一種自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控裝置包括安裝在自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)上卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端接入電子控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端，電子控制器的相應(yīng)信號(hào)輸出端接入剎車制動(dòng)電磁閥信號(hào)輸入端，；并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)電磁閥的P口與T口通過(guò)控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)腳踏閥的P口和T口連接，剎車制動(dòng)電磁閥的A口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥入口，剎車制動(dòng)腳踏閥的A口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥入口，且所述的液壓梭閥的出口通過(guò)控制油路與自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器油缸相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器的相應(yīng)接口相連接。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種適用于中小噸位起重機(jī)以及強(qiáng)夯機(jī)的自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的中小噸位的起重機(jī)及所有的強(qiáng)夯機(jī)產(chǎn)品所配備的卷?yè)P(yáng)機(jī)都具有自由落鉤功能，此功能的工作原理是將卷筒與離合器脫開，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)和減速機(jī)與卷筒完全脫開，讓所吊重物做自由落體運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)做下放旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)在沒有任何驅(qū)動(dòng)力的作用下只依靠重物的自身重力帶動(dòng)其自由旋轉(zhuǎn)，由于此項(xiàng)功能不僅大大的 提高工作效率，而且還減少了液壓元件的故障，受到廣大用戶的青睞。然而，由于是自由落體的動(dòng)作帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的下放旋轉(zhuǎn)，脫離了液壓系統(tǒng)的控制，自由下放的過(guò)程中，重物的速度越來(lái)越快所帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的速度也越來(lái)越快，同時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)上鋼絲繩的余量也會(huì)越來(lái)越少。如果操作人員對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的剎車制動(dòng)腳踏閥控制的不及時(shí)或者沒有控制，在沒有其它保護(hù)措施的情況下，卷?yè)P(yáng)機(jī)會(huì)由于慣性不斷的旋轉(zhuǎn)，最終結(jié)果是卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩全部被放出，鋼絲繩從卷?yè)P(yáng)機(jī)上脫出，對(duì)整機(jī)及周圍的工作人員造成極大的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而研發(fā)的自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制裝置。本技術(shù)的目的可通過(guò)下述技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器、電子控制器、自由落鉤位置開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)、剎車制動(dòng)電磁閥、剎車制動(dòng)腳踏閥、液壓梭閥、制動(dòng)器油缸，其中所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)上，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端接入電子控制器的相應(yīng)信號(hào)輸入端，電子控制器的相應(yīng)信號(hào)輸出端接入剎車制動(dòng)電磁閥信號(hào)輸入端，；并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)電磁閥的P 口與T 口通過(guò)控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)腳踏閥的P 口和T 口連接，剎車制動(dòng)電磁閥的A 口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥入口，剎車制動(dòng)腳踏閥的A 口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥入口，且所述的液壓梭閥的出口通過(guò)控制油路與自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器油缸相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器的相應(yīng)接口相連接。本技術(shù)中所述的電子控制器的型號(hào)為TTC 60。本技術(shù)的工作原理以及有益效果如下首先為檢測(cè)自由落鉤狀態(tài)下卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩纏繞的起始端將旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定為“零點(diǎn)”，同時(shí)“點(diǎn)按”控制器上的旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕，此按鈕會(huì)自動(dòng)復(fù)位，控制器將接收這個(gè)高電平信號(hào)，將此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的信號(hào)設(shè)計(jì)為“零點(diǎn)”;之后操作控制手柄，做負(fù)載的起升和下放動(dòng)作，同時(shí)將重物的起升時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向定義為“正方向”，相反，重物下放時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向定義為“負(fù)方向”，卷?yè)P(yáng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)編碼器自動(dòng)加I (正方向旋轉(zhuǎn))或減I (負(fù)方向旋轉(zhuǎn));卷?yè)P(yáng)機(jī)做自由落鉤動(dòng)作，首先閉合自由落鉤開關(guān)，此開關(guān)將一直處于接通狀態(tài)，直到取消自由落鉤功能再將此開關(guān)斷開。 此時(shí)，負(fù)載會(huì)由于自身的重力自由下落，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)“反方向”旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)上鋼絲繩的圈數(shù)，控制器檢測(cè)此信息并進(jìn)行分析比較，在重物自由下放的過(guò)程中，操作人員可以隨時(shí)控制卷?yè)P(yáng)剎車制動(dòng)腳踏閥，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速和制動(dòng)。當(dāng)控制器檢測(cè)到卷?yè)P(yáng)機(jī)上的鋼絲繩的圈數(shù)已經(jīng)達(dá)到了預(yù)留保護(hù)的圈數(shù)時(shí)，將自動(dòng)輸出控制信號(hào)，接通剎車制動(dòng)電磁閥，打開卷?yè)P(yáng)機(jī)剎車制動(dòng)的油路通向剎車制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的剎車制動(dòng)。本技術(shù)的防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制裝置不影操作人員對(duì)剎車制動(dòng)腳踏板的直接操作，最終實(shí)現(xiàn)防止自由落鉤卷?yè)P(yáng)鋼絲繩脫繩的自動(dòng)保護(hù)功能。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖I中序號(hào)為1是卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器；2電子控制器；3是自由落鉤位置開關(guān)；4是旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)；5是剎車制動(dòng)電磁閥；6是剎車制動(dòng)腳踏閥；7是液壓梭閥；8是制動(dòng)器油缸。具體實(shí)施方式本技術(shù)以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述，但并不限制本技術(shù)。如圖I所示，本技術(shù)的自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)、電子控制器(2)、自由落鉤位置開關(guān)(3)、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)、剎車制動(dòng)電磁閥(5)、剎車制動(dòng)腳踏閥(6)、液壓梭閥(7)、制動(dòng)器油缸(8)，其中所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝在自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)上，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)的信號(hào)輸出端接入電子控制器(2)的相應(yīng)信號(hào)輸入端，電子控制器(2)的相應(yīng)信號(hào)輸出端接入剎車制動(dòng)電磁閥(5)信號(hào)輸入端；并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)電磁閥(5)的P 口與T 口通過(guò)控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)腳踏閥(6)的P 口和T 口連接，剎車制動(dòng)電磁閥(5)的 A 口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥(7)入口，剎車制動(dòng)腳踏閥(6)的A 口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥(7)入口，且所述的液壓梭閥(7)的出口通過(guò)控制油路與自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器油缸(8)相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)(3)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器(2)的相應(yīng)接口相連接。本技術(shù)中所述的電子控制器2的型號(hào)為TTC 60。本技術(shù)的具體工作方式如下當(dāng)負(fù)載通過(guò)自身的重力自由下落，附帶卷?yè)P(yáng)機(jī)向下放方向的旋轉(zhuǎn)，在這個(gè)過(guò)程中， 操作人員可以隨時(shí)踏下剎車制動(dòng)腳踏閥(6)，腳踏閥P 口和A 口導(dǎo)通，控制油路由P 口進(jìn)入， 由A 口流出；液壓油再流經(jīng)液壓梭閥(7)，最終進(jìn)入制動(dòng)器油缸(8)，對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)施剎車制動(dòng)；本技術(shù)自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，是對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩的自動(dòng)保護(hù)，如圖I所示首先，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝在自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)上，在卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩纏繞的起始點(diǎn)按下旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)，電子控制器(2)默認(rèn)此時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的信號(hào)為“零圈”，之后卷?yè)P(yáng)機(jī)提升方向每旋轉(zhuǎn)I圈，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)自動(dòng)加1，反之，卷?yè)P(yáng)機(jī)下放方向每旋轉(zhuǎn)I圈，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)自動(dòng)減I ;其次，接通自由落鉤位置開關(guān)(3)，電子控制器接收自由落鉤位置輸入的高電平，確認(rèn)卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)入自由落鉤狀態(tài)；再次，電子控制器開始接收卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的卷?yè)P(yáng)機(jī) 鋼絲繩的圈數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到的圈數(shù)等于電子控制器內(nèi)預(yù)留的鋼絲繩保護(hù)圈數(shù)時(shí)，電子控制器輸出高電平給剎車制動(dòng)電磁閥(5)，剎車制動(dòng)電磁閥得電，閥芯換位，P 口與A 口導(dǎo)通，液壓油由P流向A，再流經(jīng)液壓梭閥(7)，最終進(jìn)入制動(dòng)器油缸(8)，對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)施剎車制動(dòng)。最終實(shí)現(xiàn)防止卷?yè)P(yáng)機(jī)脫繩的自動(dòng)保護(hù)功能。權(quán)利要求1.一種自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制裝置，其特征在于它包括卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)、電子控制器(2)、自由落鉤位置開關(guān)(3)、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)、剎車制動(dòng)電磁閥(5)、剎車制動(dòng)腳踏閥(6)、液壓梭閥(7)、制動(dòng)器油缸(8)，其中所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝在自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)上，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)的信號(hào)輸出端接入電子控制器(2)的相應(yīng)信號(hào)輸入端，電子控制器(2)的相應(yīng)信號(hào)輸出端接入剎車制動(dòng)電磁閥(5)信號(hào)輸入端；并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)電磁閥(5)的P 口與T 口通過(guò)控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)腳踏閥(6)的P 口和T 口連接，剎車制動(dòng)電磁閥(5)的A 口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥(7)入口，剎車制動(dòng)腳踏閥(6)的A 口通過(guò)控制油路接入液本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動(dòng)控制裝置，其特征在于：它包括卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器（1）、電子控制器（2）、自由落鉤位置開關(guān)（3）、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)（4）、剎車制動(dòng)電磁閥（5）、剎車制動(dòng)腳踏閥（6）、液壓梭閥（7）、制動(dòng)器油缸（8），其中：所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器（1）安裝在自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)上，卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器（1）的信號(hào)輸出端接入電子控制器（2）的相應(yīng)信號(hào)輸入端，電子控制器（2）的相應(yīng)信號(hào)輸出端接入剎車制動(dòng)電磁閥（5）信號(hào)輸入端；并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)電磁閥（5）的P口與T口通過(guò)控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動(dòng)腳踏閥（6）的P口和T口連接，剎車制動(dòng)電磁閥（5）的A口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥（7）入口，剎車制動(dòng)腳踏閥（6）的A口通過(guò)控制油路接入液壓梭閥（7）入口；且所述的液壓梭閥（7）的出口通過(guò)控制油路與自由落鉤卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)器油缸（8）相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)（3）和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)（4）以并聯(lián)的方式分別與電子控制器（2）的相應(yīng)接口相連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李秀娟，朱建軍，王昉，韓雷，尹志紅，畢崢，李楠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鄭州宇通重工有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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