數(shù)控機床以及數(shù)控機床對制品的加工方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種能夠同時對多件制品進行多種多樣加工的數(shù)控機床。其設(shè)有第１主軸１２１和第２主軸１３１、安裝有用來加工由上述各主軸夾住的制品Ｗ１、Ｗ２的刀具Ｔ１、Ｔ２的刀具臺１６０。刀具臺１６０在Ｚ１軸方向及Ｘ１軸方向上自由移動，第２主軸１３１能夠在Ｘ２軸方向和Ｚ２軸方向上自由移動。數(shù)控裝置１９０能夠在刀具臺１６０的Ｘ１軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加用第２刀具Ｔ２加工制品Ｗ２時所須的Ｘ２軸方向的移動。同時，在刀具臺１６０的Ｚ１軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加第２刀具Ｔ２加工制品Ｗ２時所須的Ｚ２軸方向的移動。（*該技術(shù)在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及的是設(shè)有相對向的二個主軸臺、由此二個主軸臺分別支持的主軸、安裝有用于加工上述各主軸夾住的制品的刀具的刀具臺的數(shù)控機床以及由此數(shù)控機床對制品的加工方法。附圖說明圖12，是說明在特表平10-501758號公報中被公開的說明NC機床的概略構(gòu)造的平面圖。在NC機床200的床部210中，相對設(shè)置著第1主軸臺220及第2主軸臺230。第1主軸臺220及第2主軸臺230，分別旋轉(zhuǎn)自由地支持著和NC機床200的Z軸相平行的主軸221、231。這些主軸221、231被位置錯開地配置在X軸方向。在各主軸221、231的先端設(shè)有夾頭(沒有圖示)，通過此夾頭夾住著制品W1、W2。第1主軸臺220被固定在床部210上。在床部210上設(shè)置沿和NC機床200的Z軸相平行方向伸展的導(dǎo)軌240。在此導(dǎo)軌240上載置滑動座架250，此滑動座架250通過伺服馬達等驅(qū)動體(沒有圖示)的驅(qū)動，由導(dǎo)軌240所引導(dǎo)沿和Z軸相平行的Z1軸方向移動。滑動座架250上，在和NC機床200的X軸相平行的方向上設(shè)置導(dǎo)軌270。在此導(dǎo)軌270上，載置著沿導(dǎo)軌270往返移動的往返移動臺255。在此往返移動臺255上載置第2主軸臺230及第1刀具臺260。第2主軸臺230及第1刀具臺260在伺服馬達等驅(qū)動體(沒有圖示)的驅(qū)動下，由導(dǎo)軌270所引導(dǎo)，成為一體地沿和X軸相平行的X1軸方向移動。第1刀具臺260的一側(cè)上分度自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置著轉(zhuǎn)臺面板261。在此轉(zhuǎn)臺面板261上，為加工由第1主軸臺220的主軸221所夾住的制品W1而復(fù)數(shù)地安裝著刀具T1。然后，通過滑動座架250的Z1軸方向的移動及第1刀具臺260的X1軸方向的移動的組合，決定刀具T1相對制品W1的位置的同時，邊移動邊對制品W1進行加工。對向于第2主軸230的主軸231，設(shè)置第2刀具臺280。在此第2刀具臺280的一側(cè)分度自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置著轉(zhuǎn)臺面板281。在此轉(zhuǎn)臺面板281上，為加工由第2主軸臺230的主軸231所夾住的制品W2而復(fù)數(shù)地安裝著刀具T2。第2的刀具臺280，沿著和NC機床200的X軸平行的X2軸方向上所設(shè)置的導(dǎo)軌282，在床部210上沿著和X軸相平行的X2軸方向進行自由地移動。這樣的NC機床200中，因為在共同的滑動座架250及往返移動臺255上設(shè)置著第1主軸臺260和第2主軸臺230，相對于制品W1的刀具T1的Z1軸方向的推進，則成為相對于制品W2的刀具T2的推進，所以對于二個制品W1、W2來說能夠同時地進行同樣的打孔等加工。而且，同期地進行刀具T1的X1軸方向的推進，邊使刀具T2向X2軸方向推進的同時，邊通過在刀具T2上增加X2軸方向的獨自的推進速度，能夠同時對制品W1、W2進行不同的加工。上述的NC機床200，雖然能夠同時地對復(fù)數(shù)的制品W1、W2進行同樣的或不同的加工，但是存在著以下的不便。即，刀具T1的Z軸方向的推進速度，由于是通過滑動座架250的Z1軸方向的移動速度所決定的，能夠同時加工的制品W1、W2的加工形態(tài)受到限制。另外，為加工二個制品W1、W2而需要二個刀具臺260、280，使得NC機床200復(fù)雜化、大型化，制造成本也高。本專利技術(shù)的目的是，提供一種能夠同時對第1主軸側(cè)的制品和第2主軸側(cè)的制品進行多種多樣加工的NC機床及其控制方法；以及，至少能夠用一個刀具臺進行多種多樣加工的、構(gòu)成簡單的NC機床及其控制方法。專利技術(shù)的技術(shù)方案本專利技術(shù)的數(shù)控機床，具有相對向配置的第1主軸臺和第2主軸臺，由上述第1主軸臺支持的第1主軸、和由第2主軸臺支持的第2主軸，安裝有用來加工由上述第1主軸和第2主軸所夾住的制品的刀具的刀具臺，用于控制所說的刀具臺相對于上述第1主軸的旋轉(zhuǎn)、第2主軸的旋轉(zhuǎn)、以及第1主軸臺或第2主軸臺的相對移動的數(shù)控裝置；其中，所說的刀具臺，在設(shè)有用于加工由第1主軸所夾住的制品的第1刀具、和用于加工由第2主軸所夾住的制品的第2刀具的同時，還能夠在與第1主軸的主軸軸線相平行的Z1軸方向及與此軸線垂直相交的X1軸方向上自由移動；所說的第2主軸臺能夠在與刀具臺的X1軸和Z1軸相平行的X2軸方向和Z2軸方向上自由移動；所說的數(shù)控裝置，能夠于所說的X1軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加用所說的第2刀具加工由第2主軸所夾住的制品時所須的X2軸方向的移動，同時，也能夠于所說的Z1軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加用所說的第2刀具加工由第2主軸所夾住的制品時所須的Z2軸方向的移動。所說的數(shù)值控制裝置設(shè)有控制所說的刀具臺的X1軸方向的移動和Z1軸方向的移動的第1控制系統(tǒng)、以及、控制所說的第2主軸臺的X2軸方向的移動和Z2軸方向的移動的第2控制系統(tǒng)。根據(jù)這種構(gòu)成，刀具臺邊在X1軸方向及Z1軸方向移動，邊用第1刀具對第1的主軸臺的制品進行加工。因為第2主軸臺能夠在與刀具臺相同的方向的X2軸方向及Z2軸方向移動，通過使第2主軸臺與所說的刀具臺的進行同期移動，能夠使得安裝在刀具臺上的第2刀具和第2主軸臺的制品間的相對速度為0。然后，通過在所說的刀具臺的X1軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加由第2刀具加工制品時所須的第2主軸臺的X2方向的移動；以及，在所說的刀具臺的Z1軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加由第2刀具加工制品時所須的第2主軸臺的Z2方向的移動；決定第2主軸臺的最終的移動。這樣，能夠同時進行第1刀具對第1主軸的制品加工和第2刀具對第2主軸的制品加工。而且，第1主軸側(cè)的制品和第2主軸側(cè)的制品的加工為不同的加工。另外，所說的第1刀具的刀尖與第2刀具的刀尖在X軸方向的距離，大于所說的第1刀具加工制品時的X軸方向的最大移動距離，并且，與所說的第1刀具的刀尖位置相比，所說的第2刀具的刀尖位置更加遠離所說的刀具臺；所說的第1刀具的刀尖和所說的第2刀具的刀尖在Z軸方向的距離，大于所說的第1刀具加工制品時的Z軸方向的移動距離的最大值與所說的第2刀具加工制品時的Z軸方向的移動距離的最大值之和；所說的第1主軸側(cè)的制品加工原點和第2主軸側(cè)的制品加工原點的X軸方向及Z軸方向的距離，與所說的第1刀具和第2刀具的刀尖間的距離相對應(yīng)。這樣，能夠?qū)榉乐垢缮娴闹鬏S臺的小型化控制到最小限，防止主軸的輸出不足或旋轉(zhuǎn)不均勻以及脈動的發(fā)生，不會縮小可以加工制品的最大直徑。而且，因為不需要過大地留有刀具臺的退刀槽部167，能夠較高地維持刀具臺160的機械剛性，防止因加工時刀具的振動和刀尖位置的變動而降低加工精度。而且，使第2主軸臺追隨刀具臺進行移動，即使是在為加工由第2主軸所夾住的制品在刀具臺的移動上，疊加第2主軸臺的移動，也能防止由刀具臺和第2主軸臺、第1主軸所夾住的制品和由第2主軸所夾住的制品相互干擾。本專利技術(shù)的一種數(shù)控機床對制品的加工方法，其中用于加工制品的數(shù)控機床設(shè)有相對向配置的第1主軸臺和第2主軸臺，由上述第1主軸臺支持的第1主軸、和由第2主軸臺支持的第2主軸，安裝有用來加工由上述第1主軸和第2主軸夾住的制品的刀具的刀具臺；其中在所說的刀具臺上安裝有用于加工由第1主軸所夾持的制品的第1刀具、和用于加工由第2主軸所夾持的制品的第2刀具，使此刀具臺向與第1主軸的主軸軸線相平行的Z1軸方向及與此軸線垂直相交的X1軸方向移動，所說的第2主軸臺能夠在與刀具臺的X1軸相平行的X2軸和與Z1軸相平行的Z2軸方向上移動，同時，于所說的X1軸方向的移動的基礎(chǔ)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種數(shù)控機床，其具有： 相對向配置的第１主軸臺和第２主軸臺， 由上述第１主軸臺支持的第１主軸、和由第２主軸臺支持的第２主軸，安裝有用來加工由上述第１主軸和第２主軸所夾住的制品的刀具的刀具臺， 用于控制所說的刀具臺相對于上述第１主軸的旋轉(zhuǎn)、第２主軸的旋轉(zhuǎn)、以及第１主軸臺或第２主軸臺的相對移動的數(shù)控裝置； 其特征在于 所說的刀具臺，在設(shè)有用于加工由第１主軸所夾住的制品的第１刀具、和用于加工由第２主軸所夾住的制品的第２刀具的同時，還能夠在與第１主軸的主軸軸線相平行的Ｚ１軸方向及與此軸線垂直相交的Ｘ１軸方向上自由移動； 所說的第２主軸臺能夠在與刀具臺的Ｘ１軸和Ｚ１軸相平行的Ｘ２軸方向和Ｚ２軸方向上自由移動； 所說的數(shù)控裝置，能夠于所說的Ｘ１軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加用所說的第２刀具加工由第２主軸所夾住的制品時所須的Ｘ２軸方向的移動，同時，也能夠于所說的Ｚ１軸方向的移動的基礎(chǔ)上，疊加用所說的第２刀具加工由第２主軸所夾住的制品時所須的Ｚ２軸方向的移動。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：篠原浩，宮崎祐二，
申請(專利權(quán))人：時至準鐘表股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]