一種細小零件夾持移位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架、固定連接于所述支架上的立板、設置于所述立板上的驅動裝置、與所述驅動裝置連接并受所述驅動裝置驅動而可左右移動的安裝板，所述安裝板上設置有夾持細小零件的夾緊裝置和與所述驅動裝置相連的氣缸，所述氣缸下端設有壓塊，所述氣缸通過壓塊按壓氣缸下方的夾緊裝置而控制夾緊裝置的狀態。本實用新型專利技術通過改進的細小零件夾緊裝置可實現對細小零件的精準裝夾以及移位后的精準定位的優點，進而提高工作效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及細小零件生產加工設備中的一種夾持移位裝置，特別涉及一種自動化的細小零件 夾持移位裝置。
技術介紹
細小零件的自動化夾持移位一直是企業的技術瓶頸，目前，比較常用的方法是直接采用氣缸夾持，但這種方式存在如下缺陷由于零件太小不易夾持，有時即使機械手夾持到細小零件也存在夾持不穩定的問題，從而不能實現對細小零件的精準裝夾以及移位后的精準定位。因此，鑒于以上缺陷，確有必要對現有的細小零件夾持移位裝置進行改良，以克服以上不足。
技術實現思路
本技術提供了一種細小零件夾持移位裝置，其通過改進的細小零件夾緊裝置可實現對細小零件的精準裝夾以及移位后的精準定位的優點，進而提高工作效率。為了實現上述目的，本技術所采取的措施如下一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架、固定連接于所述支架上的立板、設置于所述立板上的驅動裝置、與所述驅動裝置連接并受所述驅動裝置驅動而可左右移動的安裝板，所述安裝板上設置有夾持細小零件的夾緊裝置和與所述驅動裝置相連的氣缸，所述氣缸下端設有壓塊，所述氣缸通過壓塊按壓氣缸下方的夾緊裝置而控制夾緊裝置的狀態。為實現上述目的，還可采用如下技術方案一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架、固定連接于所述支架上的立板、設置于所述立板上的驅動裝置、與所述驅動裝置連接并受所述驅動裝置驅動而可左右移動的安裝板，所述安裝板上設置有夾持細小零件的一對夾臂和設置在所述夾臂之間并在夾臂夾持細小零件前按壓扶正細小零件的定位扶正針。為實現上述目的，本技術還可采用如下技術方案本技術的有益效果本技術的細小零件夾持移位裝置通過設置夾緊裝置，當需要夾緊細小零件時，所述夾緊裝置的定位扶正針會首先下壓并扶正細小零件，以防止夾子的夾臂夾持細小零件時因為細小零件的不正而夾歪，導致在轉移過程中的跌落以及在下一工站的定位時錯位，因此，本技術的細小零件夾持移位裝置具有對細小零件的精準裝夾以及移位后的精準定位的優點，從而提高工作效率。附圖說明圖I是本技術的細小零件夾持移位裝置的結構示意圖；圖2是圖I所示本技術的細小零件夾持移位裝置的夾子的立體放大視圖；圖3是圖2所示夾子的另一工作狀態立體放大視圖。具體實施方式為詳細說明本技術的
技術實現思路
、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。如圖I所示，本技術的細小零件夾持移位裝置，其包括支架I、固定連接于所述支架I上的立板2、設置于所述立板2上的驅動裝置3、與所述驅動裝置3連接并受所述驅動裝置3驅動而可左右移動的安裝板(未標號)。所述安裝板上設置有夾緊裝置和與驅動裝置3相連的氣缸8，所述氣缸8下端設有壓塊7，所述氣缸8通過壓塊7按壓氣缸8下方的夾緊裝置。如圖I及圖2所示，所述夾緊裝置包括夾子4和設置在所述夾子4中間的定位扶正針6，所述夾子4具有一對對稱的夾臂，所述定位扶正針6位于一對夾臂之間。所述夾子4與安裝板之間連接有彈簧5 ;所述驅動裝置3的兩側分別設置有一條導軌9，所述安裝板通過其背面設置的導槽(未圖示)套接在導軌9上；所述安裝板上與導軌9連接處和與驅 動裝置3連接處均設置有控制滑動位移最大值的的限位塊10，以防止所述安裝版滑出；如圖I所示，所述導軌9的兩端均設置有限位塊10，所述導軌9雖然在圖I中為兩條分別設置于驅動裝置3的兩側，然而必要時也可為一條導軌9，只要能滿足所述安裝板的左右滑動即可。當有細小零件需要夾持移位時，所述安裝板在導軌9上向左滑動，根據細小零件的位置靈活移動夾緊裝置的位置；接著氣缸8控制壓板7下壓，壓板7按壓夾緊裝置的定位扶正針6，所述定位扶正針6受壓板7的下壓而向下移動并按壓到細小零件上，為了防止細小零件在夾臂夾持時夾歪，所述定位扶正針6在下壓細小零件時，會扶正細小零件，如圖2所示，其為定位扶正針6未下壓前的狀態，圖3則為定位扶正針6下壓細小零件后的狀態，由圖3可見，定位扶正針6為了下壓扶正細小零件，其底端超出了所述夾子4的兩個夾臂的最底端；當所述細小零件經定位扶正針6下壓扶正后，所述夾子4的一對夾臂開始夾緊細小零件，接著所述夾緊裝置夾持所述細小零件并轉移到下一工站。本技術還提供一種細小零件夾持移位方法，包括提供細小零件；提供夾子，所述夾子具有一對夾臂；提供定位扶正針，所述定位扶正針位于所述一對夾臂之間；按壓定位扶正針至細小零件頂部并扶正所述細小零件；驅動夾子的一對夾臂夾持所述經扶正的細小零件；移動所述夾有細小零件的夾臂至下一工站。綜上所述，本技術的細小零件夾持移位裝置通過設置夾緊裝置，當需要夾緊細小零件時，所述夾緊裝置的定位扶正針6會首先下壓并扶正細小零件，以防止夾子4的夾臂夾持細小零件時因為細小零件的不正而夾歪，導致在轉移過程中的跌落以及在下一工站的定位時錯位，因此，本技術的細小零件夾持移位裝置相比現有技術具有對細小零件的精準裝夾以及移位后的精準定位的優點，進而提聞工作效率。本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都屬于本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架(I)、固定連接于所述支架(I)上的立板(2)、設置于所述立板(2)上的驅動裝置(3)、與所述驅動裝置(3)連接并受所述驅動裝置(3)驅動而可左右移動的安裝板，其特征在于，所述安裝板上設置有夾持細小零件的夾緊裝置和與所述驅動裝置(3)相連的氣缸(8)，所述氣缸(8)下端設有壓塊(7)，所述氣缸(8)通過壓塊(7)按壓氣缸(8)下方的夾緊裝置而控制夾緊裝置的狀態。2.根據權利要求I所述的一種細小零件夾持移位裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括具有一對夾臂的夾子(4)和設置在所述夾子(4)中間并在夾臂夾持細小零件前按壓扶正細小零件的定位扶正針(6)。3.根據權利要求2所述的一種細小零件夾持移位裝置，其特征在于，所述定位扶正針(6)按壓扶正細小零件時，其底部超出所述夾子(4)的一對夾臂的最底面。4.根據權利要求I所述的一種細小零件夾持移位裝置，其特征在于，所述驅動裝置(3)的至少一側設置有導軌(9)，所述安裝板通過其背面設置的導槽套接在導軌(9)上。5.根據權利要求4所述的一種細小零件夾持移位裝置，其特征在于，所述安裝板上與導軌(9)連接處和與驅動裝置(3)連接處設置有控制滑動幅度的限位塊(10)。6.一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架(I)、固定連接于所述支架(I)上的立板(2)、設置于所述立板(2)上的驅動裝置(3)、與所述驅動裝置(3)連接并受所述驅動裝置(3)驅動而可左右移動的安裝板，其特征在于，所述安裝板上設置有夾持細小零件的一對夾臂和設置在所述夾臂之間并在夾臂夾持細小零件前按壓扶正細小零件的定位扶正針(6)。7.根據權利要求6所述的一種細小零件夾持移位裝置，其特征在于，所述定位扶正針(6)按壓扶正細小零件時，其底部超出所述一對夾臂的最底面。專利摘要本技術公開了一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架、固定連接于所述支架上的立板、設置于所述立板上的驅動裝置、與所述驅動裝置連接并受所述驅動裝置驅動而可左右移動的安裝板，所述安裝板上設置有夾持細小零件的夾緊裝置和與所述驅動裝置相連的氣缸，所述氣缸下端設有壓塊，所述氣缸通過壓塊按壓氣缸下方的夾緊裝置而控制夾緊裝置的狀態。本技術通過改進的細小零件夾緊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種細小零件夾持移位裝置，其包括支架(1)、固定連接于所述支架(1)上的立板(2)、設置于所述立板(2)上的驅動裝置(3)、與所述驅動裝置(3)連接并受所述驅動裝置(3)驅動而可左右移動的安裝板，其特征在于，所述安裝板上設置有夾持細小零件的夾緊裝置和與所述驅動裝置(3)相連的氣缸(8)，所述氣缸(8)下端設有壓塊(7)，所述氣缸(8)通過壓塊(7)按壓氣缸(8)下方的夾緊裝置而控制夾緊裝置的狀態。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳雪明，
申請(專利權)人：昆山隆正機電科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：