液力變矩器垂直度及跳動度測量機制造技術

本實用新型專利技術是一種液力變矩器垂直度及跳動度測量機。它具有一個液力變矩器夾具，該液力變矩器夾具通過一級齒輪傳動機構與一個旋轉伺服電機相聯，在液力變矩器夾具的上方設有液力變矩器的上軸測量器，該上軸測量器可通過一個移動伺服機構來對準液力變矩器上軸，在所述液力變矩器夾具的下方設有液力變矩器的下軸測量器，該下軸測量器具有一個下軸夾具，通過該下軸夾具可夾緊液力變矩器下軸，實現液力變矩器的測量定位。本實用新型專利技術在測量中通過驅動液力變矩器旋轉一周，可對液力變矩器上、下軸圓周上的眾多點實施測量，使測量能夠反映液力變矩器軸整個圓周上的尺寸情況，從而提高了測量精度和準確率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種液力變矩器的加工精度測量機，具體地說，它是一種液力變矩器垂直度及跳動度測量機。
技術介紹
自動擋汽車的發動機和變速箱之間沒有離合器，他們之間的連接是靠液力變矩器來實現的，液力變矩器的作用一是傳遞轉速和扭矩、二是使發動機和自動變速箱之間的連接成為非剛性的，以方便自動變速箱自動換擋。由于液力變矩器擔負的發動機扭矩的傳遞和與變速箱之間軸連接，因此，其軸的垂直度和跳動度的公差要求非常高(即垂直度O.25mm、跳動度0. 045mm)。在已有技術中，對這一公差的檢測，主要采用的是三點固定式測量，即在液力變矩器軸的測量截面上選擇固定的三點測量其直徑，然后通過計算，得出垂直度和跳動度的公差值。這種測量采集的直徑數據非常少，很難反映液力變矩器軸圓周上各點的尺寸情況，其測量精度和準確率都較差。
技術實現思路
本技術的目的是針對已有技術中的問題，提供一種液力變矩器垂直度及跳動度測量機，以提高測量精度和準確率。為實現上述目的，本技術的技術方案如下它具有一個液力變矩器夾具，該液力變矩器夾具具有一個帶中心孔的圓臺，在該圓臺上同軸相套一個外套筒，在該外套筒的上端邊設有一個液力變矩器撥桿；所述的液力變矩器夾具通過一級齒輪傳動機構與一個旋轉伺服電機相聯，所述的一級齒輪傳動機構由設在所述外套筒圓周壁上的齒圈和與該齒圈嚙合的主動齒輪構成，所述的主動齒輪與旋轉伺服電機軸聯；在所述液力變矩器夾具的上方設有液力變矩器的上軸測量器，該上軸測量器具有一個垂直測量架，該垂直測量架包括一個橫板和連接在該橫板下方的兩對測量臂，在所述一對測量臂上裝有一對上軸高位測頭，在另一對測量臂上裝有一對上軸低位測頭；在所述的各測量臂上均裝有一個筆式位移傳感器、測頭伸縮氣缸及彈性壓緊結構，所述的上軸測量器安裝一個移動伺服機構上；在所述液力變矩器夾具的下方設有液力變矩器的下軸測量器，該下軸測量器具有一個下軸夾具，該下軸夾具由一個V型固定夾塊、一個活動夾塊和一個氣動滑臺構成，所述的活動夾塊裝在氣動滑臺上，并在所述的活動夾塊上裝有一個下軸測頭和與該下軸測頭相連接的筆式位移傳感器。本技術的特點是在測量中，通過驅動液力變矩器夾具的旋轉，使液力變矩器旋轉一周，從而可對液力變矩器上、下軸圓周上的眾多點實施測量，使測量能夠反映液力變矩器軸整個圓周上的尺寸情況，從而提高了測量精度和準確率。本技術實現了自動測量，可用于液力變矩器生產線上的公差檢測。附圖說明圖I是本技術的整體結構示意圖。圖2是液力變矩器夾具結構示意圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是上軸測量器的結構示意圖。圖5是圖4左視圖圖6是圖4的仰視圖。圖7是測量臂的結構放大示意圖。 圖8是上軸測量器伺服移動機構的結構示意圖。圖9是圖8的左視圖。圖10是圖8的俯視圖。圖11是下軸測量器結構示意圖。圖12是圖11的俯視圖。圖13是液力變矩器外形示意圖(主視圖)。圖14是圖11的仰視圖。具體實施方式參見圖13、14,圖中不出液力變矩器的外形,它的外形包括一個圓形殼體(22)、分別設在圓形殼體上、下端面上的上軸(20)和下軸(21)，在圓形殼體的下端面還設有三個圓周120°均布的連接塊(23)。依據《GB/T1958-2004形狀和位置公差檢測規定》關于垂直度和跳動檢測的國標定義，其垂直度是上軸(20)和下軸(21)與連接塊底面(24)的垂直度，其跳動度是上軸的徑向跳動度，這兩個數參都需通過上軸高位截面和低位截面及下軸一個截面的直徑測量而計算得出，計算公式為已有技術。圖13中標示出上軸和下軸的直徑、垂直度及跳動度的公差值。參見圖1、2、3，本測量機具有一個液力變矩器夾具(1)，該液力變矩器夾具具有一個帶中心孔的圓臺(1-1)，在圓臺上同軸相套一個外套筒(1-2)，在該外套筒的上端邊設有一個液力變矩器撥桿(1-3);所述的液力變矩器夾具通過一級齒輪傳動機構(2)與一個旋轉伺服電機(3)相聯，所述的一級齒輪傳動機構由設在所述外套筒圓周壁上的齒圈(2-1)和與該齒圈嚙合的主動齒輪(2-2)構成，所述的主動齒輪(2-2)與旋轉伺服電機(3)軸聯。參見圖1，在所述液力變矩器夾具(I)的上方設有液力變矩器的上軸測量器(4)，再參見圖4、5、6，該上軸測量器具有一個垂直測量架(5)，該垂直測量架包括一個橫板(5-1)和連接在該橫板下方的兩對測量臂(5-2、5-2’)，在所述一對測量臂(5-2)上對應裝有一對上軸高位測頭(6)，在另一對測量臂(5-2’)上對應裝有一對上軸低位測頭(7);再參見圖7，在所述的各測量臂上均裝有一個筆式位移傳感器(8)、測頭伸縮氣缸(9)及彈性壓緊結構(10)。當測頭伸縮氣缸伸出時，測頭觸及上軸，測頭的壓入量(即直徑公差)可通過筆式位移傳感器(8)讀出。所述的測量臂為在現有成熟技術。參見圖1，所述的上軸測量器(4)安裝在一個移動伺服機構上，本例的移動伺服機構由一個垂直移動伺服機構(9)和一個水平移動伺服機構(10)組成。所述的上軸測量器(4)通過一個水平支架(11)安裝在一個垂直移動伺服機構(9)上，所述的垂直移動伺服機構(9)通過一個直立支架(12)安裝在一個水平移動伺服機構(10)上；參見圖8、9，所述的垂直移動伺服機構主要由垂直軌道(9-1)、設在垂直軌道上的垂直移動平臺(9-2)、垂直絲桿副(9-3)、垂直移動伺服電機(9-4)構成，所述的水平支架(11)安裝固定在垂直移動平臺(9-2)上；參見圖8、10，所述的水平移動伺服機構主要由水平軌道(10-1)、設在水平軌道上的水平移動平臺(10-2)、水平絲桿副(10-3)、水平移動伺服電機(10-4)構成，所述的直立支架(12)安裝固定在水平移動平臺上。上述移動伺服機構為已有成熟技術。如果用于生產線的自動測量，移動伺服機構可以設置垂直移動和水平移動，通過水平移動使上軸測量器退縮而讓開液力變矩器上方通道，使機械手可以將液力變矩器從其夾具上垂直取出；如果用于半自動測量，只需設置垂直移動伺服機構。參見圖1、11、12，在所述液力變矩器夾具的下方設有液力變矩器的下軸測量器(13)，該下軸測量器具有一個下軸夾具，該下軸夾具由一個V型固定夾塊(13-1 )、一個活動夾塊(13-2)和一個氣動滑臺(13-5)構成，所述的活動夾塊裝在氣動滑臺上，在所述的活動夾塊上裝有一個下軸測頭(13-3)和與該下軸測頭相連接的筆式位移傳感器(13-4)。本測量機的測量過程是參見圖2、3，測量時，先通過機械手將被測液力變矩器垂直放入液力變矩器夾具(I)中，這時，被測液力變矩器位于圓臺(1-1)上，其三個連接塊支撐在圓臺的上端面，依靠被測液力變矩器的自重，液力變矩器三個連接塊的底面與所述圓臺的上端面貼合，該貼合面確定為垂直度誤差測試的基準面，同時，所述液力變矩器撥桿(1-3)徑向插在連接塊之間的空檔中，并且液力變矩器下軸伸出圓臺下端面；再參見圖I、11、12，被測液力變矩器放入夾具后，通過氣動滑臺(13-5)推動活動夾塊(13-2)前行，使下軸夾具夾緊被測液力變矩器下軸，則被測液力變矩器得到精確定位，然后通過水平移動伺服機構(10)推動上軸測量器(4)前移達到被測液力變矩器上軸的上方，再通過垂直移動伺服機構(9)垂直下移上軸測量器(4)，使上軸測量器下降到被本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液力變矩器垂直度及跳動度測量機，其特征是：它具有一個液力變矩器夾具（1），該液力變矩器夾具具有一個帶中心孔的圓臺（1？1），在該圓臺上同軸相套一個外套筒（1？2），在該外套筒的上端邊設有一個液力變矩器撥桿（1？3）；所述的液力變矩器夾具（1）通過一級齒輪傳動機構（2）與一個旋轉伺服電機（3）相聯，所述的一級齒輪傳動機構由設在所述外套筒圓周壁上的齒圈（2？1）和與該齒圈嚙合的主動齒輪（2？2）構成，所述的主動齒輪（2？2）與旋轉伺服電機（3）軸聯；在所述液力變矩器夾具（1）的上方設有液力變矩器的上軸測量器（4），該上軸測量器具有一個垂直測量架（5），該垂直測量架包括一個橫板（5？1）和連接在該橫板下方的兩對測量臂（5？2、5？2’），在所述一對測量臂（5？2）上裝有一對上軸高位測頭（6），在另一對測量臂（5？2’）上裝有一對上軸低位測頭（7）；在所述的各測量臂上均裝有一個筆式位移傳感器（8）、測頭伸縮氣缸（9）及彈性壓緊結構（10），所述的上軸測量器（4）安裝一個移動伺服機構上；在所述液力變矩器夾具（1）的下方設有液力變矩器的下軸測量器（13），該下軸測量器具有一個下軸夾具，該下軸夾具由一個V型固定夾塊（13？1）、一個活動夾塊（13？2）和一個氣動滑臺（13？5）構成，所述的活動夾塊（13？2）裝在氣動滑臺（13？5）上，并在所述的活動夾塊（13？2）上裝有一個下軸測頭（13？3）和與該下軸測頭相連接的筆式位移傳感器（13？4）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉澤波，莫新民，白純潔，王曉勇，李美玲，榮溪超，陳卓，祝新宇，張勇，馮勇，張樂平，紀平鑫，
申請(專利權)人：中國兵器工業第二〇二研究所，
類型：實用新型
國別省市：