自動列車監控ATS的系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種自動列車監控ATS的系統及方法，包括：控制中心的中央自動列車監控ATS設備、車站自動列車監控ATS設備以及網絡通信設備；所述中央自動列車監控ATS設備和車站自動列車監控ATS設備通過網絡通信設備連接至通信網絡。本發明專利技術自動列車監控ATS命令經過多重檢查以確保準確執行。自動列車監控ATS命令的執行需要調度員和調度長的共同確認。自動列車監控ATS命令的執行需要中心服務器的數據復核。自動列車監控ATS命令的執行需要軌旁設備的信號規則和可行性檢查。熱備的中心服務器和雙網絡提高了自動列車監控ATS命令執行的可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于軌道交通信號領域。自動列車監控(ATS)系統用于監控列車的運行情況，并具有人工和自動進路設置，關閉和開放軌道，發出臨時限速命令以及調整列車的運行時間等功能。
技術介紹
目前，在軌道交通領域，調度人員需要實時監控列車的運行情況，并根據列車的運行狀態發出一系列的列車控制命令。自動列車監控(ATS)是完成上述功能的一套應用系統。自動列車監控中的部分命令與列車運行安全密切相關，如人工和自動進路設置，開放和 關閉軌道，取消區段鎖閉，列車臨時限速等等。因此，能保證列車運行命令的正確接收和執行是自動列車監控ATS系統的重要安全功能。自動列車監控ATS系統必須具有高可靠性和高安全性。查詢美國和中國專利數據庫，并沒有技術上近似的專利。自動列車監控這個領域有相關專利，但是對于自動列車監控的安全技術，還沒有相關的專利。搜索到此領域內的專利技術有I、中國專利“一種車站自動列車監控ATS與聯鎖子系統的連接方法”(200910194965. 8)描述了一種車站自動列車監控ATS與聯鎖子系統的連接方法。該方法包括車站自動列車監控ATS子系統與聯鎖子系統連接，所述的車站自動列車監控ATS子系統包括車站自動列車監控ATS服務器、熱備切換板、光電隔離器等。2、中國專利“一種軌道交通列車監控系統及方法”(201110228777. X)描述了一種軌道交通列車監控系統及方法，用于地鐵信號系統中的列車自動控制系統。系統包括信號設備及列車服務對象模型建立模塊，數據采集模塊，列車跟蹤及進路排列模塊，列車調整模塊等。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種執行自動列車監控ATS命令的系統，其可以確保自動列車監控ATS命令經過多重檢查以準確執行。為解決以上技術問題，本專利技術提供了一種自動列車監控ATS的系統，包括控制中心的中央自動列車監控ATS設備、車站自動列車監控ATS設備以及網絡通信設備；所述中央自動列車監控ATS設備和車站自動列車監控ATS設備通過網絡通信設備連接至通信網絡。本專利技術的有益效果是在此自動列車監控ATS架構下，自動列車監控ATS命令經過多重檢查以確保準確執行。自動列車監控ATS命令的執行需要調度員和調度長的共同確認。自動列車監控ATS命令的執行需要中心服務器的數據復核。自動列車監控ATS命令的執行需要軌旁設備的信號規則和可行性檢查。熱備的中心服務器和雙網絡提高了自動列車監控ATS命令執行的可靠性。所述中央自動列車監控ATS設備包括主中心服務器、熱備的中心服務器、調度員工作站、調度長工作站、時刻表設定工作站、維護工作站、數據庫服務器、網絡路由器；所述中心服務器、熱備的中心服務器、調度員工作站、調度長工作站、時刻表設定工作站、維護工作站、數據庫服務器通過路由器連接至通信網絡。所述車站自動列車監控ATS設備包括調度員工作站、調度長工作站、路由器；所述調度員工作站、調度長工作站通過路由器連接至通信網絡。所述路由器為2個。本專利技術還提供了一種自動列車監控ATS的方法，包括以下步驟調度員工作站發起自動列車監控ATS命令，此命令信息經過網絡發送給中心服務器；中心服務器接收到調度員工作站發送來的命令后，把命令信息首先存儲在本地，然后把信息轉發給相應的軌旁設備。軌旁設備收到自動列車監控ATS命令后，判斷此自動列車監控ATS命令是否符合信號規則，如果此自動列車監控ATS命令符合信號規則并且可以執行，軌旁設備把要執行的設備狀態信息返回給中心服務器，如果此自動列車監控ATS命令不符合信號規則或者不能 執行，軌旁設備返回錯誤信息給中心服務器。中心服務器收到軌旁設備返回的設備狀態信息后，先判斷將要執行的設備和狀態信息與所發送的自動列車監控ATS命令是否一致，如果是一致的，則將返回的信息發送給調度長工作站，如果不一致，則終止自動列車監控ATS命令的執行，并發送錯誤信息給調度員工作站；調度長工作站收到軌旁設備的返回狀態信息后，人工確認此信息是否正確，如果正確，則發出確認命令，如果不正確，則取消此自動列車監控ATS命令的執行；中心服務器收到調度長工作站的確認信息后，轉發給軌旁設備，軌旁設備將執行此自動列車監控ATS命令。所述中心服務器采用熱備的方式工作，主服務器故障時，能自動切換到備份服務器。調度員工作站和調度長工作站是通過登陸人的權限來區分的，調度長工作站負責命令的審核和確認，調度長工作站確認自動列車監控ATS命令的正確性之后，將發出確認信息，經中心服務器轉發給軌旁設備。所述網絡路由器采用冗余方式工作并組成雙網絡。所有的通信數據都有循環冗余檢查CRC保護。正常狀態下，中央自動列車監控ATS控制整個自動列車監控ATS系統，而車站自動列車監控ATS只是顯示狀態；車站自動列車監控ATS可以在某些特殊情況下申請自動列車監控ATS系統的控制權。附圖說明圖I是自動列車監控ATS的系統框架。圖2是自動列車監控ATS命令的執行流程圖。具體實施例方式本專利技術提供的自動列車監控ATS的系統及方法，自動列車監控ATS命令經過多重檢查以確保準確執行。自動列車監控ATS命令的執行需要調度員和調度長的共同確認。自動列車監控ATS命令的執行需要中心服務器的數據復核。自動列車監控ATS命令的執行需要軌旁設備的信號規則和可行性檢查。熱備的中心服務器和雙網絡提高了自動列車監控ATS命令執行的可靠性。 此自動列車監控ATS系統是由控制中心的中央自動列車監控ATS設備、車站自動列車監控ATS設備以及網絡通信設備組成的。中央自動列車監控ATS設備包括主中心服務器、熱備的中心服務器、調度員工作站、調度長工作站、時刻表設定工作站、維護工作站、數據庫服務器、兩個網絡路由器構成。車站自動列車監控ATS設備包括調度員工作站、調度長工作站、兩個路由器構成。正常狀態下，中央自動列車監控ATS控制整個自動列車監控ATS系統，而車站自動列車監控ATS只是顯示狀態。車站自動列車監控ATS可以在某些特殊情況下申請自動列車監控ATS系統的控制權。調度員工作站和調度長工作站采用相同的硬件系統。以調度員身份登陸，本機就成為調度員工作站；以調度長身份登陸，就成為調度長工作站。其具體步驟如下I).調度員操作調度員工作站發起自動列車監控ATS命令，如人工辦理進路、開放或者關閉軌道、臨時限速等，此命令信息經過網絡發送給中心服務器。2).中心服務器接收到調度員工作站發送來的命令后，把命令信息首先存儲在本地，然后把信息轉發給相應的軌旁設備。存儲在本地的信息包括執行命令的設備ID號碼，執行命令的內容等。3).中心服務器采取熱備的工作方式。當主中心服務器出現故障時，系統會自動切 換到備用的中心服務器。主備服務器同時能夠接收到調度員工作站、調度長工作站和軌旁設備發來的信息。因此，能夠保持數據的同步。4).軌旁設備收到自動列車監控ATS命令后，判斷此自動列車監控ATS命令是否符合信號規則。如果此自動列車監控ATS命令符合信號規則并且可以執行，軌旁設備把要執行的設備狀態信息返回給中心服務器。如果此自動列車監控ATS命令不符合信號規則或者不能執行，軌旁設備返回錯誤信息給中心服務器。5).中心服務器收到軌旁設備返回的設備狀態信息后，先判斷將要執行的設備和狀態信息與所發送的自動列車監控ATS命令是否一致，包括設備ID號碼是否正確，設備即本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動列車監控ATS的系統，其特征在于，包括：控制中心的中央自動列車監控ATS設備、車站自動列車監控ATS設備以及網絡通信設備；所述中央自動列車監控ATS設備和車站自動列車監控ATS設備通過網絡通信設備連接至通信網絡。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚軍，黃潤磊，張小林，鞏榮海，
申請(專利權)人：上海富欣智能交通控制有限公司，
類型：發明
國別省市：