本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)自動夾持機(jī)構(gòu)。將氣爪固定在氣爪套筒中心孔內(nèi)，氣爪套筒固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉(zhuǎn)軸的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸套筒間用兩個星型密封圈密封，兩個星型密封圈中間的旋轉(zhuǎn)軸上開有一個環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒外的旋轉(zhuǎn)軸上裝有同步帶輪，旋轉(zhuǎn)軸的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，旋轉(zhuǎn)軸套筒上裝有氣接頭。本實(shí)用新型專利技術(shù)可夾持工件進(jìn)行無限旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)摩擦力矩都小；本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于需要自動夾持工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的自動化設(shè)備，如全自動平衡修正機(jī)中工件周向定位時的自動夾持等。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種自動夾持機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)自動夾持機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中的電機(jī)轉(zhuǎn)子在制造過程中，由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工作時會產(chǎn)生振動、帶來噪音、縮短產(chǎn)品壽命、甚至帶來危險，因此必須對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡校正處理。用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡校正設(shè)備可分為兩大類，即手工校正轉(zhuǎn)子動平衡機(jī)和全自動轉(zhuǎn)子動平衡修正機(jī)。手工校正動平衡機(jī)成本低，但其生產(chǎn)效率低下，平衡過程依賴工人經(jīng)驗(yàn)，一般平衡精度不高，且其對轉(zhuǎn)子的一次切割量較多，容易造成轉(zhuǎn)子電氣性能削弱使電機(jī)性能退化，所以很難滿足高效優(yōu)質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)需要。與此相比，全自動轉(zhuǎn)子動平衡修正機(jī)生產(chǎn)效率高，平衡精度高，能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進(jìn)行質(zhì)量優(yōu)化，但是機(jī)器價格相對較貴。目前隨著我國電機(jī)業(yè)的發(fā)展，采用全自動轉(zhuǎn)子動平衡機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢。利用全自動平衡修正機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡修正處理時，采用雙面去重方式。雙面上的不平衡量相對于測量基準(zhǔn)一般不在同一周向位置。所以需要一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)向，先轉(zhuǎn)到第一切削面，使去重的不平衡量周向位置對準(zhǔn)切削去重刀具。去重后再轉(zhuǎn)到第二切削面，再次使去重的不平衡量周向位置對準(zhǔn)切削去重刀具，進(jìn)行二次去重。目前常用的無限轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有兩種，一種是單作用式，采用軸向進(jìn)氣。這種機(jī)構(gòu)盡管需要的較小的轉(zhuǎn)向驅(qū)動力矩，但體積較大，夾持力小。另一種是雙作用式，采用兩組旋轉(zhuǎn)密封圈，一組通氣時夾緊工件，另一組通氣時松開工件。雙作用機(jī)構(gòu)夾持力大，但是密封圈通氣時會產(chǎn)生很大的摩擦轉(zhuǎn)力矩，使得需要的驅(qū)動力矩較大，結(jié)果難于減小整個機(jī)構(gòu)的體積。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供在全自動平衡修正設(shè)備中對平衡工件進(jìn)行周向定位的小驅(qū)動力矩的一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)向自動夾持機(jī)構(gòu)。。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是本技術(shù)包括氣爪，氣爪套筒，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒，旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸套筒，同步帶輪，氣爪手指，小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭和氣接頭；氣爪固定在氣爪套筒中心孔內(nèi)，氣爪套筒通過軸承固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒上，氣爪的一端與氣爪手指連接，旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指的氣爪套筒中，旋轉(zhuǎn)軸的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸套筒間用兩個星型密封圈密封，兩個星型密封圈中間的旋轉(zhuǎn)軸上開有一個環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒外的旋轉(zhuǎn)軸上裝有同步帶輪，旋轉(zhuǎn)軸的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，旋轉(zhuǎn)軸套筒上裝有氣接頭。所述的氣爪底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口通過第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口與氣爪抓緊氣腔連通，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口用堵塞物堵住，所述的氣爪底面上第二氣爪放開氣腔進(jìn)氣口通過第一氣爪放開氣腔進(jìn)氣口與氣爪放開氣腔連通，第一氣爪放開氣腔進(jìn)氣口用堵塞物堵住。所述的氣爪底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口與氣爪套筒上的第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通，連接處用第一 O型密封圈密封，氣爪底面上第二氣爪放開氣腔進(jìn)氣口與氣爪套筒上的第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通，連接處用第二 O型密封圈密封。所述的旋轉(zhuǎn)軸上抓緊工件時旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道與氣爪套筒上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道連通，連接處用第三O型密封圈密封，旋轉(zhuǎn)軸上放開工件時旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道與氣爪套筒上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道連通，連接處用第四O型密封圈密封。所述的氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通；氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通。所述的氣爪套筒上第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過氣爪套筒上抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通；氣爪套筒上第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道通過氣爪套筒上放開工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道與氣爪套筒上第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道連通。所述的小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸上的抓緊工件時旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道連通，氣接頭內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)軸上所述的環(huán)形氣道連通，旋轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形氣道通過旋轉(zhuǎn)軸上放開工件時旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道與旋轉(zhuǎn)軸上放開工件時旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道連通。本技術(shù)具有的有益效果是I)機(jī)構(gòu)夾緊和松開工件時的旋轉(zhuǎn)摩擦力矩都很小，不會因?yàn)閭鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)密封圈在通入壓縮空氣時，產(chǎn)生較大的摩擦阻力，因而需要較大的驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生較大的驅(qū)動力矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。2)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)雙作用無限轉(zhuǎn)動的同時，能保證緊湊的結(jié)構(gòu)和小的體積。3)爪夾手指端圓跳動小，具有高的旋轉(zhuǎn)夾持精度。本技術(shù)公開的機(jī)構(gòu)適用于需要自動夾持工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的自動化設(shè)備，如全自動平衡修正機(jī)中工件周向定位時的自動夾持等。附圖說明圖I是專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)剖面圖。圖I中01、氣爪，02、氣爪套筒，03、軸承，04、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒，05、旋轉(zhuǎn)軸，06、0型密封圈，07、旋轉(zhuǎn)軸套筒，08、同步帶輪，09、星型密封圈，10、氣爪手指，11、小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭，12、氣接頭。圖2是氣爪主視圖。圖3是圖2的仰視圖。圖4是圖3的A-A剖視圖。圖5是圖3的B-B剖視圖。圖2、3、4、5中A、第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口，B、第一氣爪放開氣腔進(jìn)氣口，PA、第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口，PB、第二氣爪放開氣腔進(jìn)氣口，CA、氣爪抓緊氣腔，CB、氣爪放開氣腔。圖6是旋轉(zhuǎn)軸氣道示意圖。圖6中ΙΑ0、旋轉(zhuǎn)氣接頭安裝口，IA1、抓緊工件時旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道，ΙΒ0、放開工件時旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道，IB1、放開工件時旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道。圖7是氣爪套筒主視圖。圖8是圖7的主視圖。圖9是圖8的A-A剖視圖。 圖10是圖8的B-B剖視圖。圖7、8、9、10中IA2、第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IA3、抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IA4、第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，HA、抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IA3靠近氣爪套筒徑向外表面的端部；IB2、第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IB3、放開工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IB4、第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，HB、放開工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道IB3靠近氣爪套筒徑向外表面的端部。圖11是氣動爪夾夾緊氣路示意圖。圖11中IA、抓緊工件時壓縮空氣進(jìn)氣口，IAO、旋轉(zhuǎn)氣接頭安裝口，IAl、抓緊工件時旋轉(zhuǎn)軸中心軸向氣道，IA2、第一氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IA3、抓緊工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IA4、第一氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，PA、第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口 ；01、氣爪，02、氣爪套筒，05、旋轉(zhuǎn)軸，06、0型密封圈，07、旋轉(zhuǎn)軸套筒，08、同步帶輪，09、星型密封圈，11、小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭；CA、氣爪抓緊氣腔JA1、氣爪套筒上抓緊氣道氣口堵塞物，JA2、氣爪上夾緊氣道氣口堵塞物。圖12是氣動爪夾張開氣路示意圖。圖12中PB、第二氣爪放開氣腔進(jìn)氣口，ΙΒ0、放開工件時旋轉(zhuǎn)軸徑向進(jìn)氣氣道，IB1、放開工件時旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)非中心的軸向氣道，IB2、第二氣爪套筒內(nèi)軸向進(jìn)氣氣道，IB3、放開工件時氣爪套筒內(nèi)徑向氣道，IB4、第二氣爪套筒內(nèi)軸向出氣氣道，PB、第二氣爪放開氣腔進(jìn)氣口 ；01、氣爪，02、氣爪套筒，05、旋轉(zhuǎn)軸，06、0型密封圈，08、同步帶輪，12氣接頭；CB、氣爪本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)自動夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括氣爪（01），氣爪套筒（02），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒（04），旋轉(zhuǎn)軸（05），旋轉(zhuǎn)軸套筒（07），同步帶輪（08），氣爪手指（10），小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭（11）和氣接頭（12）；氣爪（01）固定在氣爪套筒（02）中心孔內(nèi)，氣爪套筒（02）通過軸承固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒（04）上，氣爪（01）的一端與氣爪手指（10）連接，旋轉(zhuǎn)軸（05）的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指（10）的氣爪套筒（02）中，旋轉(zhuǎn)軸（05）的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒（07），旋轉(zhuǎn)軸（05）與旋轉(zhuǎn)軸套筒（07）間用兩個星型密封圈（09）密封，兩個星型密封圈（09）中間的旋轉(zhuǎn)軸（05）上開有一個環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒（07）固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒（04）端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒（07）外的旋轉(zhuǎn)軸（05）上裝有同步帶輪（08），旋轉(zhuǎn)軸（05）的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭（11），旋轉(zhuǎn)軸套筒（07）上裝有氣接頭（12）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)自動夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于包括氣爪(01)，氣爪套筒(02)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒(04)，旋轉(zhuǎn)軸(05)，旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)，同步帶輪(08)，氣爪手指(10)，小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭(11)和氣接頭(12);氣爪(01)固定在氣爪套筒(02)中心孔內(nèi)，氣爪套筒(02)通過軸承固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒(04)上，氣爪(01)的一端與氣爪手指(10)連接，旋轉(zhuǎn)軸(05)的一端固定在與遠(yuǎn)離氣爪手指(10)的氣爪套筒(02)中，旋轉(zhuǎn)軸(05)的另一端套有旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)，旋轉(zhuǎn)軸(05)與旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)間用兩個星型密封圈(09)密封，兩個星型密封圈(09)中間的旋轉(zhuǎn)軸(05)上開有一個環(huán)形氣道，旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外筒(04)端面，位于旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)外的旋轉(zhuǎn)軸(05)上裝有同步帶輪(08)，旋轉(zhuǎn)軸(05)的另一端孔內(nèi)裝有小摩擦阻力旋轉(zhuǎn)氣接頭(11)，旋轉(zhuǎn)軸套筒(07)上裝有氣接頭(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)自動夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣爪(01)底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(PA)通過第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(A)與氣爪抓緊氣腔(CA)連通，第一氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(A)用堵塞物堵住，所述的氣爪(01)底面上第二氣爪放開氣腔進(jìn)氣口(PB)通過第一氣爪放開氣腔進(jìn)氣口(B)與氣爪放開氣腔(CB)連通，第一氣爪放開氣腔進(jìn)氣口(B)用堵塞物堵住。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于全自動平衡修正設(shè)備的無限轉(zhuǎn)自動夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣爪(01)底面上第二氣爪抓緊氣腔進(jìn)氣口(PA)與氣爪套筒(02)上的第一氣爪套筒內(nèi)軸向出...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：俞俊強(qiáng)，謝軒，管闖，武振宇，沈燕，
申請(專利權(quán))人：杭州集智機(jī)電股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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