【技術實現步驟摘要】
—種電動車通訊安全檢測設備
本技術涉及電動車領域，特別是指一種電動車通訊安全檢測設備。
技術介紹
隨著全球變暖及石油資源的枯竭，全球各大企業(yè)都在積極發(fā)展新能源汽車，其中電動汽車是各大企業(yè)研發(fā)的重點車型。電動汽車的使用經濟性、零排放性、較好的NVH (Noise, Vibration, and Harshness :噪聲、振動與聲振粗糙度)性能，贏得了消費者的親睞。相對于傳統(tǒng)的內燃機汽車，電動汽車具有更多的控制器；各控制器之間通過高速CAN (Control Area Network,區(qū)域控制網絡協(xié)議)來實現信息的交流，以下簡稱CAN通訊。由于電動汽車的各個控制器之間信息交互量大，時效性要求高，交互的信息對行車安全很重要， 因此知道CAN通訊的工作狀態(tài)，防止各控制器之間因CAN通訊的異常而導致扭矩、能量控制失效有很重要的意義。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提出一種電動車通訊安全檢測設備。該電動車通訊安全檢測設備能夠實現電動車各個控制器之間CAN通訊是否正常。基于上述目的本技術提供的一種電動車通訊安全檢測設備，采用區(qū)域控制網絡協(xié)議CAN通訊協(xié)議，包括整車控制器、子控制器、硬線；所述整車控制器和子控制器通過硬線連接；所述整車控制器通過硬線對子控制器進行通訊檢測，并通過硬線狀態(tài)進行故障判斷；所述子控制器的故障信息通過硬線反映給整車控制器。可選的，所述整車控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，則不上電，若接收到所述初始化信息，則上電；在所述所有子控制器上電完成之后，所述整車控制器對所述硬線進行檢測，將硬線電平改變?yōu)榉钦?span style='display:none'>電平，并持續(xù)設定的第一時間；所述硬線恢復正常電平后，所述整車控制器接收所述子控制器發(fā)送的反饋信號，若收到所述反饋信號，則車輛運行，所述整車控制器開始對所述子控制器進行周期檢測，若未收到所述反饋信號，則整車控制器停止上電。可選的，所述整車控制器在執(zhí)行周期檢測時向一個被檢測的所述子控制器發(fā)送檢測信號；當所述硬線狀態(tài)由非正常電平跳變到正常電平時，所述整車控制器接收所有所述子控制器發(fā)送的反饋信號；若接收到除所述被檢測子控制器之外的所有子控制器發(fā)送的反饋信號，則完成本次周期檢測；若未接收到所述被檢測子控制器發(fā)送的反饋信號，則整車控制器進入故障模式。可選的，所述子控制器初始化之后進行硬線檢測，檢測到硬線狀態(tài)持續(xù)非正常電平經過所述第一時間后跳變?yōu)檎ｋ娖綍r，所有所述子控制器向整車控制器發(fā)送反饋信號；若所述反饋信號發(fā)送成功，則所有所述子控制器接收周期檢測；若所述反饋信號不能發(fā)送，則進入故障模式。可選的，所述子控制器在周期檢測時若接收到所述整車控制器發(fā)送的檢測信號，則接收到所述檢測信號的子控制器改變硬線電平為非正常電平并持續(xù)設定的第三時間；在所述硬線跳變到正常電平后，所有子控制器發(fā)送反饋信號給所述整車控制器。可選的，在車輛運行的過程中，所述整車控制器和所述子控制器隨時檢測硬線狀態(tài)，若檢測到硬線的低電平狀態(tài)持續(xù)時間超過了執(zhí)行檢測的最長時間，則進入故障狀態(tài)。可選的，所述第一時間為2-6個計數單位，所述第三時間為2-6個計數單位，所述執(zhí)行檢測的最長時間為14個計數單位。從上面所述可以看出，本技術提供的電動車通訊安全檢測設備能夠采用常規(guī) CAN通訊檢測以外的一種新方法進行電動車安全檢測。該電動車通訊安全檢測設備在出現 CAN通訊故障時，能及時的對驅動系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、附件系統(tǒng)起到保護限制作用，從而保證行車安全。進一步，本技術實現對CAN通訊進行有效檢測的同時，對原有電動車內的結構沒有造成大的改動，簡單容易實現。本技術的電動車通訊安全檢測設備區(qū)別其他技術的優(yōu)勢為可以檢測 CAN通訊的故障，并提供相應的安全保護措施，具體為一、電動車各控制器之間通過硬線連接，各控制器通過硬線實現信息互訪，來實現CAN通訊的檢測，常規(guī)電動車無該檢測；二、 整車控制器根據硬線的相關狀態(tài)，來判斷各控制器的CAN通訊是否正常；三、在CAN通訊出現故障時，整車控制器通過硬線來通知其他控制器停止工作，保證行 車的安全。附圖說明圖I為本技術實施例各控制器的硬線連接關系示意圖；圖2為本技術實施例的信號示意圖；圖3為本技術實施例主控制器的檢測流程圖；圖4為本技術實施例子控制器的周期檢測流程圖；圖5為本技術實施例的主控制器周期檢測流程示意圖；圖6為技術實施例子控制器在電動車運行中周期檢測流程示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。本技術的電動車通訊安全檢測設備，包括若干個控制器和在各控制器之間增加的數字輸入、輸出線，即硬線。硬線是連接各控制器的普通電纜線，其傳輸的信號是高低電平信號，但是高低電平持續(xù)的時間和周期是由預先設定的程序決定的，可在程序中設定高電平為正常電平，低電平為非正常電平；也可設定低電平為正常電平，高電平為非正常電平。本技術的電動車通訊安全檢測設備由硬線為載體，進行整車控制器和各子控制器之間的信息互訪。車輛運行過程中，電動車通訊安全檢測設備的各控制器都能隨時檢測硬線的狀態(tài)，并根據所檢測到的硬線狀態(tài)做出相應的響應。本實施例中，將通訊安全硬線信號檢測方法定義為，當各控制器檢測到硬線電平為高電平時，判斷此時的狀態(tài)為正常的狀態(tài)。當然， 其它實施例中的電動車通訊安全檢測設備也可以將通訊安全硬線信號檢測方法采用其它方案進行定義，例如，定義當各控制器檢測到硬線電平為低電平時，判斷此時的狀態(tài)為正常4狀態(tài)。圖I為本技術實施例各控制器的硬線連接關系示意圖，展示了本實施例的電動車通訊安全檢測設備主要組成部分。包括VCU I (整車控制器，Vchicle Control Unit)、 BMS 2 (電池管理器，Battery Management System)、MCU 3 (電機控制器，Motor Control Unit)、ACU 4 (電動空調控制器，Autoconditioner Control Unit)、XCU 5 (其他控制器)、 CAN通訊線6、硬線7。其中V⑶I為整車控制器，也稱為主控制器，BMS 2、MCU 3、A⑶4、 XCU 5為子控制器，所述主控制器與上述子控制器之間發(fā)生控制通訊關系，BMS 2用來監(jiān)控電池的工作狀態(tài)，MCU 3用于監(jiān)控驅動電機的工作狀態(tài)，A⑶4是用來監(jiān)控電動空調的共工作狀態(tài)。硬線7用于通訊安全檢測；CAN通訊線6用來傳遞各控制器監(jiān)控對象的控制信息、 狀態(tài)信息等。在其它實施例中，根據電動車系統(tǒng)具體組成結構的不同，其電動車通訊安全檢測設備所包括的子控制器也可不同。本技術中，硬線作為一個開放的連接線，電動車的各控制器通過讀取硬線數字電平信號來判斷硬線的工作狀態(tài)，通常設置3. 75V以上為高電平，I. OV以下為低電平。在其它實施例中，高、低電平的電壓范圍也可以設置成其它值。各控制器都具備控制硬線狀態(tài)的能力，能夠根據系統(tǒng)要求來拉低或拉高硬線電平。圖2為本技術實施例的信號示意圖，展示了本實施例的電動車通訊安全檢測設備中的控制器和硬線之間檢測相關信號。這些信號包括硬線狀態(tài)信號A、反饋信號B、測試信號C。本實施例設定硬本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動車通訊安全檢測設備，采用區(qū)域控制網絡協(xié)議CAN通訊協(xié)議，其特征在于，包括整車控制器、子控制器、硬線；所述整車控制器和子控制器通過硬線連接；所述整車控制器通過硬線對子控制器進行通訊檢測，并通過硬線狀態(tài)進行故障判斷；所述子控制器的故障信息通過硬線反映給整車控制器。
【技術特征摘要】
1.一種電動車通訊安全檢測設備，采用區(qū)域控制網絡協(xié)議CAN通訊協(xié)議，其特征在于， 包括整車控制器、子控制器、硬線；所述整車控制器和子控制器通過硬線連接；所述整車控制器通過硬線對子控制器進行通訊檢測，并通過硬線狀態(tài)進行故障判斷；所述子控制器的故障信息通過硬線反映給整車控制器。2.根據權利要求I所述的電動車通訊安全檢測設備，其特征在于，所述整車控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，則不上電，若接收到所述初始化信息，則上電；在所述所有子控制器上電完成之后，所述整車控制器對所述硬線進行檢測，將硬線電平改變?yōu)榉钦ｋ娖剑⒊掷m(xù)設定的第一時間；所述硬線恢復正常電平后，所述整車控制器接收所述子控制器發(fā)送的反饋信號，若收到所述反饋信號，則車輛運行，所述整車控制器開始對所述子控制器進行周期檢測，若未收到所述反饋信號，則整車控制器停止上電。3.根據權利要求2所述的電動車通訊安全檢測設備，其特征在于，所述整車控制器在執(zhí)行周期檢測時向一個被檢測的所述子控制器發(fā)送檢測信號；當所述硬線狀態(tài)由非正常電平跳變到正常電平時，所述整車控制器接收所有所述子控制器發(fā)送的反饋信號；若接收到除所述被檢測子控制器之外的所有子控制器發(fā)送的反饋信號，則完成本次周期檢測；若未接收到所述被檢測子控制器發(fā)送的反饋信號，則整車控制器進入故障模式。4.根據權利要求I所述的電...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張裕強，石良根，
申請(專利權)人：湖南吉大汽車鏈條有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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