根據(jù)本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的工具松開(kāi)裝置包括：電動(dòng)機(jī)（１）；轉(zhuǎn)軸（３），其與電動(dòng)機(jī)（１）連接；凸輪（４），其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（３）上；動(dòng)力傳遞構(gòu)件（５），其被凸輪（４）加壓從而可軸向移動(dòng)，并且在其徑向中央處具有凹部（５ａ）；架（１０），其被設(shè)置成包圍動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)（５）；支撐構(gòu)件（１２），其沿徑向被插入動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)（５）中并且被固定到架（１０）；彈性構(gòu)件（７），其被設(shè)置在位于動(dòng)力傳遞構(gòu)件（５）與支撐構(gòu)件之間的凹部（５ａ）中，用于朝向電動(dòng)機(jī)（１）對(duì)動(dòng)力傳遞構(gòu)件（５）施力；以及輸出軸（１５），其被來(lái)自動(dòng)力傳遞構(gòu)件（５）的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于松開(kāi)工具（２５）。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種工具松開(kāi)裝置，更具體地涉及一種在更換 安裝在機(jī)床主軸上的工具時(shí)，能夠使被夾緊到主軸的工具釋放 和松開(kāi)的工具松開(kāi)裝置。
技術(shù)介紹
通常已知包括儲(chǔ)存工具的工具庫(kù)和能夠自動(dòng)更換工具的工 具更換裝置的機(jī)床。該機(jī)床的主軸具有能夠自動(dòng)安裝/拆卸工具 的結(jié)構(gòu)，使得工具更換裝置可以自動(dòng)更換安裝在主軸上的工具。 為了更換安裝在機(jī)床的主軸上的工具，必須通過(guò)工具更換裝置從機(jī)床的主軸釋放工具。日本專(zhuān)利第3083921號(hào)公報(bào)說(shuō)明了典 型的工具更換裝置。該工具更換裝置包括支撐架、與電動(dòng)機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸、形成 在該轉(zhuǎn)軸上的凸輪、由支撐架支撐并被凸輪加壓的上軸部、被 上軸部加壓的牽引桿、對(duì)牽引桿向上施力的盤(pán)簧、沿與牽引桿 分開(kāi)的方向加壓上軸部的支撐彈簧、以及供給切削油的供油機(jī) 構(gòu)。在具有該結(jié)構(gòu)的工具更換裝置中，在工具的松開(kāi)操作完成 時(shí)，凸輪的外周面與上軸部之間的接觸位置向上移位。由于來(lái) 自支撐彈簧的壓力導(dǎo)致上軸部沿與牽引桿分開(kāi)的方向移位。此 外，由于來(lái)自盤(pán)簧的壓力導(dǎo)致?tīng)恳龡U向上移位。主軸夾持 (grasp)被更換的工具。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本專(zhuān)利第308392l號(hào)乂^凈艮
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)要解決的問(wèn)題在上述日本專(zhuān)利第3083921號(hào)公報(bào)中說(shuō)明的工具安裝/拆 卸裝置中，支撐彈簧被布置成向上加壓上軸部的與中心線分開(kāi) 的部分。因此，當(dāng)上軸部滑動(dòng)以靠近牽引桿或與牽引桿分開(kāi)時(shí)， 上軸部易于傾斜，易于引起上軸部與支撐架之間的反撞 (backlash),并且不能良好地滑動(dòng)。上述支撐彈簧可繞上軸部的中心線環(huán)狀布置，從而抑制上 軸部與支撐架之間產(chǎn)生反撞。然而，支撐彈簧的特性未必彼此完全相同，因此，從支撐 彈簧施加到上軸部的應(yīng)力容易不均勻。因此，通過(guò)上述方法難 以良好地抑制上軸部與支撐架之間產(chǎn)生的反撞。當(dāng)上軸部不能良好地滑動(dòng)時(shí)，上軸部不能良好地壓牽引桿， 并且松開(kāi)工具所需的動(dòng)力難以傳遞到牽引桿。從而，不能良好 地開(kāi)被主軸夾持的工具。然而，在上述工具更換裝置中，在加工時(shí)，上軸部必須退 避到與牽引桿分開(kāi)的位置，考慮到上軸部滑動(dòng)的上述困難，必須預(yù)先向上軸部的退避量增加余量(margin)。因此，當(dāng)松開(kāi) 工具時(shí)，上軸部到達(dá)牽引桿需要長(zhǎng)時(shí)間，從而，缺點(diǎn)是松開(kāi)工 具需要長(zhǎng)時(shí)間。考慮到上述問(wèn)題已經(jīng)提出了本專(zhuān)利技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供 一種工具松開(kāi)裝置，該工具松開(kāi)裝置能夠使將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳遞到牽引桿的動(dòng)力傳遞構(gòu)件良好地滑動(dòng)，并且能夠在短時(shí)間內(nèi) 松開(kāi)工具。解決問(wèn)題的方式根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的工具松開(kāi)裝置是能夠使被夾緊到機(jī)床主軸的 工具松開(kāi)的工具松開(kāi)裝置，其包括電動(dòng)機(jī)；與電動(dòng)機(jī)連接的 轉(zhuǎn)軸；凸輪，其設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上；動(dòng)力傳遞構(gòu)件，其被凸輪加壓從而可軸向移動(dòng)；架，其被布置成包圍動(dòng)力傳遞構(gòu)件；彈性構(gòu) 件，其具有與動(dòng)力傳遞構(gòu)件的中心線重合的中心軸線，并且被 布置成抵抗凸輪的壓力；加壓構(gòu)件，其設(shè)置在動(dòng)力傳遞構(gòu)件上， 能夠控制動(dòng)力傳遞構(gòu)件沿中心線方向的位置；以及輸出軸，其 被加壓構(gòu)件加壓，用以+>開(kāi)工具。優(yōu)選地，上述動(dòng)力傳遞構(gòu)件 在其徑向中央處具有凹部，架具有位于凹部中的支撐部，并且 彈性構(gòu)件被布置在位于支撐部與動(dòng)力傳遞構(gòu)件之間的凹部中。 優(yōu)選地，上述動(dòng)力傳遞構(gòu)件具有腿部，其超過(guò)該架地朝輸出 軸突出；以及突出部，其形成在J逸部的外表面上，沿?cái)U(kuò)徑方向 從腿部突出。架具有布置在動(dòng)力傳遞構(gòu)件的外周面?zhèn)炔⑶冶韧?出部更靠近輸出軸的支撐部，并且彈性構(gòu)件被布置在支撐部與 突出部之間。優(yōu)選地，工具松開(kāi)裝置還包括能夠向上述工具供 給油的供油機(jī)構(gòu)，并且向供油機(jī)構(gòu)供給油的供給通道形成在架 上。優(yōu)選地，工具松開(kāi)裝置還包括由架和設(shè)置在該架上的另一 中空架限定的儲(chǔ)存室，通過(guò)設(shè)置在儲(chǔ)存室中的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地支 撐轉(zhuǎn)軸，并且儲(chǔ)存室填充有達(dá)到位于軸承上方的部分的潤(rùn)滑油。優(yōu)選地，上述儲(chǔ)存室設(shè)置有容納轉(zhuǎn)軸的第一通孔、以及容納動(dòng) 力傳遞構(gòu)件的第二通孔，工具松開(kāi)裝置還包括能夠阻塞轉(zhuǎn)軸的 外表面與第 一通孔的開(kāi)口邊緣之間的空間的第 一 密封構(gòu)件、以 及能夠阻塞動(dòng)力傳遞構(gòu)件的外表面與第二通孔的開(kāi)口邊緣之間 的空間的第二密封構(gòu)件。優(yōu)選地，工具松開(kāi)裝置還包括能夠向 工具供給氣體的供氣機(jī)構(gòu)，并且向供氣機(jī)構(gòu)供給氣體的供給通 道形成在架上。優(yōu)選地，工具松開(kāi)裝置還包括凹部，其形成 在安裝在上述轉(zhuǎn)軸上的構(gòu)件、所述轉(zhuǎn)軸、以及所述凸輪中的任 何一個(gè)的表面上；以及加壓構(gòu)件，其#皮朝向凹部施力并且一皮部 分地容納在凹部中。優(yōu)選地，工具松開(kāi)裝置還包括能夠?qū)⒓訅?構(gòu)件保持在凹部中的保持機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，上述保持機(jī)構(gòu)包括抵抗區(qū)域，該抵抗區(qū)域設(shè)置在表面的與凹部鄰近的沿轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的向前方的位置，該"fe抗區(qū)域在與4爭(zhēng)動(dòng)方向相反的方向上 受到的加壓構(gòu)件的壓力比加壓構(gòu)件施加到其余部分的壓力大。 優(yōu)選地，上述保持機(jī)構(gòu)包括載荷機(jī)構(gòu)，該載荷機(jī)構(gòu)能夠致動(dòng)在 負(fù)載狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)，并且能夠向轉(zhuǎn)軸施加指定的載荷。 專(zhuān)利技術(shù)效果根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的工具松開(kāi)裝置，可將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力良好 地傳遞到牽引桿，使得可通過(guò)使將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳遞到牽引桿 的動(dòng)力傳遞構(gòu)件良好地滑動(dòng)而在短時(shí)間內(nèi)+>開(kāi)由主軸夾持的工具。附圖說(shuō)明圖l是根據(jù)第一實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置的剖視圖。圖2是以放大的方式示出圖1中的活塞周?chē)牟糠值墓ぞ?松開(kāi)裝置的剖視圖。圖3是圖2所示的凸輪在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向上的剖視圖。圖4是示出加壓構(gòu)件的變形例的工具松開(kāi)裝置的剖視圖。 圖5是根據(jù)第二實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置的剖視圖。 圖6是沿圖5中的線VI-VI截取的剖視圖。 圖7是根據(jù)第三實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置的轉(zhuǎn)軸周?chē)牟糠?的剖視圖。圖8是沿圖7中的線VI11-VIII截取的剖視圖。圖9是示出根據(jù)第三實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置的第 一 變形例 的剖視圖。圖10是以局部放大的方式示出圖9所示的例子中的構(gòu)件的剖視圖。 圖ll是示出根據(jù)第三實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置的第二變形 例的剖視圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明1電動(dòng)才幾2變速齒輪3轉(zhuǎn)軸4凸輪5活塞5a凹部5bl加壓構(gòu)件5b腿部5c 通孑L6凸輪從動(dòng)件7彈性構(gòu)件10架12b接頭支撐構(gòu)件12a板12支撐構(gòu)件15牽引桿16盤(pán)簧17夾頭(collet) 22主軸26al、 26a2接頭 26供油機(jī)構(gòu) 30彈性構(gòu)件 100工具松開(kāi)裝置 具體實(shí)施方式第一實(shí)施例參照?qǐng)D1至圖4說(shuō)明根據(jù)第 一 實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置10 0 。 圖1是根據(jù)本實(shí)施例的工具松開(kāi)裝置100的剖視圖。如圖l所示， 工具松開(kāi)裝置IOO是松開(kāi)被夾緊到機(jī)床主軸的工具的裝置，其 包括電動(dòng)機(jī)l;經(jīng)由變速齒輪2與該電動(dòng)機(jī)1連接的轉(zhuǎn)軸3;設(shè) 置在該轉(zhuǎn)軸3上的凸輪4;活塞(動(dòng)力傳遞構(gòu)件)5，其可被該 凸輪4加壓以移動(dòng)，且在徑向中央處具有凹部5a;架IO,其被 設(shè)置成包圍該活塞5;支撐構(gòu)件(支撐部)12,其沿徑向插入 活塞5中并被固定到架10;彈性構(gòu)件7，其被布置在位于活塞5 與支撐構(gòu)件12之間的凹部5a中，用于朝向電動(dòng)機(jī)1對(duì)活塞5施 力；牽引桿(輸出軸)15,其由來(lái)自活塞5的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于 松開(kāi)工具；以及供油機(jī)構(gòu)26，其向由主軸22夾持的工具25供油。 主軸22一皮#吞入主軸頭(spindle head) 21中，并且工具25^皮夾 持在該主軸22的下端。中空架(另一架)9被固定到架10的上表面。該架9、架10 和活塞5的上表面形成儲(chǔ)存室9a,使得轉(zhuǎn)軸3和凸輪從動(dòng)件6被 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種能夠使被夾緊到機(jī)床主軸的工具松開(kāi)的工具松開(kāi)裝置，其包括：電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)軸，其與所述電動(dòng)機(jī)連接；凸輪，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上；動(dòng)力傳遞構(gòu)件，其被所述凸輪加壓從而可軸向移動(dòng)；架，其被布置成包圍所述動(dòng)力傳遞構(gòu)件 ；彈性構(gòu)件，其具有與所述動(dòng)力傳遞構(gòu)件的中心線重合的中心軸線，并且被布置成抵抗所述凸輪的壓力；加壓構(gòu)件，其設(shè)置在所述動(dòng)力傳遞構(gòu)件上，能夠控制所述動(dòng)力傳遞構(gòu)件沿中心線方向的位置；以及輸出軸，其被所述加壓構(gòu)件加壓，用以松開(kāi) 所述工具。
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：北浦一郎，宗近隆幸，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：帕斯卡工程株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]
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