鎖止裝置和電池箱制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種鎖止裝置和電池箱。鎖止裝置包括：鎖體；鎖舌，鎖舌與鎖體可樞轉地連接，鎖舌包括用于鎖定被鎖物的鎖口；鎖舌包括鎖定位置和解鎖位置；定位單元，定位單元與鎖體可樞轉地連接，鎖舌通過定位單元被鎖定到鎖定位置；第一彈性元件，第一彈性元件與鎖舌連接，鎖舌在第一彈性元件的作用下從鎖定位置恢復到解鎖位置；解鎖操作部，解鎖操作部與定位單元連接。本實用新型專利技術在解鎖時，通過控制解鎖操作部使與鎖舌相配合的定位單元轉動，使鎖舌的位置改變、鎖口打開，從而完成解鎖過程。由于設置有第一彈性元件，因而為鎖舌提供作用力，使得在解鎖過程中鎖舌能從鎖定位置轉動到解鎖位置。本實用新型專利技術具有解鎖過程簡單、鎖止可靠的特點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及鎖緊機械領域，更具體地，涉及一種鎖止裝置和電池箱。
技術介紹
鎖止裝置被廣泛應用于人類生產生活的各個方面。例如在電動汽車領域中，電池箱通過鎖止裝置安裝在電動汽車上。由于電池箱具有壽命短、重量大的特點，因而為便于更換新的電池箱或方便對電池箱充電，所以電池箱與電動汽車是可拆卸連接的。為電動汽車續航時，操作者可以直接對整車進行充電，或將已經充滿電的電池箱更換到電動汽車上。操作者駕駛電動汽車時，通常會遇到路面不平、突發事故等情況，為保證在行駛的過程中，電池箱不會因為顛簸和外力從電動汽車上脫落，提高行駛的可靠性和安全性，因而需要完善鎖止裝置的結構，使鎖止裝置在任何情況下均可將電池箱牢牢地鎖在電動汽車上，不會發生甩脫的問題。現有技術中的鎖止裝置主要有電磁式鎖止裝置和機械式鎖止裝置兩種。電磁式鎖止裝置通過電信號控制鎖頭伸出或縮回，從而實現鎖止裝置的鎖緊或解鎖的功能。但是，電磁式鎖止裝置的伸縮驅動力很小，且對工況環境的要求比較苛刻，長時間使用后容易發生鎖頭滑道堵塞、鎖頭不易被電磁鐵吸入吸出的問題，從而無法保證電池箱能夠可靠地鎖在電動汽車上，在電動汽車行駛過程中容易發生電池箱甩脫、通訊中斷等危險情況。機械式鎖止裝置安裝在電池箱的兩側，通過頂針擠壓的方法進行解鎖。但是，由于推送機構的力度不均以及加工精度等問題，使得現有技術中的鎖止裝置具有不方便解鎖的問題，從而降低了電池箱的更換效率、且降低了自動化的程度。現有技術中的機械式的鎖止裝置具有鎖止可靠、對工況的要求低的特點，能滿足工作環境比較惡劣的換裝場合使用(例如適用于電動環衛車等)。但是，由于解鎖過程精度要求較高、操作動作復雜等問題，一般的堆垛機或大功率機械手很難實現自動化解鎖過程，無法實現自動化換裝電池箱的目的。綜上所述，鎖止裝置應具備以下特點1、可靠性高。電池箱通過鎖止裝置安裝在電動汽車上后，不會發生電池箱甩脫、或鎖止裝置變形等問題。2、鎖止裝置具有很好的耐磨性，頻繁使用也不易損壞，且能在各種工況環境下使用。3、解鎖過程簡單，能夠滿足自動化換裝電池箱的要求。
技術實現思路
本技術旨在提供一種鎖止裝置和電池箱，以解決現有技術中鎖止裝置解鎖過程復雜的問題。為解決上述技術問題，根據本技術的一個方面，提供了一種鎖止裝置，包括鎖體；鎖舌，鎖舌與鎖體可樞轉地連接，鎖舌包括用于鎖定被鎖物的鎖口 ；鎖舌包括鎖定位置和解鎖位置；定位單元，定位單元與鎖體可樞轉地連接，鎖舌通過定位單元被鎖定到鎖定位置；第一彈性元件，第一彈性元件與鎖舌連接，鎖舌在第一彈性元件的作用下從鎖定位置恢復到解鎖位置；解鎖操作部，解鎖操作部與定位單元連接。進一步地,鎖舌包括沿鎖舌的邊緣向鎖舌的中部延伸的定位凹槽,定位單元包括與定位凹槽配合的定位部。進一步地，定位單元包括第二彈性元件，定位單元的定位部通過第二彈性元件卡入鎖舌的定位凹槽。進一步地，鎖止裝置還包括驅動單元，驅動單元包括吸盤座、限位軸、吸盤體和用于使吸盤體回復到初始位置的第三彈性元件，限位軸的至少一部分設置在吸盤座的內部，且限位軸的一端與吸盤座連接，吸盤體套設在限位軸的外部并與限位軸滑動連接，第三彈性元件套設在限位軸上。 進一步地，解鎖操作部包括柔性連接件，柔性連接件的第一端與定位單元連接。進一步地，驅動單元還包括滑輪，滑輪可樞轉地安裝在吸盤座的內部，柔性連接件的第二端繞過滑輪后與吸盤體連接。進一步地，柔性連接件是拉繩。進一步地，解鎖操作部包括操作桿，操作桿的一端與定位單元連接。進一步地，鎖體包括凹部，鎖舌和定位單元安裝在凹部內。根據本技術的另一個方面，提供了一種電池箱，包括電池外箱和安裝在電池外箱內的電池內箱，電池箱還包括上述的鎖止裝置，鎖止裝置的鎖體與電池內箱連接，電池外箱上設置有用于與鎖止裝置的鎖口配合的鎖閂。本技術在鎖體上設置可轉動地鎖舌，并在鎖舌上設置有第一彈性元件。解鎖時，通過控制解鎖操作部使與鎖舌相配合的定位單元轉動，使鎖舌的位置改變、鎖口打開，從而完成解鎖過程。由于設置有第一彈性元件，因而為鎖舌提供作用力，使得在解鎖過程中鎖舌能從鎖定位置轉動到解鎖位置。本技術具有解鎖過程簡單、鎖止可靠的特點。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中圖I示意性示出了本技術中的電池箱的結構示意圖；圖2示意性示出了本技術中的電池箱除去內箱上的前面板的結構示意圖；圖3示意性示出了本技術中的鎖體、鎖舌、定位單元和解鎖操作部的結構示意圖；圖4示意性示出了本技術中的驅動單元的結構示意圖；圖5示意性示出了本技術中的鎖舌處于鎖定位置的鎖止裝置的狀態示意圖；以及圖6示意性示出了本技術中的鎖舌處于解鎖位置的鎖止裝置的狀態示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例進行詳細說明，但是本技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本技術的第一個方面，提供了一種鎖止裝置。如圖3和圖6所示，鎖止裝置包括鎖體10 ;鎖舌20，鎖舌20與鎖體10可樞轉地連接，鎖舌20包括用于鎖定被鎖物的鎖口 21 ;鎖舌20包括鎖定位置和解鎖位置；定位單元30，定位單元30與鎖體10可樞轉地連接，鎖舌20通過定位單元30被鎖定到鎖定位置；第一彈性元件40，第一彈性元件40與鎖舌20連接，鎖舌20在第一彈性元件40的作用下從鎖定位置恢復到解鎖位置；解鎖操作部，解鎖操作部與定位單元30連接。優選地，第一彈性元件40是拉簧。當鎖舌20處于鎖定位置時，被鎖物(例如鎖閂81)位于鎖口 21之中，定位單元30與鎖舌20相抵接，從而限制鎖舌20轉動。解鎖時，操作人員通過控制解鎖操作部使與解鎖操作部連接的定位單元30轉動，從而使原本相抵接的定位單元30發生脫離鎖舌20的運動，使得鎖舌20在第一彈性元件40的作用下從鎖定位置轉動到解鎖位置。此時，鎖口21與被鎖物的運動方向一致，因而不會阻礙被鎖物的移動，從而使得被鎖物可以順利從鎖止裝置中取出，進而完成解鎖過程(請參考圖5和圖6)。當需要鎖止被鎖物時，應使被鎖物從鎖口 21的開口處向鎖口 21的內部移動，被鎖物沿鎖口 21的弧形內槽滑動，被鎖物抵壓弧形內槽的弧形邊緣，迫使鎖舌20發生轉動，鎖舌20從解鎖位置逐漸轉動到鎖定位置。此時，被鎖物到達鎖口 21弧形內槽的端部，鎖舌20的轉動停止，由于鎖口 21的開口方向與被鎖物可移動的方向之間呈一定夾角，因而鎖舌20起到阻礙被鎖物移動的作用。而且此時定位單元30與鎖舌20卡緊，從而防止鎖舌20發生倒轉(即解鎖過程)、實現了自鎖的功能，進而完成了鎖止被鎖物的過程。本技術具有解鎖過程簡單、鎖止可靠的特點。優選地，如圖6所示的實施例中，鎖舌20靠近鎖體10的端面上設置有弧形凹槽，第一彈性元件40設置在弧形凹槽的內部，且第一彈性元件40的一端固定在鎖體10或轉軸(轉軸用于連接鎖體10和鎖舌20)上，第一彈性元件40的另一端抵接在弧形凹槽的內壁上。優選地，如圖5所示的實施例中，鎖體10具有開口。當鎖舌20處于解鎖位置時，鎖口 21與鎖體10的開口方向相同，且開口設置在鎖體10上與鎖口 21相重合的位置處。當被鎖物從鎖口 21的開口處本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鎖止裝置，其特征在于，包括：鎖體（10）；鎖舌（20），所述鎖舌（20）與所述鎖體（10）可樞轉地連接，所述鎖舌（20）包括用于鎖定被鎖物的鎖口（21）；所述鎖舌（20）包括鎖定位置和解鎖位置；定位單元（30），所述定位單元（30）與所述鎖體（10）可樞轉地連接，所述鎖舌（20）通過所述定位單元（30）被鎖定到所述鎖定位置；第一彈性元件（40），所述第一彈性元件（40）與所述鎖舌（20）連接，所述鎖舌（20）在所述第一彈性元件（40）的作用下從所述鎖定位置恢復到所述解鎖位置；解鎖操作部，所述解鎖操作部與所述定位單元（30）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁飛宇，潘鳴宇，馬婧珺，焦東升，張寶群，張春峰，楊兵鋒，
申請(專利權)人：國家電網公司，北京市電力公司，沈陽中科正方新能源技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：