密封圈裝配系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種密封圈裝配系統，包括框架、裝配夾具、芯軸驅動裝置、套筒驅動裝置、工件夾具以及底座。其中，裝配夾具包括支承在框架上并能夠往復運動的套筒和能夠在套筒內往復運動的芯軸。芯軸包括形成在其下端的鉤狀構件，鉤狀構件能夠被收進套筒中并具有能接收密封圈的凹槽。底座包括可滑動地在安裝豎向安裝口中的底座芯軸和可滑動地安裝在橫向安裝口中的滑塊，滑塊上形成有用于撐開密封圈的撐開構件。在底座芯軸的拾取位置，滑塊背離底座芯軸運動到能夠使密封圈被撐開成橢圓形而使其短軸部分進入鉤狀構件的凹槽內的位置。本實用新型專利技術能夠高效、準確地將密封圈裝配在工件內腔的環形凹槽中。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種裝配系統，更具體地說涉及用于將密封圈裝配在工件內腔的環形凹槽中的密封圈裝配系統。
技術介紹
諸如O型密封圈等密封件廣泛地用在需要密封的場合。例如，在液壓缸中往往需要安裝多個密封圈，這些密封圈通常是由裝配人員以手工方式安裝在液壓缸內腔的環形凹槽中。然而，液壓缸的內腔往往比較狹小而且有時凹槽的位置又比較深，手工安裝極為不便，不僅效率低，而且難以準確地將密封圈裝配在凹槽中
技術實現思路
·為了解決手工安裝密封圈帶來的問題，本技術提供了一種密封圈裝配系統，用于將密封圈安裝在工件的內腔的環形凹槽中。所述密封圈裝配系統包括框架和裝配夾具。所述裝配夾具包括能夠伸進所述工件的內腔中的套筒，所述套筒支承在所述框架上并能夠沿著所述框架作往復運動；能夠在所述套筒內往復運動的芯軸，所述芯軸包括形成在所述芯軸的下端的鉤狀構件，所述鉤狀構件能夠被收進所述套筒中并具有能接收密封圈的凹槽。所述密封圈裝配系統還包括用于驅動所述芯軸往復運動的芯軸驅動裝置、用于驅動所述套筒往復運動的套筒驅動裝置、用于放置工件并能夠垂直于所述套筒的往復運動方向作往復運動的工件夾具以及用于放置密封圈并能夠垂直于所述套筒的往復運動方向作往復運動的底座。所述底座包括基座，在所述基座中形成有橫向安裝口和豎向安裝口 ；底座芯軸，可滑動地安裝在所述豎向安裝口中；彈性件，位于所述底座芯軸和所述基座之間，促使所述底座芯軸向著所述裝配夾具一側運動；滑塊，可滑動地安裝在所述橫向安裝口中，所述滑塊上形成有向著所述裝配夾具一側伸出所述基座并能夠隨著所述滑塊一起運動的用于撐開密封圈的撐開構件；彈性致偏裝置，安裝在所述橫向安裝口中，促使所述滑塊向著所述底座芯軸運動；和形成在所述底座芯軸和所述滑塊之間用于將所述底座芯軸向著所述豎向安裝口內部的運動轉換為所述滑塊背離所述底座芯軸的運動的運動轉換機構。其中，所述底座芯軸具有備用位置和拾取位置，在所述備用位置，所述底座芯軸和所述滑塊聚在一起，使得密封圈可以套在所述底座芯軸和所述撐開構件上；在所述拾取位置，所述底座芯軸被壓向所述豎向安裝口內從而驅動所述運動轉換機構，使得所述滑塊沿著所述橫向安裝口背離所述底座芯軸運動到能夠使密封圈被撐開成橢圓形而使其短軸部分進入所述鉤狀構件的凹槽內的位置。根據本技術的一個方面，在所述拾取位置，所述底座芯軸被所述裝配夾具的芯軸的鉤狀構件壓向所述豎向安裝口內。根據本技術的另一個方面，所述套筒包括形成在所述套筒的下端的施壓裝置，其中，在所述拾取位置，所述底座芯軸被所述裝配夾具的套筒的施壓裝置壓向所述豎向安裝口內。本技術使用驅動裝置代替手工操作，提高了效率和準確性。而且，由于套筒能夠伸進工件內腔，所以，即使工件內腔又窄又深，也能夠準確地施放密封圈。附圖說明圖I是一個安裝有密封圈的工件的示意性剖視圖。圖2是根據本技術一種實施方式的密封圈裝配系統的正視示意圖。圖3是圖2所示密封圈裝配系統的側視示意圖，其中，夾具部分以剖視圖示意性表/Jn ο圖4是根據本技術一種實施方式的密封圈裝配系統中夾具的部分剖視示意 圖。圖5是圖4所示夾具中的套筒的剖視示意圖。圖6是圖5所示套筒的A向示意圖。圖7是圖4所示夾具中的芯軸的正視示意圖。圖8是圖7所示芯軸的B向示意圖。圖9是根據本技術一種實施方式的密封圈裝配系統中底座的示意性剖視圖，其中，底座芯軸位于備用位置。圖10是圖9所示的底座在底座芯軸位于拾取位置時的示意性剖視圖。具體實施方式在下面參照附圖的具體描述中，表示方向的術語“上”、“下”、“左”、“右”、“橫”、“豎”是參照各具體附圖的圖面而言的。參見圖I。附圖標記I表示需要安裝密封圈的工件，可以是例如液壓缸或者氣缸等作動缸，或者任意其他工件。工件I具有內腔2，在內腔2中，例如其下部，形成有環形凹槽3。環形的密封圈4，例如O型圈，安裝在環形凹槽3中，與其他的工件(如虛線所示)相接觸，而形成希望的密封。圖2和圖3示出了根據本技術的密封圈裝配系統的一種實施方式。本技術的密封圈裝配系統包括框架5，作為密封圈裝配系統的支承結構。框架5可以用本領域技術已知的任何合適的型材制造，并被固定到裝配場地的地面或者工作臺16上。本技術的密封圈裝配系統還包括裝配夾具6 (圖3)，用于從下文描述的底座17拾取密封圈并將拾取的密封圈裝配到工件I的環形凹槽3中。本技術的裝配夾具6包括能夠沿著框架5作往復運動地支承在框架5上而且能夠伸進工件I的內腔2中的套筒11和能夠在套筒11內往復運動的芯軸12。本領域技術人員可以理解，在通常情況下，套筒11的延伸方向與其往復運動的方向是相同的，例如圖2和3中的上下方向，因此，芯軸12和套筒11 二者的往復運動方向也是相同的。然而，在某些具體的場合中，套筒11的延伸方向與其往復運動的方向可以是不相同的，這時，芯軸12和套筒11的往復運動方向也是不相同的。本技術的密封圈裝配系統還包括用于驅動芯軸12往復運動的芯軸驅動裝置13和用于驅動套筒11往復運動的套筒驅動裝置7。參見圖3，在一個具體例子中，套筒驅動裝置7可以包括被固定支承在框架5上的伺服電機8、與伺服電機8的輸出軸(未示出)連接在一起的絲杠9以及與絲杠9螺紋嚙合的螺母10。絲杠9可以直接連接在伺服電機8的輸出軸上，也可以通過例如減速器或變速器等間接連接在伺服電機8的輸出軸上。絲杠9由框架5可轉動地支承，例如，可以將絲杠9的兩端通過軸承安裝在框架5上。套筒11與螺母10固定地連接在一起，或者說，由螺母10固定地支承。當伺服電機8工作時，可以驅動絲杠9正轉或者反轉,使得螺母10相對于絲杠9向下或者向上運動,從而驅動套筒11沿著框架5作往復運動。使用伺服電機能夠使得套筒11準確運動到任何希望的位置，例如拾取密封圈的位置和裝配密封圈的位置。在圖3所示的例子中，芯軸驅動裝置13可以是作動缸，例如氣缸或者液壓缸。其中，缸體由螺母10固定支承，活塞(未示出)與芯軸12相連。活塞與芯軸12的連接，既可以是活塞與芯軸一體形成，也可以是活塞與芯軸12固定或活動地連接在一起，只要芯軸12能夠隨著活塞一起運動，即可用于本技術。于是，當作動缸13工作時，就可以驅動芯軸12在套筒11內往復運動。圖4示出了根據本技術一種實施方式的裝配夾具6的下端部分示意性剖視圖，圖5是其中的套筒11的下端部分剖視示意圖，圖7是其中的芯軸12的下端部分正視示意圖。圖6和圖8分別是圖5所示套筒11的A向示意圖和圖7所示芯軸12的B向示意圖。如圖4和5所示,套筒11的下端形成有施壓裝置14。在圖示的具體例子中,施壓裝置14包括第一板狀構件30。第一板狀構件30的上端通過例如銷27或焊接等其他公知手段固定在套筒11的內壁上，而其下端從套筒11的下端伸到外部。施壓裝置14還可以包括形成在第一板狀構件30的下端的第二板狀構件31，第二板狀構件31和第一板狀構件30的下端的下表面共面(圖5和6)。第二板狀構件31可以是對稱地形成在第一板狀構件30兩側的兩個冠狀部分。第二板狀構件31可以與第一板狀構件30 —體形成或者利用緊固件或焊接等其他公知手段固定在一起，幫助第一板狀構件31均勻地施加壓力。但是，可以理解，第二板狀構件31不是必須的。第一板狀構件可以是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種密封圈裝配系統，用于將密封圈(4)安裝在工件(1)的內腔(2)的環形凹槽(3)中，其特征在于，所述密封圈裝配系統包括：框架(5)；裝配夾具(6)，所述裝配夾具包括：能夠伸進所述工件的內腔中的套筒(11)，所述套筒支承在所述框架上并能夠沿著所述框架作往復運動，和能夠在所述套筒內往復運動的芯軸(12)，所述芯軸包括形成在所述芯軸(12)的下端的鉤狀構件(32)，所述鉤狀構件(32)能夠被收進所述套筒(11)中并具有能接收密封圈的凹槽(33)；用于驅動所述芯軸往復運動的芯軸驅動裝置(13)；用于驅動所述套筒往復運動的套筒驅動裝置(7)；用于放置工件并能夠垂直于所述套筒的往復運動方向作往復運動的工件夾具(28)；以及用于放置密封圈并能夠垂直于所述套筒的往復運動方向作往復運動的底座(17)，所述底座包括：基座(18)，在所述基座中形成有橫向安裝口(35)和豎向安裝口(36)，底座芯軸(22)，可滑動地安裝在所述豎向安裝口(36)中，彈性件(26)，位于所述底座芯軸和所述基座之間，促使所述底座芯軸向著所述裝配夾具一側運動，滑塊(19；20)，可滑動地安裝在所述橫向安裝口中，所述滑塊上形成有向著所述裝配夾具一側伸出所述基座并能夠隨著所述滑塊一起運動的用于撐開密封圈的撐開構件(21；23)，彈性致偏裝置(43)，安裝在所述橫向安裝口中，促使所述滑塊向著所述底座芯軸運動，和形成在所述底座芯軸和所述滑塊之間用于將所述底座芯軸？向著所述豎向安裝口內部的運動轉換為所述滑塊背離所述底座芯軸的運動的運動轉換機構，其中，所述底座芯軸具有備用位置和拾取位置，在所述備用位置，所述底座芯軸和所述滑塊聚在一起，使得密封圈能夠套在所述底座芯軸和所述撐開構件上；在所述拾取位置，所述底座芯軸被壓向所述豎向安裝口內從而驅動所述運動轉換機構，使得所述滑塊沿著所述橫向安裝口背離所述底座芯軸運動到能夠使密封圈被撐開成橢圓形而使其短軸部分進入所述鉤狀構件的凹槽內的位置。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙勇，沈良，
申請(專利權)人：京西重工上海有限公司，
類型：實用新型
國別省市：