本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供了一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座內(nèi)，光杠分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，攝像頭固定在攝像頭支架的上部，投影裝置支架固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，投影裝置固定在投影裝置支架的上部，攝像頭和投影裝置相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)將固定在Z軸上的攝像頭可沿著Y軸方向上根據(jù)被測(cè)刀具的尺寸大小進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足大多數(shù)數(shù)控機(jī)床刀具的尺寸要求，增加刀調(diào)儀的通用性。通過(guò)內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的微調(diào)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、誤差小、測(cè)量尺寸更加精確。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)介紹
刀調(diào)儀是刀具預(yù)調(diào)儀的簡(jiǎn)稱(chēng)，產(chǎn)品適用于測(cè)量數(shù)控機(jī)床(包括加工中心和柔性制造單元等)上所使用的鏜銑類(lèi)刀具及車(chē)刀類(lèi)刀具切削刃的精確坐標(biāo)位置，并能檢查刀具的刃口質(zhì)量，測(cè)量刀尖角度，圓弧半徑及盤(pán)類(lèi)刀具的徑向跳動(dòng)等。是在數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程之前，對(duì)刀具自身位置進(jìn)行調(diào)整和測(cè)量以減少機(jī)床撞刀的可能，降低工件的廢品率，減少機(jī)床試切次數(shù)，縮短輔助時(shí)間，保證加工質(zhì)量，并使刀具管理現(xiàn)代化，從而大幅提高機(jī)床的效能。目前國(guó)內(nèi)外的刀調(diào)儀主要是以X軸的橫向進(jìn)給和Z軸的縱向進(jìn)給為主要工作路徑，通過(guò)固定在Z軸上的投影式攝像頭或影像式攝像頭對(duì)被測(cè)刀具的對(duì)刀點(diǎn)進(jìn)行捕捉，被 測(cè)刀具放在刀套中通過(guò)壓力鎖緊，刀套的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)對(duì)刀點(diǎn)處的攝像頭對(duì)刀具的各個(gè)刀尖進(jìn)行捕捉，將數(shù)據(jù)傳入電腦，以數(shù)據(jù)形勢(shì)顯示出刀尖的具體尺寸。將采集的尺寸與計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)定的尺寸進(jìn)行比較，測(cè)量刀具是否符合要求。但這種刀調(diào)儀只針對(duì)于某些固定大小尺寸的刀具測(cè)量，被測(cè)刀具的尺寸和種類(lèi)會(huì)受到一定的限制，若被測(cè)刀具的尺寸過(guò)大會(huì)與攝像頭產(chǎn)生干涉，通常情況下廠商會(huì)根據(jù)刀具要求將攝像頭邊緣切除一部分便于測(cè)量。被測(cè)刀具的尺寸過(guò)小會(huì)對(duì)產(chǎn)生的影像造成影響，需要通過(guò)人工手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的光學(xué)倍數(shù)。不能真正意義上的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)刀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有大多數(shù)刀調(diào)儀的攝像頭都是固定在Z軸上，不能在Y軸方向上自由移動(dòng)，只能滿(mǎn)足部分刀具尺寸要求的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本專(zhuān)利技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)、攝像頭、投影裝置、光杠、攝像頭支架、投影裝置支架、底座和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座內(nèi)，光杠分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，攝像頭固定在攝像頭支架的上部，投影裝置支架固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，投影裝置固定在投影裝置支架的上部，攝像頭和投影裝置相對(duì)應(yīng)。本專(zhuān)利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本專(zhuān)利技術(shù)將固定在Z軸上的攝像頭可沿著Y軸方向上根據(jù)被測(cè)刀具的尺寸大小進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足大多數(shù)數(shù)控機(jī)床刀具的尺寸要求，增加刀調(diào)儀的通用性。通過(guò)內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的微調(diào)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、誤差小、測(cè)量尺寸更加精確。通過(guò)紅外線(xiàn)傳感裝置對(duì)被測(cè)刀具進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)PLC程序控制，可以迅速達(dá)到攝像頭測(cè)量范圍之內(nèi)并進(jìn)行對(duì)焦和捕捉被測(cè)刀具影像數(shù)據(jù)。通過(guò)PLC程序控制伺服電機(jī)，克服人為因素影響。可以使對(duì)刀精度增加、效率提高。附圖說(shuō)明圖I為現(xiàn)有刀調(diào)儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖I中的附圖標(biāo)記11為Z軸導(dǎo)軌，12為X軸導(dǎo)軌，13為探測(cè)攝像頭，14為被測(cè)刀具，15為刀套?，F(xiàn)有刀調(diào)儀的工作原理主要是通過(guò)X軸和Z軸的移動(dòng)帶動(dòng)固定在Z軸上的攝像探測(cè)裝置確定被測(cè)刀具的大致位置，通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)，將攝像頭所捕捉的圖像反映到顯示器上并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行比對(duì)，最終完成數(shù)控加工之前的刀具預(yù)調(diào)工作。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2中的附圖標(biāo)記A為紅外線(xiàn)探測(cè)點(diǎn)。圖3為自動(dòng)探測(cè)原理圖；圖3中的附圖標(biāo)記I為攝像頭最佳測(cè)量距離，2和3為攝 像探測(cè)裝置，A為紅外線(xiàn)探測(cè)點(diǎn)，B為被測(cè)刀具刀尖位置，C為被測(cè)刀具最大位置，D為被測(cè)刀具的末端點(diǎn)，E和E'為攝像頭微調(diào)臨界點(diǎn)，F(xiàn)和F'為測(cè)量指定位置。具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本專(zhuān)利技術(shù)的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例所涉及的一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)21、攝像頭22、投影裝置24、光杠25、攝像頭支架26、投影裝置支架27、底座28和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)29，所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)21和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)29均設(shè)置在底座28內(nèi)，光杠25分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)21和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)29轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)21和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)29的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架26固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)21的上部，攝像頭22固定在攝像頭支架26的上部，投影裝置支架27固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)29的上部，投影裝置24固定在投影裝置支架27的上部，攝像頭22和投影裝置24相對(duì)應(yīng)。本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)改進(jìn)攝像探測(cè)裝置的Y向的結(jié)構(gòu)(如圖2所示)，增加兩個(gè)方向相反的內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)，當(dāng)光杠25旋轉(zhuǎn)時(shí)可以同時(shí)進(jìn)行微調(diào)，攝像頭22和投影裝置24可以確定被測(cè)刀具23刀尖的位置、被測(cè)刀具23的最大值、微調(diào)臨界點(diǎn)等數(shù)據(jù)，微調(diào)臨界點(diǎn)為內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)快進(jìn)到微調(diào)的轉(zhuǎn)換位置，在F、F'點(diǎn)以外可以通過(guò)啟動(dòng)快速移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)F、F'點(diǎn)后轉(zhuǎn)換為內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的微調(diào)(如圖3所示)。由于內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)具有精度高、誤差小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以將測(cè)量精度保證在O. 5μ以?xún)?nèi)，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)和使用要求。通過(guò)增加該機(jī)構(gòu)，可根據(jù)被測(cè)量刀具的大小來(lái)確定攝像頭與投影裝置之間的距離，更加精確的得到被測(cè)數(shù)據(jù)，減少測(cè)量時(shí)攝像頭的調(diào)節(jié)時(shí)間，降低對(duì)攝像頭的要求，通過(guò)PLC的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)三軸自動(dòng)化測(cè)量，從而達(dá)到設(shè)備改良的目的。權(quán)利要求1. 一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(21)、攝像頭(22)、投影裝置(24)、光杠(25)、攝像頭支架(26)、投影裝置支架(27)、底座(28)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu) (29)，所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(21)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(29 )均設(shè)置在底座(28 )內(nèi)，光杠(25 )分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(21)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(29 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(21)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(29 )的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架(26)固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(21)的上部，攝像頭(22)固定在攝像頭支架(26 )的上部，投影裝置支架(27 )固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)(29 )的上部，投影裝置(24 )固定在投影裝置支架(27 )的上部，攝像頭(22 )和投影裝置(24 )相對(duì)應(yīng)。全文摘要本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座內(nèi)，光杠分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，攝像頭固定在攝像頭支架的上部，投影裝置支架固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的上部，投影裝置固定在投影裝置支架的上部，攝像頭和投影裝置相對(duì)應(yīng)。本專(zhuān)利技術(shù)將固定在Z軸上的攝像頭可沿著Y軸方向上根據(jù)被測(cè)刀具的尺寸大小進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足大多數(shù)數(shù)控機(jī)床刀具的尺寸要求，增加刀調(diào)儀的通用性。通過(guò)內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)的微調(diào)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、誤差小、測(cè)量尺寸更加精確。文檔編號(hào)B23Q17/22GK102941509SQ20121046103公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日專(zhuān)利技術(shù)者商友云 申請(qǐng)人:商友云本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種刀調(diào)儀攝像裝置Y向自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（21）、攝像頭（22）、投影裝置（24）、光杠（25）、攝像頭支架（26）、投影裝置支架（27）、底座（28）和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（29），所述第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（21）和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（29）均設(shè)置在底座（28）內(nèi)，光杠（25）分別與第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（21）和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（29）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（21）和第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（29）的移動(dòng)方向互為相反，攝像頭支架（26）固定在第一內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（21）的上部，攝像頭（22）固定在攝像頭支架（26）的上部，投影裝置支架（27）固定在第二內(nèi)斜輪微調(diào)機(jī)構(gòu)（29）的上部，投影裝置（24）固定在投影裝置支架（27）的上部，攝像頭（22）和投影裝置（24）相對(duì)應(yīng)。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：商友云，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：商友云，
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