一種抓取不定量零件的抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種抓取不定量零件的抓取裝置，其包括零件輸入線、分料機構、抓取移載機構及推料下料機構；所述分料機構包括分料氣缸、所述氣缸驅動插針板上的插針做來回直線運動；所述抓取移載機構包括機械手、氣爪、夾爪；所述推料下料機構包括傳送帶、推移零件槽、旋轉氣缸、傾斜下料槽，還包括安裝在推移零件槽后方的推料桿、驅動推料桿運動的推料氣缸。本實用新型專利技術能夠同時抓取多個零件產品，在抓取多個零件產品時，能夠抵消產品的累計公差，避免由于產品自身公差，排列的累計公差導致抓取不穩定、抓取不到的現象，實現高效的多產品、多工位同時工作，節約時間，并實現產品由垂直方向轉換90度為水平方向輸送轉換，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】
201620255710

【技術保護點】
一種抓取不定量零件的抓取裝置，其特征在于：包括零件輸入線、分料機構、抓取移載機構及推料下料機構；所述分料機構包括分料氣缸、插針板、排列在插針板上且間距可調的插針，所述氣缸驅動插針板做來回直線運動；所述抓取移載機構包括機械手、氣爪、夾爪，所述機械手包括機械手爪臂、驅動機械手爪臂左右及上下移動的兩自由度移動機構；所述氣爪包括氣缸、設置在氣缸上的滑臺以及由氣缸驅動在滑臺上相對移動的一對夾臂，所述夾爪與所述夾臂固定連接，所述機械手爪臂與氣缸固定連接；所述推料下料機構包括傳送帶、安裝在所述傳送帶上的推移零件槽、驅動所述傳送帶往返直線運動的旋轉電機、承載推移零件槽上的零件的傾斜下料槽，還包括安裝在推移零件槽后方的推料桿、驅動推料桿運動的推料氣缸。

【技術特征摘要】
1.一種抓取不定量零件的抓取裝置，其特征在于：包括零件輸入線、
分料機構、抓取移載機構及推料下料機構；所述分料機構包括分
料氣缸、插針板、排列在插針板上且間距可調的插針，所述氣缸
驅動插針板做來回直線運動；所述抓取移載機構包括機械手、氣
爪、夾爪，所述機械手包括機械手爪臂、驅動機械手爪臂左右及
上下移動的兩自由度移動機構；所述氣爪包括氣缸、設置在氣缸
上的滑臺以及由氣缸驅動在滑臺上相對移動的一對夾臂，所述夾
爪與所述夾臂固定連接，所述機械手爪臂與氣缸固定連接；所述
推料下料機構包括傳送帶、安裝在所述傳送帶上的推移零件槽、
驅動所述傳送帶往返直線運動的旋轉電機、承載推移零件槽上的
零件的傾斜下料槽，還包括安裝在推移零件槽后方的推料桿、驅
動推料桿運動的推料氣缸。
2.如權利要求1所述的抓取不定量零件的抓取裝置，其特征在于：
所述兩自由度移動機構包括X軸左右向移動模塊和Z軸上下移動
模塊，所述X軸左右移動模塊包括X軸直線導軌、安裝在X軸直
線導軌上的X...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉云龍，
申請(專利權)人：廣州捷森凱特自動化控制設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44