割草機及對接充電系統技術方案

本發明專利技術公開了一種割草機，包括殼體、輪子、切割刀片、切割馬達及供電模組。所述殼體上設有向殼體內部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設置于所述充電槽內，使得充電端子不暴露在殼體的外部，不會被雨水打濕而發生腐蝕，避免了充電端子接觸不良，防止了充電端子因碰撞而發生形變。本發明專利技術還提供了一種對接充電系統。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種割草機及對接充電系統。
技術介紹
隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動工作系統已經開始慢慢的走進人們的生活。三星、伊萊克斯等公司均開發了全自動吸塵器并已經投入市場。這種全自動吸塵器通常體積小巧，集成有環境傳感器、自驅系統、吸塵系統、電池和充電系統，能夠無需人工操控，自行在室內巡航，在能量低時自動返回充電站，對接并充電， 然后繼續巡航吸塵。同時，哈斯科瓦納等公司開發了類似的智能割草機，其能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。由于這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，因此受到極大歡迎。現有的割草機，通常將充電端子設置于前端頂部，且充電端子向外突出。充電時，充電端子向上抵住充電站的電源端子，對接方式簡單。然而，暴露在外部的充電端子極易被雨水或其他液體打濕，從而發生腐蝕，使得充電端子接觸不良，甚至短路燒毀。另外，暴露在外部的充電端子也容易因割草機與外部物體碰撞而發生形變。因此有必要對現有的割草機及充電站進行改進。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術提供一種充電端子不易被雨水打濕、不易發生腐蝕的割草機。本專利技術的技術方案是這樣實現的一種割草機，包括殼體；設置于殼體底部的若干輪子；用于進行切割作業的切割刀片；驅動所述切割刀片的切割馬達；設置于殼體內的供電模組，用于為所述切割馬達供電；所述殼體上設有向殼體內部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設置于所述充電槽內。優選地，所述割草機為自動割草機，所述自動割草機還包括設置于殼體內的行走馬達及傳動機構、所述傳動機構連接所述行走馬達及所述輪子。優選地，所述充電槽的寬度由充電槽的開口處向充電槽的末端逐漸減小。優選地，所述充電端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均轉動連接于所述充電槽內的側壁上。進一步地，所述第一端子及第二端子均包括可與外部電源端子對接的至少一個主端子及一個次端子，當充電端子與外部電源端子對接時，所述主端子及次端子中的至少一個與外部電源端子對接。優選地，在所述充電槽上還設有可選擇的至少部分擋住所述充電槽的開口的防塵板。 進一步地，所述防塵板轉動連接于所述充電槽內的側壁靠近所述開口的位置。進一步地，所述充電端子與所述充電槽開口的距離大于所述防塵板到所述充電槽開口的距離，當所述充電端子處于不與外部的電源端子對接的初始狀態時，所述防塵板至少部分地擋住所述充電槽的開口，并至少部分遮蓋住所述充電端子，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態后，所述防塵板及充電端子均抵接外部電源端子的側面。進一步地，所述充電端子轉動連接于充電槽內的側壁上，所述充電端子的樞軸與防塵板的樞軸之間的距離大于防塵板的轉動半徑。進一步地，所述充電端子的轉動軌跡與所述防塵板的轉動軌跡不相交。進一步地，所述充電端子與所述防塵板分別設置于充電槽內相對的兩側壁上，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態后，所述防塵板及充電端子相向抵接外部電源端子相對的兩個側面。進一步地，所述充電端子及防塵板的自由端均沿從初始狀態向對接狀態的轉動方向彎曲延伸。進一步地，所述開口內側的頂壁或底壁上設有連接部，所述防塵板包括擋板、樞軸及彈簧，所述擋板通過所述樞軸與連接部軸接，所述彈簧套設于所述樞軸上，彈簧的第一支腳與連接部連接，第二支腳與所述擋板抵接。進一步地,所述防塵板由絕緣材料構成。進一步地，所述防塵板由導電材料構成，并與電源端子電性連接。優選地，所述充電槽的開口處設有柔性的除塵部件，所述除塵部件至少部分地擋住充電槽的開口。本專利技術還提供一種具有上述割草機及充電站的對接充電系統，所述充電站包括基座；從所述基座中固定或可活動伸出的電源端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述電源端子伸入到所述割草機的充電槽中并與所述充電端子對接。優選地，所述充電端子至少包括第一端子及第二端子，所述電源端子至少包括第三端子及第四端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述第三端子及第四端子分別與第一端子及第二端子電性連接。進一步地，所述充電端子至少包括第一端子及第二端子，所述電源端子至少包括第三端子及第四端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述第三端子及第四端子分別與第一端子及第二端子電性連接。進一步地,所述基座還包括主體及與所述主體相連的充電舌,所述充電舌的末端的高度與所述割草機的充電槽的高度平齊，所述第三端子及第四端子均設置于所述充電舌的末端，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述充電舌伸入到所述割草機的充電槽中。進一步地，所述第一端子及第二端子分別設置于所述充電槽內相對的兩內壁上，所述第三端子及第四端子分別設置于所述充電舌相背對的兩外壁上，所述充電舌的至少一部分到所述主體的水平距離大于所述第三端子或第四端子到所述主體的水平距離。進一步地，所述第一端子及第二端子分別與所述充電槽的兩內壁彈性相連。進一步地，所述第三端子及第四端子分別與所述充電舌的兩外壁彈性相連。進一步地，所述第一端子及第二端子均包括與充電槽的底壁垂直的薄板及設置在薄板上的至少一個凸柱，所述第一端子的薄板設有凸柱的一面與第二端子的薄板設有凸柱的一面相對設置，所述薄板或凸柱由彈性材料構成。進一步地，所述充電槽面向開口的底部設有平板，所述第一端子及第二端子均設置于所述平板的同一面上且通過絕緣塊隔開。進一步地，所述第一端子與第二端子平行，所述第三端子與第四端子平行，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子側向抵壓所述第三端子，所述第二端子側向抵壓所述第四端子。進一步地，所述第三、第四端子的自由端均具有鉤狀部，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子側向抵壓所述第三端子的鉤狀部，所述第二端子側向抵壓所述第四端子的鉤狀部。進一步地，所述第一端子與第二端子平行，所述第三端子與第四端子平行，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子豎直抵壓所述第三端子，所述第二端子豎 直抵壓所述第四端子。進一步地，所述第一端子及第二端子均轉動連接于所述充電槽的內壁上。進一步地，所述第一端子及第二端子均包括彈片及彈簧，所述充電槽的頂壁設有兩個突出的連接部，所述第一、第二端子的彈片分別與所述兩個連接部轉動連接，所述彈簧軸接于所述連接部上，所述彈簧的第一支腳與所述連接部固定相連，第二支腳與所述彈片抵接。優選地，所述充電站還包括遮擋部，所述遮擋部從所述基座的頂部伸出并位于所述電源端子的上方，且所述遮擋部從上方完全遮擋住所述電源端子，所述遮擋部與電源端子的距離大于所述割草機的殼體頂部與充電槽之間的垂直距離。優選地，所述充電站還包括底板，所述基座位于所述底板上，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述割草機整體位于所述底板上。通過在割草機的殼體上設置凹陷的充電槽，充電端子設置于充電槽內，使得充電端子不暴露在殼體的外部，不會被雨水打濕而發生腐蝕，避免了充電端子接觸不良，防止了充電端子因碰撞而發生形變。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明圖I是本專利技術的第一較佳實施方式中對接充電系統的側面示意圖。圖2是本專利技術的第一較佳實施方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機，包括：殼體；設置于殼體底部的若干輪子；用于進行切割作業的切割刀片；驅動所述切割刀片的切割馬達；及設置于殼體內的供電模組，用于為所述切割馬達供電；所述殼體上設有向殼體內部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設置于所述充電槽內。

【技術特征摘要】
2011.07.16 CN 201110199440.01.一種割草機，包括 殼體； 設置于殼體底部的若干輪子； 用于進行切割作業的切割刀片； 驅動所述切割刀片的切割馬達；及 設置于殼體內的供電模組，用于為所述切割馬達供電； 所述殼體上設有向殼體內部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設置于所述充電槽內。2.根據權利要求I所述的割草機，其特征在于所述割草機為自動割草機，所述自動割草機還包括設置于殼體內的行走馬達及傳動機構，所述傳動機構連接所述行走馬達及所述輪子。3.根據權利要求I所述的割草機，其特征在于所述充電槽的寬度由充電槽的開口處向充電槽的末端逐漸減小。4.根據權利要求I所述的割草機，其特征在于所述充電端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均轉動連接于所述充電槽內的側壁上。5.根據權利要求4所述的割草機，其特征在于所述第一端子及第二端子均包括可與外部電源端子對接的至少一個主端子及一個次端子，當充電端子與外部電源端子對接時，所述主端子及次端子中的至少一個與外部電源端子對接。6.根據權利要求I所述的割草機，其特征在于在所述充電槽上設有可選擇的至少部分擋住所述充電槽的開口的防塵板。7.根據權利要求6所述的割草機，其特征在于所述防塵板轉動連接于所述充電槽內的側壁靠近所述開口的位置。8.根據權利要求7所述的割草機，其特征在于所述充電端子與所述充電槽開口的距離大于所述防塵板到所述充電槽開口的距離，當所述充電端子處于不與外部的電源端子對接的初始狀態時，所述防塵板至少部分地擋住所述充電槽的開口，并至少部分遮蓋住所述充電端子，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態后，所述防塵板及充電端子均抵接外部電源端子的側面。9.根據權利要求8所述的割草機，其特征在于所述充電端子轉動連接于充電槽內的側壁上，所述充電端子的樞軸與防塵板的樞軸之間的距離大于防塵板的轉動半徑。10.根據權利要求9所述的割草機，其特征在于所述充電端子的轉動軌跡與所述防塵板的轉動軌跡不相交。11.根據權利要求8所述的割草機，其特征在于所述充電端子與所述防塵板分別設置于充電槽內相對的兩側壁上，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態后，所述防塵板及充電端子相向抵接外部電源端子相對的兩個側面。12.根據權利要求8所述的割草機，其特征在于所述充電端子及防塵板的自由端均沿從初始狀態向對接狀態的轉動方向彎曲延伸。13.根據權利要求7所述的割草機，其特征在于所述開口內側的頂壁或底壁上設有連接部，所述防塵板包括擋板、樞軸及彈簧，所述擋板通過所述樞軸與連接部軸接，所述彈簧套設于所述樞軸上，彈簧的第一支腳與連接部連接，第二支腳與所述擋板抵接。14.根據權利要求7所述的割草機，其特征在于所述防塵板由絕緣材料構成。15.根據權利要求7所述的割草機，其特征在于所述防塵板由導電材料構成，并與電源端子電性連接。16.根據權利要求I所述的割草機，其特征在于所述充電槽的開口處設有柔性的除塵部件，所述除塵部件至少部分地擋住充電槽的開口。17.一種對接充電系統，包括如權利要求I至16中任意一項所述的割草機及充電站，所述充電站包括 基座； 從所述基座中固定或可活動伸出的電源端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述電源端子伸入到所述割草機的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：強尼·鮑瑞那圖，趙鳳麗，喬勇，范功遠，趙立秋，楊曉崗，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：發明
國別省市：