(shù)方式。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越低，所花的時間越長，T2CNT寄存器中的值就越大。假設(shè)定時器2的周期值為OxFFFFH，預(yù)分頻設(shè)為1/128，因此每I / 6機(jī)械轉(zhuǎn)所用的最長時間為(計數(shù)時鐘周期為50ns) 50nsX 128X216=0. 419424 每轉(zhuǎn)所用的時間為6XO. 419424s=2. 516544s 最低平均轉(zhuǎn)速為(60/2. 516544)r/min=23. 84r/min 這樣得到一個比例關(guān)系，當(dāng)T2CNT=0xFFFFH時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為23. 84r / min ;當(dāng)T2CNT=x時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是23. 84r / min的OxFFFFH / x倍，通過計算得到的速度值。本專利技術(shù)的優(yōu)點測試儀結(jié)構(gòu)簡單、測量速度快、實時性能好、可靠性高。附圖說明圖I為無刷直流電機(jī)速度特性測試儀結(jié)構(gòu) 圖2為無刷直流電機(jī)速度特性測試儀速度計算流程圖具體實施例方式本專利技術(shù)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實施例加以說明。該無刷直流電機(jī)速度特性測試儀結(jié)構(gòu)如圖I所示，微處理器選擇PIC16F877，光耦選擇 TLP521。、該無刷直流電機(jī)速度特性測試儀由微處理器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、電源模塊、數(shù)碼管驅(qū)動模塊、LED顯示模塊、測試開關(guān)模塊、光耦隔離模塊和狀態(tài)指示模塊組成，電源模塊的輸出端口與微處理器的電源輸入端口相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊的輸出端口和微處理器的輸入端口相連接，數(shù)碼管驅(qū)動模塊的輸入、輸出端口分別與微處理器的輸出 端口及LED顯示模塊的輸入端口相連接，測試開關(guān)模塊的輸入端口與微處理器的信號輸入端口相連接，光耦隔離模塊的輸入、輸出端口分別與微處理器的輸出及狀態(tài)指示模塊的輸入端口相連接。裝置工作時，測試開關(guān)打開，微處理器接收電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號，并進(jìn)行速度計算，電機(jī)速度通過LED顯示模塊顯示出來，同時，微處理器輸出的裝置工作狀態(tài)信號通過狀態(tài)指示模塊顯示出來。電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號還被用于電機(jī)的速度計算，電機(jī)每轉(zhuǎn)有6次換相，即轉(zhuǎn)子每次轉(zhuǎn)過就有一次換相。這樣，只要測得兩次換相的時間間隔，就可以根據(jù)下式計算出兩次換相間隔期間的平均角速度 60° ,1ΛΦ —--(I) At 兩次換相的時間間隔出可以通過捕捉中斷發(fā)生時讀定時器2的T2CNT寄存器的值來獲得。定時器2采用連續(xù)增計數(shù)方式。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越低，所花的時間越長，T2CNT寄存器中的值就越大。假設(shè)定時器2的周期值為OxFFFFH，預(yù)分頻設(shè)為1/128，因此每I / 6機(jī)械轉(zhuǎn)所用的最長時間為(計數(shù)時鐘周期為50ns) 50nsX 128X216=0. 419424 每轉(zhuǎn)所用的時間為6XO. 419424s=2. 516544s 最低平均轉(zhuǎn)速為(60/2. 516544)r/min=23. 84r/min 這樣得到一個比例關(guān)系，當(dāng)T2CNT=0xFFFFH時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為23. 84r / min ;當(dāng)T2CNT=x時，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是23. 84r / min的OxFFFFH / x倍，通過計算得到的速度值。無刷直流電機(jī)速度特性測試儀速度計算流程如圖2所示，該程序包括以下步驟 1)變量及函數(shù)聲明； 2)系統(tǒng)初始化子程序； 3)關(guān)中斷； 4)使能T2周期中斷和內(nèi)核中斷INT3； 5)開中斷； 6)捕捉轉(zhuǎn)子位置信號計算電機(jī)速度； 7)檢驗測試開關(guān)狀態(tài)，打開6; 8)結(jié)束程序。權(quán)利要求1.一種無刷直流電機(jī)速度特性測試儀，其特征在于由微處理器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、電源模塊、數(shù)碼管驅(qū)動模塊、LED顯示模塊、測試開關(guān)模塊、光耦隔離模塊和狀態(tài)指示模塊組成，電源模塊與微處理器相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊和微處理器相連接，數(shù)碼管驅(qū)動模塊與微處理器及LED顯示模塊相連接，測試開關(guān)模塊與微處理器相連接，光耦隔離模塊與微處理器及狀態(tài)指示模塊相連接。·全文摘要一種無刷直流電機(jī)速度特性測試儀，屬于測控
由微處理器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、電源模塊、數(shù)碼管驅(qū)動模塊、LED顯示模塊、測試開關(guān)模塊、光耦隔離模塊和狀態(tài)指示模塊組成，電源模塊與微處理器相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊和微處理器相連接，數(shù)碼管驅(qū)動模塊與微處理器及LED顯示模塊相連接，測試開關(guān)模塊與微處理器相連接，光耦隔離模塊與微處理器及狀態(tài)指示模塊相連接。文檔編號G01P3/44GK102944690SQ20121046720公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日專利技術(shù)者李翠, 王淳 申請人:沈陽洪達(dá)信息科技有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種無刷直流電機(jī)速度特性測試儀，其特征在于：由微處理器、電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊、電源模塊、數(shù)碼管驅(qū)動模塊、LED顯示模塊、測試開關(guān)模塊、光耦隔離模塊和狀態(tài)指示模塊組成，電源模塊與微處理器相連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測模塊和微處理器相連接，數(shù)碼管驅(qū)動模塊與微處理器及LED顯示模塊相連接，測試開關(guān)模塊與微處理器相連接，光耦隔離模塊與微處理器及狀態(tài)指示模塊相連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李翠，王淳，
申請(專利權(quán))人：沈陽洪達(dá)信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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