用于礦用設備的輔助控制器和礦用設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種用于礦用設備的輔助控制器，所述礦用設備中的主控制器與至少一個所述輔助控制器相連，且每個所述輔助控制器與至少一個可控部件相連，所述輔助控制器包括：環境參數監測單元，用于對所述輔助控制器所處環境的環境參數進行檢測，并將相應的環境參數信號發送至所述輔助控制器；所述輔助控制器根據所述環境參數信號，向與所述輔助控制器相連的可控部件發送控制信號。根據本實用新型專利技術的又一方面，還提出了一種礦用設備。通過本實用新型專利技術的技術方案，輔助控制器自身能夠進行數據采集，并且自身配備本安電源，還能夠采用多種控制及通訊方式。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及礦用設備領域，具體而言，涉及一種用于礦用設備的輔助控制器和一種礦用設備。
技術介紹
目前，對于煤礦設備的自動化控制，許多情況下都會采用主控制器與輔助控制器配合使用的控制模式。但是對于輔助控制器的設計，一般僅針對某一個控制系統而單獨設計，不具備設計控制的通用性。而且輔助控制器本身僅配備有與主控器進行通訊的通訊接口，只能單一地接收主控制器的控制命令，并且沒有配備數據采集模塊，不能對所需采集的信息進行方便地采集。再次，輔助控制器設計本身普便存在設計較簡單、配置低、顯示屏小等缺點，輔助控制器本身電源的提供也多數是由主控制器電源模塊供給，自身不配備電源模塊。最后，輔助控制器對于其需要的傳感器數據，由于本身沒有配備數據采集模塊，必須經由主控制器通過通信總線傳遞，通訊方式單一，一般只配有一種通訊方式，往往只適用于單一的工況。因此，需要一種新的用于礦用設備的輔助控制裝置，使輔助控制器自身能夠進行數據采集，并且自身配備本安電源，還能夠采用多種控制及通訊方式。
技術實現思路
本技術正是基于上述問題，提出了一種新的用于礦用設備的輔助控制裝置，使輔助控制器自身能夠進行數據采集，并且自身配備本安電源，還能夠采用多種控制及通訊方式。有鑒于此，本技術提出了一種用于礦用設備的輔助控制器，所述礦用設備中的主控制器與至少一個所述輔助控制器相連，且每個所述輔助控制器與至少一個可控部件相連，所述輔助控制器包括環境參數監測單元，用于對所述輔助控制器所處環境的環境參數進行檢測，并將相應的環境參數信號發送至所述輔助控制器；所述輔助控制器根據所述環境參數信號，向與所述輔助控制器相連的可控部件發送控制信號。在該技術方案中，通過在輔助控制器上設置環境參數監測單元，輔助控制器能夠直接對所處環境中的參數進行采集和處理，并直接控制與之相連的可控部件，而不需要通過主控制器采集后再傳送至輔助控制器，節約了系統進行數據采集的操作時間，并且提高了輔助控制器的可操作性。在上述技術方案中，優選地，所述環境參數監測單元為至少一個傳感器，所述傳感器的輸出信號包括模擬量信號、數字量信號和/或熱電阻信號，則所述輔助控制器上設置有至少一個信號輸入端口，且每個所述信號輸入端口對應于至少一種所述傳感器的輸出信號。在該技術方案中，傳感器將檢測到的信號傳輸至輔助控制器，輔助控制器對多種數據進行相應處理，使得輔助控制器對信號的采集更加全面，可以滿足相同控制規模的多種控制應用，適應了更多的工況。在上述技術方案中，優選地，所述輔助控制器上設置有多種信號輸出端口，所述信號輸出端口包括繼電器輸出端口、數字量輸出端口、模擬量輸出端口和/或總線輸出端口。在該技術方案中，輔助控制器配置有多種信號輸出端口，可以進行多種類型的信號輸出，使得信號的輸出類型更加全面，適應了更多的工況。 在上述技術方案中，優選地，所述輔助控制器上設置有至少一種總線輸出端口。在上述技術方案中，優選地，所述總線輸出端口對應的總線類型包括CAN總線、RS485總線、RS232總線和/或LIN總線。在該技術方案中，通過設置CAN (Controller Area Network,控制器局域網絡)總線、RS485總線、RS232總線和/或LIN(Local Interconnect Network)總線多類型的總線，輔助控制器可以控制更多的控制設備并進行相應的數據通訊，這使得輔助控制器的通訊方式具有多樣性及通用性，滿足了更多的工況。在上述技術方案中，優選地，所述輔助控制器上設置有顯示屏，用于對來自所述傳感器、所述可控部件和/或所述主控制器的指定控制參數、或所述輔助控制器生成的指定控制參數進行顯示。在該技術方案中，輔助控制器可以通過顯示屏對控制參數進行顯示，使得輔助控制器接收到的數據和指令能夠得到清楚、醒目的顯示，便于操作人員進行查看并進行進一步的操作。在上述任一技術方案中，優選地，所述輔助控制器上設置有至少一個控制按鍵，用于輸入針對相應的可控部件的控制命令。在該技術方案中，操作人員可以直接對輔助控制器進行命令輸入以達到相應的操作，而不需要通過主控制器輸入命令再傳輸至輔助控制器，提高了工作效率并降低了輔助控制器中可控部件執行操作的延遲。在上述任一技術方案中，優選地，所述輔助控制器上設置有鍵盤，用于接收輸入命令，以控制所述相應的可控部件。在該技術方案中，通過設置鍵盤進行命令輸入，各種命令的按鍵詳細到位，避免了一鍵多用的情況，使得控制操作簡單、便捷。當然，用戶也可以根據具體需要設置其他的輸入裝置，如光控裝置、聲控裝置等。在上述任一技術方案中，優選地，還包括電源箱，所述電源箱中設置有指定電壓范圍的至少一個本安電源，用于向所述輔助控制器供電。在該技術方案中，通過在輔助控制器中設置本安電源，使得輔助控制器能夠在主控制器不供電的情況下繼續進行工作，適應了更多的工況。根據本技術的又一方面，還提出了一種礦用設備，包括上述技術方案中任一項所述的用于礦用設備的輔助控制器。通過以上技術方案，輔助控制器自身能夠進行數據采集，并且自身配備本安電源，還能夠采用多種控制及通訊方式。附圖說明圖1示出了根據本技術的實施例的輔助控制器的連接示意圖；圖2示出了根據本技術的實施例的輔助控制器的結構示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本技術的上述目的、特征和優點，以下結合附圖和具體實施方式對本技術進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本技術的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖I示出了根據本技術實施例的輔助控制器的連接示意圖。如圖I所示，礦用設備中的主控制器150與至少一個輔助控制器100相連，且每個輔助控制器100與至少一個可控部件相連，輔助控制器100包括環境參數監測單元102，用于對輔助控制器所處環境的環境參數進行檢測，并將相應的環境參數信號發送至輔助控制器100 ;輔助控制器100根據環境參數信號，向與輔助控制器100相連的可控部件發送控制信號。在該技術方案中，這里的環境參數監測單元102包括液位、流量、壓力、溫度傳感器以及磁感應傳感器等，可以對礦下常用的參數進行采集。通過在輔助控制器100上設置環境參數監測單元102，輔助控制器100能夠直接對所處環境中的參數進行采集和處理，并直接控制與之相連的可控部件，而不需要通過主控制器150采集后再傳送至輔助控制器100，節約了系統進行數據采集的操作時間，并且提高了輔助控制器100的可操作性。在上述技術方案中，環境參數監測單元102為至少一個傳感器，傳感器的輸出信號包括模擬量信號、數字量信號和/或熱電阻信號，則輔助控制器100上設置有至少一個信號輸入端口，且每個信號輸入端口對應于至少一種傳感器的輸出信號。在該技術方案中，傳感器將檢測到的信號傳輸至輔助控制器，輔助控制器對多種數據進行相應處理，使得輔助控制器對信號的采集更加全面，可以滿足相同控制規模的多種控制應用，適應了更多的工況。在上述技術方案中，輔助控制器100上設置有多種信號輸出端口，信號輸出端口包括繼電器輸出端口、數字本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于礦用設備的輔助控制器，所述礦用設備中的主控制器與至少一個所述輔助控制器相連，且每個所述輔助控制器與至少一個可控部件相連，其特征在于，所述輔助控制器包括：環境參數監測單元，用于對所述輔助控制器所處環境的環境參數進行檢測，并將相應的環境參數信號發送至所述輔助控制器；所述輔助控制器根據所述環境參數信號，向與所述輔助控制器相連的可控部件發送控制信號。

【技術特征摘要】
1.一種用于礦用設備的輔助控制器，所述礦用設備中的主控制器與至少一個所述輔助控制器相連，且每個所述輔助控制器與至少一個可控部件相連，其特征在于，所述輔助控制器包括環境參數監測單元，用于對所述輔助控制器所處環境的環境參數進行檢測，并將相應的環境參數信號發送至所述輔助控制器；所述輔助控制器根據所述環境參數信號，向與所述輔助控制器相連的可控部件發送控制信號。2.根據權利要求I所述的用于礦用設備的輔助控制器，其特征在于，所述環境參數監測單元為至少一個傳感器，所述傳感器的輸出信號包括模擬量信號、數字量信號和/或熱電阻信號，則所述輔助控制器上設置有至少一個信號輸入端口，且每個所述信號輸入端口對應于至少一種所述傳感器的輸出信號。3.根據權利要求2所述的用于礦用設備的輔助控制器，其特征在于，所述輔助控制器上設置有多種信號輸出端口，所述信號輸出端口包括繼電器輸出端口、數字量輸出端口、模擬量輸出端口和/或總線輸出端口。4.根據權利要求3所述的用于礦用設備的輔助控制器，其特征在于，所述輔助控制器上設置有至少一種...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚立權，劉永剛，金路曉，
申請(專利權)人：三一重型裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：