帶操作鎖止/開啟部件且不由轉塔驅動馬達驅動的裝置的刀夾轉塔制造方法及圖紙

用于車床和類似的機床的刀夾轉塔，其包括一個固定的冠狀輪（２、２ａ）和一個與一根軸（６）一體轉動的冠狀輪（３、３ａ）；一個為使轉塔動作而鎖止轉塔的部件（７），與所述軸（６）同軸設置，并且不能轉動，但可相對于軸（６）轉向運動；一個環形體（２０），同軸安裝在軸（６）上，并可相對于軸（６）轉動，所述環形體（２０）裝有滾動件（２１），所述滾動件（２１）可與環（７）的所述凸表面（１７）接觸，以抵抗設置在所述環（７）和所述轉動輪（３）之間的彈性裝置（１０）的反作用力，其中，用于使所述環形體（２０）轉動的裝置（３０、３１、３１ａ）不由使轉塔轉動的驅動馬達（１２）驅動。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于車床或類似機加工過程的自動機床的刀夾轉塔，其包括同軸設置的一個固定的冠狀輪、一個轉動冠狀輪和一個可鎖止該轉動冠狀輪的裝置，該裝置隨一個同軸設置的環形體的動作而運動，該裝置中設有使所述環形體轉動的且不由使轉塔轉動的驅動馬達驅動的裝置。眾所周知，對大量工件進行各種不同的機加工操作時，需根據設計的自動控制工序對同一工件連續使用多種不同的刀具。因此，工件通常固定在設有一個輔助裝置的車床或類似的加工中心上，該輔助裝置由可安裝多把刀具的轉塔組成，刀具沿徑向和/或向前安裝在一個轉動盤上，轉動盤的轉動是可控的，以使每一狀態下所預選的刀具進入單獨的工作位置來完成工件的預定加工。在機架操作時，產生一最基本的要求，即降低機床空轉時間，特別是由于需要更換刀具和重新開始加工工件所需的時間。為方便起見，將該空轉時間定義為“循環時間”，該空轉時間基本上就是轉塔完成預定的使新的刀具進入工作位置的所有運動所需的時間。因此，實際上轉塔需要一個脫離該工作位置的第一“開啟階段”，一個沿最短路徑在一個方向或另一方向轉動直到新的刀具安裝在該工作位置時為止的“轉動階段”，以及一個停止并回到鎖止狀態的“停止和鎖合階段”。在公知的轉塔中，通過機械裝置完成上述這些操作步驟，該機械裝置將驅動馬達的轉動傳遞給轉動刀夾盤(toolholder plate)，并同時使面對分度盤的鎖止和開啟裝置動作，其中，分度盤設有確定不同位置的徑向座，由所述刀夾盤和兩個冠狀輪來呈現上述不同位置，其中一個冠狀輪固定在設備結構上，而另一個則隨刀夾盤一起轉動，但其沿軸向是固定不動的，在工件加工操作/轉動過程中，所述冠狀輪通過一個第三冠狀輪鎖止在一起/開啟而進行換刀，所述第三冠狀輪與上述兩個冠狀輪相對設置，且可軸向移動，其齒可與其它兩個冠狀輪嚙合/脫開，并由此進行相應的鎖止/開啟。另外我們也知道，在轉塔鎖合過程中，由于設置在轉塔中用于使轉動輪止動的傳統形式的裝置存在為正確操作以阻止刀夾盤轉動所必需的游隙，鎖止在一起的兩個冠狀輪的齒并不是完全對準的。因此，鎖止輪的齒與相對輪的齒之間正前面的嚙合引起轉動輪轉動，當鎖止輪與固定輪完全嚙合時，轉動輪轉動終止，轉動輪與停止輪齒相應的嚙合會產生傳給設備結構的沖擊，從而產生噪音并可能對轉塔造成損壞。由于存在所述沖擊，因此必須減小刀夾盤的轉速或其上施加的荷重。盡管已知轉塔設有單獨的鎖止/開啟和使刀夾盤轉動的操作裝置，但通常它們分別包括一個變速馬達和一個液壓裝置，該液壓裝置直接作用于軸向可動的輪來鎖止轉動輪。但是，這些裝置事實上存在不可逆性的缺陷，因此鎖止操作的可靠性與止回閥和類似的裝置相關，由于流體供給管的破損足以使所述安全裝置喪失功能，因此上述裝置并不能有效地保證安全。因此所提出的技術問題是提供一種設有可阻止刀夾盤轉動的裝置的刀夾轉塔，并在轉塔由此而鎖合的過程中盡可能地減小轉塔的沖擊和噪音，且其面對用于鎖止轉塔的裝置，該裝置可通過一個極精確和可靠的積極驅動裝置來動作。根據本專利技術，上述這些目的是這樣實現的用于車床或類似的加工中心的刀夾轉塔，包括一個固定體、一個用于鎖止轉塔的部件和一個環形體；所述固定體支承一個固定的冠狀輪和一個冠狀輪，所述冠狀輪上安裝一刀夾盤并與一根軸一體轉動，所述軸由一與之相關聯的馬達驅動而使轉塔動作；所述用于鎖止轉塔的部件與所述軸同軸設置并且不能轉動，但可相對于所述軸作軸向運動，所述部件上設有面向所述冠狀輪的前端齒以及位于與其反向的前表面上的凸形表面；所述環形體同軸安裝在軸上并可相對于軸轉動，所述環形體裝有滾動件，所述滾動件可與環的所述凸形表面相互作用，以抵抗設置在所述環和所述轉動輪之間的彈性裝置的反作用力而進行推壓，隨之鎖止/開啟轉塔，其特征在于包括用于使所述環形體轉動的裝置，其不由轉塔轉動的驅動馬達驅動。在下面的說明中，將結合如下附圖進一步詳細進行描述附圖說明圖1是本專利技術轉塔處于正常工作的鎖合狀態時沿垂直縱向平面的截面圖。圖2是沿圖1的II-II的截面圖。圖3是鎖止轉塔的裝置處于鎖止位置時的工作示意圖。圖4是沿圖1的IV-IV的截面圖。圖5是本專利技術轉塔處于更換刀具的開啟狀態時沿垂直縱向平面的截面圖。圖6是沿圖5的IV-IV的截面圖。圖7是鎖止轉塔的裝置處于開啟位置時的工作示意圖。如圖所示，本專利技術轉塔由一個外支承體1組成，該外支承體1包括一個設有前端齒2a的固定冠狀輪2。支承體1內可轉動的裝有另一個冠狀輪3，該冠狀輪3可轉動并與轉塔的刀夾盤4(toolholder plate)相聯；轉動輪3設有與固定冠狀輪2的前端齒2a同心并相鄰的前端齒3a。可通過依次由變速馬達12和齒輪傳動件13、14、18驅動的軸6來帶動所述冠狀輪3轉動。環繞軸6設有一個可沿兩個方向軸向運動的環繞該軸的鎖止環7，該鎖止環7具有前端齒7a，該前端齒7a面向對應的固定冠狀輪2和轉動冠狀輪3的前端齒2a、3a，并同時與它們嚙合以使轉動冠狀輪3與固定冠狀輪2相結合；彈性裝置10設置在轉動冠狀輪3和鎖止環7之間，其作用是使鎖止環7與轉動輪3保持軸向間隔，并因此使齒7a與齒2a、3a脫開。鎖止環7上與齒7a相對的前端表面具有凸形廓面17，該廓面17具有凹部17a，并因此而形成平直的隆起部17b。在鎖止環7的圓周輪廓上具有一個凹槽7c，該凹槽7c與一個銷7b相配合以防止環7自身轉動，但同時允許其由此沿軸向在一個方向上通過彈簧10而在另一個方向上通過一個環形體20來進行平移(圖1和4)，所述環形體20相對于轉動冠狀輪3同軸設置在軸6上鎖止環7的上游處。所述環形體20可在一個雙向作用液壓缸30的作用下相對于軸6轉動，使所述液壓缸30的縱向軸線相對于轉塔的轉動軸線X-X橫向布置；在液壓缸30的活塞31的大致中間位置處設有一個沿徑向向外突出的凸塊31a，凸塊31a與環形體20上相應的凹座20a相嚙合，通過與液壓缸相聯的管道30a使液壓缸30的任一腔室交替進行充/放液，而使活塞31沿任兩個方向中任一方向移動，并因此帶動環形體20轉動。馬達12帶有一個與之相聯的位置傳感器12a，例如是一種已知的編碼器或與其類似的裝置，對位置傳感器12a進行適當的校準以檢測和控制馬達12軸的角位置，并進而檢測和控制轉動冠狀輪3的齒3a的角位置。轉塔和阻止換刀轉動的相關裝置的工作原理如下在工作狀態時(圖1、2、3、4)，鎖止轉塔，也就是將環7沿軸向推向固定冠狀輪2和轉動冠狀輪3，使相應的齒細相嚙合(圖3)；一旦加工過程終止，換刀階段就開始了(圖5、6、7)，在此過程中，液壓缸30使活塞31沿預定方向移動，并通過凸塊31a而帶動環形體20轉動，環形體20帶動與環7的凸形廓面17上的凹部17a相對的滾子21，通過彈簧10可將鎖止環7沿軸向推回，使之與固定冠狀輪2和轉動冠狀輪3脫開；而后者則轉動，直到通過相連的傳感器12a發出表示接近刀夾盤4(toolholder plate)所設定的角位置的信號為止。此時，活塞31反向動作而將環形體20帶回到其初始位置，使滾子21升到隆起表面17b上，并導致環7沿軸向向前運動使轉塔再一次鎖合。顯然，轉塔的鎖合位置是由環形體20所處的位置特別是滾子21的位置確定的，而滾子21是布置在表面17b上的，即使在致動液壓缸30的液壓控制回路本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于機加工自動機床的刀夾轉塔，其包括一個固定體（１）、一個用于鎖止轉塔的部件（７）和一個環形體（２０）；所述固定體（１）支承一個固定冠狀輪（２、２ａ）和一個冠狀輪（３、３ａ），所述冠狀輪（３，３ａ）上安裝一刀夾盤（４）并與一根軸（６）一體轉動，所述軸（６）由一與之相關聯的馬達（１２）驅動而使轉塔動作；所述用于鎖止轉塔的部件（７）與所述軸（６）同軸設置并且不能轉動，但可相對于所述軸（６）作軸向運動，所述部件（７）上設有面向所述冠狀輪（２、３）的前端齒（７ａ）以及位于與其相對的前表面上的凸形表面（１７、１７ａ、１７ｂ）；所述環形體（２０）同軸安裝在軸（６）上，并可相對于軸（６）轉動，所述環形體（２０）裝有滾動件（２１），所述滾動件（２１）可與環（７）的所述凸形表面（１７）相互作用，以抵抗設置在所述環（７）和所述轉動輪（３）之間的彈性裝置（１０）的反作用力而進行推壓，隨之鎖止／開啟轉塔，其特征在于：包括用于使所述環形體（２０）轉動的裝置（３０、３１、３１ａ），其不由轉塔轉動的驅動馬達（１２）驅動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬里奧納塔利，
申請(專利權)人：巴魯法蒂股份公司，
類型：發明
國別省市：IT[意大利]