真空吸管器制造技術

本實用新型專利技術是一種用于管道敷設鋼管的裝卸、搬運、堆放和布管的真空吸管器，涉及直接將提升力作用于載荷表面的設備和管道系統技術領域。它由上裝部件、下裝部件和真空發生系統組成;上裝部件與下裝部件連接，真空發生系統安裝在下裝部件上。本實用新型專利技術不損傷鋼管端部和涂層，避免操作人員安全風險，提高管道施工吊裝作業效率和自動化水平。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術是一種用于管道敷設鋼管的裝卸、搬運、堆放和布管的真空吸管器，涉及直接將提升力作用于載荷表面的設備和管道系統

技術介紹
在油氣管道施工中，鋼管的裝卸、堆放、短距離搬運和現場布管、均以吊鉤、鋼絲繩、吊帶等作為吊具，傳統吊具的安裝、拆卸以及鋼管在空中平衡和地面定位均需要輔助人員操作控制，吊裝過程繁瑣且存在不安全因素；在吊裝作業中，由于吊具、鋼絲繩與鋼管的接觸摩擦，經常使鋼管端口和防腐層受到損傷，影響了管道施工的質量和效率。
技術實現思路
本技術的目的是設計一種不損傷鋼管端部和涂層、避免操作人員安全風險、提高管道施工吊裝作業效率和自動化水平的真空吸管器。本技術通過以下技術方案來實現真空吸管器如圖I、圖2所示，由上裝部件、下裝部件和真空發生系統組成。上裝部件與下裝部件連接，真空發生系統安裝在下裝部件上。所述真空吸管器的上裝部件如圖I和圖3所示，包括液壓旋轉器I、吊架2、上銷軸3、下銷軸4 ；由上銷軸3連接的吊架2的下端由下銷軸4與液壓旋轉器I連接；吊架2的上銷軸3與管道施工現場使用吊管起重設備聯結、下銷軸4連接液壓旋轉器I ;液壓旋轉器I油路與現場使用的吊管起重設備連接，為液壓旋轉器提液壓動力；液壓旋轉器為一低轉速大扭矩齒輪馬達，驅動真空吸管器回轉，可使鋼管在空中平衡，定位找正地面起落點；通過現場吊管起重設備備用油泵為液壓旋轉器提供動力，驅動真空吸管器回轉；在真空吸管器吊掛鋼管后，液壓旋轉器回轉，使鋼管在空中平穩的調整姿態，定位地面起落點；其中液壓旋轉器I為市銷產品；吊架2的形狀是上成馬鞍形，下為漏斗形；所述真空吸管器下裝部件如圖I-圖3所示；由蓄能罐5、吸盤6、支架7、扶正器9組成；液壓旋轉器I下端由機架25與支架7連接，蓄能罐5的兩端各連接一支架7，支架7下連接平行的兩連接板24，兩連接板24之間有橫板通過橡膠彈簧20和銷軸I 21連接平衡梁22，平衡梁22下端由銷軸II 23與扶正器9連接；扶正器9通過蓄能罐5兩側安裝的銷軸與吸盤6連接，扶正器9左右對稱；扶正器9 一端有轉軸，轉軸的兩邊連有彈簧8 ;蓄能罐5與吸盤6通過管路連接；通過扶正器9對中找正鋼管吊裝位置，使吸盤6與鋼管外表面貼合，形成吸附面；其中蓄能罐5為圓弧面的矩形環狀空腔；是一負壓蓄能裝置，為吸盤6提供負壓吸力；吸盤6為圓弧面的矩形環狀盤，周邊鑲裝橡膠密封膠條，與鋼管形成密封面，管路II 19與盤相通；支架7為兩支“ Π ”形架，Π ”形架的頂端為可伸縮的套管與蓄能罐5連接；扶正器9為兩矩形架成直角相連，頂部矩形架的另一端連接“八”字形腿，腿的腳部安裝有靠輪10 ；平衡梁22是截面成“ T ”形的梁，其平頂中部有與銷軸I 21配合的孔，底端有與銷軸II 23配合的孔；真空發生系統如圖2所示，由管路I 14、真空泵15、傳動軸16、連接器17、發動機18、管路II 19組成；發動機18輸出軸連接連接器17，連接器17連接傳動軸16，傳動軸16連接真空泵15，真空泵15由管路I 14與蓄能罐5連接，蓄能罐5有管路II 19與吸盤6連接；管路II 19 一端與蓄能罐5連接，另一端連接真空吸盤6，管路II 19中設置兩位三通電磁閥13，利用電磁閥13，發動機18驅動真空泵15使蓄能罐5抽真空達到規定的真空度，遙控電磁閥13開啟管路II 19，使吸盤6產生負壓吸附鋼管；其中真空泵15、連接器17、發動機18均選市銷產品。本技術自帶發動機動力，驅動真空泵，使蓄能罐抽真空形成負壓，通過遙控操作電磁閥開啟蓄能罐與吸盤之間的管路，使吸盤吸附鋼管。該真空吸管器吊管作業過程，可使鋼管在空中平衡，定位地面起落點，真空吸附僅需I 2秒鐘，無需輔助人員，提高了吊裝效率；吸盤通過橡膠密封條與鋼管接觸無摩擦，避免了鋼管端部和涂層損傷，有效保護了鋼管防腐層；真空泵為蓄能罐提供持續的負壓能量，達到規定的負壓后，吸盤正常工作，當真空動力系統出現故障，通過蓄能罐儲存負壓能量，仍可維持吸盤正常工作，實現了長輸管道施工施工鋼管吊裝作業的高可靠性和安全性。附圖說明圖I真空吸管器主視圖圖2真空吸管器俯視圖圖3真空吸管器剖面圖圖4A-A剖面圖其中I一液壓旋轉器2—吊架3—上銷軸4 一下銷軸5—蓄能罐6—吸盤7—支架8—彈簧9 一扶正器IO—靠輪11—鋼管12—橡膠墊13—電磁閥14 一管路I15—真空泵16—傳動軸17—連接器18—發動機19 一管路II20—橡膠彈簧21—銷軸I22—平衡梁423—銷軸II24—連接板25—機架具體實施方式實施例.本例為一試驗樣機，其構成如圖I、圖2所示。它由上裝部件、下裝部件和真空發生系統組成。上裝部件與下裝部件連接，真空發生系統安裝在下裝部件上。所述真空吸管器的上裝部件如圖I和圖3所示，包括液壓旋轉器I、吊架2、上銷軸3、下銷軸4 ；由上銷軸3連接的吊架2的下端由下銷軸4與液壓旋轉器I連接；吊架2的上銷軸3與管道施工現場使用吊管起重設備聯結、下銷軸4連接液壓旋轉器I ;液壓旋轉器I油路與現場使用的吊管起重設備連接，為液壓旋轉器提液壓動力；液壓旋轉器為一低轉速大扭矩齒輪馬達，驅動真空吸管器回轉，可使鋼管在空中平衡，定位找正地面起落點；通過現場吊管起重設備備用油泵為液壓旋轉器提供動力，驅動真空吸管器回轉；在真空吸管器吊掛鋼管后，液壓旋轉器回轉，使鋼管在空中平衡，定位地面起落點；其中液壓旋轉器1，選額定吊重10t，油壓32Mp，雙向轉動型液壓旋轉器；吊架2的形狀是上成馬鞍形，下為漏斗形；主要尺寸為長3米寬O. 8米高I. 2米；所述真空吸管器下裝部件如圖I-圖3所示；由蓄能罐5、吸盤6、支架7、扶正器9組成；液壓旋轉器I下端由機架25與支架7連接，蓄能罐5的兩端各連接一支架7，支架7下連接平行的兩連接板24，兩連接板24之間有橫板通過橡膠彈簧20和銷軸I 21連接平衡梁22，平衡梁22下端由銷軸II 23與扶正器9連接；扶正器9通過蓄能罐5兩側安裝的銷軸與吸盤6連接，扶正器9左右對稱；扶正器9 一端有轉軸，轉軸的兩邊連有彈簧8 ;蓄能罐5與吸盤6通過管路連接；通過扶正器9對中找正鋼管吊裝位置，使吸盤6與鋼管外表面貼合，形成吸附面；其中蓄能罐5為圓弧面的矩形環狀空腔；是一負壓蓄能裝置，為吸盤6提供負壓吸力；主要尺寸為長3米寬O. 8米高O. 26米；吸盤6也為圓弧面的矩形環狀盤；周邊鑲裝橡膠密封膠條，與鋼管形成密封面；主要尺寸為長4. 2米寬O. 72米；支架7為兩支“Π”形架在頂端相交成直角狀；扶正器9為兩矩形架成直角相連，頂部矩形架的另一端連接“八”字形腿，腿的腳部安裝有靠輪10 ;主要尺寸輪距為O. 8米；平衡梁22是截面成“ T ”形的梁，其平頂中部有與銷軸I 21配合的孔，底端有與銷軸II 23配合的孔；銷孔直徑50mm;真空發生系統如圖2所示，由管路I 14、真空泵15、傳動軸16、連接器17、發動機18、管路II 19組成；發動機18輸出軸連接連接器17，連接器17連接傳動軸16，傳動軸16連接真空泵15，真空泵15由管路I 14與蓄能罐5連接，蓄能罐5有管路II 19與吸盤6連接；管路II 19 一端與蓄能罐5連接，另一端連接真空吸盤6，管路II 19中設置兩位三通電磁閥13，利用電磁閥13，發動機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于管道敷設鋼管的裝卸、搬運、堆放和布管的真空吸管器，其特征在于它由上裝部件、下裝部件和真空發生系統組成;上裝部件與下裝部件連接，真空發生系統安裝在下裝部件上;所述上裝部件包括液壓旋轉器（1）、吊架（2）、上銷軸（3）、下銷軸（4）；由上銷軸（3）連接的吊架（2）的下端由下銷軸（4）與液壓旋轉器（1）連接;吊架（2）的上銷軸（3）與管道施工現場使用吊管起重設備聯結、下銷軸（4）連接液壓旋轉器（1）；液壓旋轉器（1）為一低轉速大扭矩齒輪馬達，液壓旋轉器（1）油路與現場使用的吊管起重設備連接，為液壓旋轉器提液壓動力；在真空吸管器吊掛鋼管后，液壓旋轉器回轉，定位地面起落點；所述下裝部件由蓄能罐（5）、吸盤（6）、支架（7）、扶正器（9）組成；液壓旋轉器（1）下端由機架（25）與支架（7）連接，蓄能罐（5）的兩端各連接一支架（7），支架（7）下連接平行的兩連接板（24），兩連接板（24）之間有橫板通過橡膠彈簧（20）和銷軸Ⅰ（21）連接平衡梁（22），平衡梁（22）下端由銷軸Ⅱ（23）與扶正器（9）連接;扶正器（9）通過蓄能罐（5）兩側安裝的銷軸與吸盤（6）連接，扶正器（9）左右對稱；扶正器（9）一端有轉軸，轉軸的兩邊連有彈簧（8）；蓄能罐（5）與吸盤（6）通過管路連接；通過扶正器（9）對中找正鋼管吊裝位置，使吸盤（6）與鋼管外表面貼合，形成吸附面；所述真空發生系統由管路Ⅰ（14）、真空泵（15）、傳動軸（16）、連接器（17）、發動機（18）、管路Ⅱ（19）組成;發動機（18）輸出軸連接連接器（17），連接器（17）連接傳動軸（16），傳動軸（16）連接真空泵（15），真空泵（15）由管路Ⅰ（14）與蓄能罐（5）連接;管路Ⅱ（19）一端與蓄能罐（5）連接，另一端連接真空吸盤（6），管路Ⅱ（19）中設置兩位三通電磁閥（13），發動機（18）驅動真空泵（15）使蓄能罐（5）抽真空達到規定的真空度，遙控電磁閥（13）開啟管路Ⅱ（19），使吸盤（6）產生負壓吸附鋼管。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫克剛，王魯君，馬征賓，楊文會，馬根，劉濤，劉風剛，
申請(專利權)人：中國石油天然氣集團公司，中國石油天然氣管道局，
類型：實用新型
國別省市：