管理與被引導車輛的移動有關的特殊事件的方法和系統技術方案

本發明專利技術涉及一種與被引導車輛（3）的移動有關的特殊事件管理方法和系統（1），所述特殊事件管理系統（1）包括遠程操縱模塊（2）和遠程控制站（4），遠程控制站（4）用于遵循從遠程控制站（4）向遠程控制模塊（2）指令，遠程操縱所述被引導車輛（3）從正常駕駛模式轉換至遠程控制模式（2）。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種管理至少一個在被引導車輛移動時可能發生的特殊事件的管理方法和系統，特別地，符合權利要求1、2、8的前序部分的能夠干擾被引導車輛的所述移動的特殊事件。
技術介紹
“被引導車輛”指的是公共運輸工具，如公共汽車、無軌電車、有軌電車、地鐵、火車或火車車組等，以及載貨運輸工具，例如橋式起重機，對這些運輸工具而言，安全方面是非常重要的，并且通過至少一個軌道保證引導，該軌道限定所述運輸工具的至少一個運輸線路或道路，即至少一個路徑。特別地，本專利技術涉及鐵路領域，尤其是全自動運輸工具，以及裝有以遠程通信為基 礎的控制系統的運輸工具，例如裝有通常稱為“基于無線通信的列車自動控制系統”(CBTC)的列車。所述特殊事件管理特別涉及干預人員在被引導車輛或運輸線運行異常時在所述異常地點進行的干預，或者對需要適當的人為干預的被引導車輛的特殊操作時進行的干預。所述干預的特別目的是解決被引導車輛或運輸線路的暫時故障。被自動引導車輛，例如全自動地鐵的駕駛一般包括三個關鍵子系統。第一子系統稱為車載子系統，保證被引導車輛的安全移動，以及保護乘客和地面人員。第二子系統稱為地面子系統，能夠確定被引導車輛在移動過程中的位置(所有移動過程中的被引導車輛的全球定位)，并保證車輛移動——尤其是相對另一也能通過所述地面系統定位的被引導車輛的移動——的安全。最后是第三子系統，稱為數據通信子系統，該系統可以在被引導車輛與沿被引導車輛的運輸道路的地面固定設備之間的永久通信。根據運輸線路的情況和能夠使所述被引導車輛移動的設備運行，并根據從中央控制站(PCC)的控制指令，使用不同的駕駛模式來駕駛被引導車輛。特別地，全自動駕駛模式，也稱為“Unattended Train Operation”,是無人駕駛模式。尤其是，該無人駕駛模式或自動駕駛模式可以改進被引導車輛的調度，這通過使被引導車輛能夠幾乎沒有司機干預地被操縱而實現。例如該駕駛模式可以設定所述被引導車輛的最佳移動速度，因此提高運輸線路的性能。但是，該無人駕駛模式不能處理在使用被引導車輛時可能發生的所有事件。如在我們下面將詳細談到的某些特殊事件的情況下，干預人員，例如司機，需登上被引導車輛，以便手動操縱所述被引導車輛。例如可以通過監視干預人員的行為，以最高速度或完全自由的速度控制該被引導車輛的手動駕駛。該通過視力的手動駕駛是自動被引導車輛無人駕駛模式的降級駕駛模式。特別是在CBTC領域以外其它特殊事件發生時，例如在車間區域或在被引導車輛的測試道路上，干預人員也可使用能夠按照無人駕駛模式運行的被引導車輛的手動駕駛。在特殊故障的情況下，有時需要該手動駕駛。例如當差錯禁止繼續自動駕駛時，可以使一列車退出被引導車輛道路網。它還可以使列車穿過自動駕駛模式暫時不可用的區域。在這些情況下，通過在被引導車輛上的干預人員，并執行操作過程，例如與PCC交換的干預，來保證被引導車輛和它的乘坐者或它的負荷的安全。特別地，在以下情況下，將自動駕駛模式改變為對手動駕駛模式是必要的，這些情況并非限制地對應于被引導車輛移動時可能發生的特殊的或異常事件-車載自動設備故障；-管理一段運輸線路的固定自動設備故障；-被引導車輛失去定位，例如在包括一個或更多個被引導車輛位置的參考系統中失去被引導車輛的位置定位；-被引導車輛安全回路的失控，例如被引導車輛的門鎖失效，或被引導車輛的前部與障礙物碰撞等。 一般而言，本專利技術的特殊事件是導致需要干預人員在事件發生地點對被引導車輛進行外部干預的情況。例如可以是的車載設備運行不佳，導致需要司機干預被引導車輛故障以便手動操縱所述被弓I導車輛的情況。因此，上述特殊事件目前需要干預人員，例如司機，將其送到引導車輛所在地點，以便用手動駕駛模式手動操縱被引導車輛。通常，所述干預人員從被引導車輛端部的控制臺手動駕駛被引導車輛。根據干預人員干預的持續時間，例如所述特殊事件可能導致干擾運輸線路的交通流暢，或導致因乘客失去耐心而下車引起的或大或小的事故。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出一種管理被引導車輛在使用或移動時可能發生并能夠危害所述被引導車輛或運輸線路的利用率的特殊事件的簡單安全、可靠的方法和裝置，所述方法和所述裝置很理想地易于適用于任何類型的軌道引導的車輛。特別地，本專利技術的另一目的是減少被引導車輛或運輸線路在特殊事件時的停運時間，甚至解決被引導車輛的停運，同時保持所述被引導車輛的安全水平。為此，權利要求1、2、8的內容提出一種裝置和方法。一組從屬權利要求也描述了本專利技術的優點。根據對可能干擾被引導車輛，特別是被自動引導車輛的移動的特殊事件進行管理方法，所述管理方法包括檢測至少一個特殊事件，本專利技術的管理方法的特征在于-所述被引導車輛駕駛模式的轉換，特別是從能夠被所述被引導車輛的正常駕駛模式執行的正常駕駛模式到能夠被所述被引導車輛的遠程操縱模塊執行的遠程駕駛模式的轉換，當檢測出所述特殊事件時，能夠遠程控制所述轉換，特別地，能夠通過遠程操縱模塊的遠程控制站的遠程控制裝置來遠程控制所述轉換，所述遠程操縱模塊可集成在被引導車輛上，并且所述轉換也是可逆的，尤其是在接收到表示所述特殊事件結束信號的情況下是這樣；-在遠程駕駛模式時實時測量并收集與被引導車輛的操縱、運行、以及外部和內部環境有關的數據；-在所述被引導車輛的遠程操縱模塊與遠程控制站之間進行所述操縱數據的實時通信，特別地，遠程控制站可以是活動的，或者可集成于遠離所述被引導車輛的中央控制站中；-實時處理所述被引導車輛的所述操縱數據，以便可以在遠程操縱模式時遠程手動操縱所述被引導車輛；-在遠程駕駛模式時，在所述被引導車輛的所述操縱數據的基礎上，尤其是通過能夠與所述遠程操縱模塊協作的所述遠程控制站而實時并遠程手動操縱所述被引導車輛。本專利技術還提出一種能夠裝在包括用于操縱所述被引導車輛的正常操縱系統的被引導車輛上的被引導車輛的遠程操縱模塊，特別地，所述正常操縱系統是所述被引導車輛上的車載無人自動操縱系統，符合本專利技術的所述遠程操縱模塊的特征在于，它能夠與所述被引導車輛的正常操縱系統協作，以保證所述被引導車輛的遠程手動操縱，并且為了執行該協作，該模塊包括 -被引導車輛駕駛模式的轉換系統，該轉換系統尤其是在檢測出特殊事件的情況下，能夠被遠程控制站遠程控制，即從被引導車輛以外的位置遠程控制，以便將正常駕駛模式遠程轉換為遠程手動駕駛模式，反之亦然，因此所述轉換系統能夠將被引導車輛的能夠通過特別是自動的正常操縱系統執行的正常駕駛模式，轉換為所述被引導車輛的遠程駕駛模式，反之亦然，特別地，所述遠程駕駛模式對應于所述被引導車輛的遠程手動操縱模式。-被引導車輛與遠程控制站之間的車載通信系統，該系統能夠在遠程駕駛模式時與所述遠程控制站的通信系統交換，即發送和接收與所述被引導車輛的操縱、運行和內外環境有關的數據，所述操縱數據能夠執行所述遠程駕駛模式，或者換句話說，執行所述被引導車輛的手動操縱，并且特別包括與所述被引導車輛的操縱、運行和內外環境有關的信息、指令或參數；-所述操縱數據的車載處理系統能夠處理所述操縱數據，以便可以在遠程駕駛模式時遠程手動操縱所述被引導車輛；-能夠手動控制的所述被引導車輛的遠程操縱部件，特別是在所述遠程駕駛模式時，根據所述操縱數據，通過遠程控制站的控制部件進行手動控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：克拉拉·諾蓋拉阿爾韋，賽義德·埃爾法西，
申請(專利權)人：西門子公司，
類型：
國別省市：