本實用新型專利技術公開了一種用于電視機生產線的下線移載裝置，包括有機架，其特征在于：在所述的機架上設有安裝座，在所述的機架與安裝座之間設有可驅動安裝座橫向移動的橫移機構，在所述安裝座上活動設置有升降軸，在安裝座上設有可驅動所述升降軸升降的升降機構，在所述升降軸下端上設有可抓起不同規格電視的抓爪機構，在所述升降軸與抓爪機構之間設有可使所述抓爪機構旋轉垂直的旋轉機構。本實用新型專利技術的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單，能使檢測合格后的產品自動化下線，有效降低工人勞動強度，提高工作效率，從而降低生產成本的用于電視機生產線的下線移載裝置。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于電視機生產線的下線移載裝置。
技術介紹
電視機在生產過程，檢測合格的產品就可以下線進行包裝。現有的做法是通過人工的方法操作，工人的勞動強度大，工作效率低，從而增加了成本。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單，能使檢測合格后的產品自動化下線，有效降低工人勞動強度，提高工作效率，從而降低生產成本的用于電視機生產線的下線移載裝置。 為了達到上述目的，本技術采用以下方案一種用于電視機生產線的下線移載裝置，包括有機架，其特征在于在所述的機架上設有安裝座，在所述的機架與安裝座之間設有可驅動安裝座橫向移動的橫移機構，在所述安裝座上活動設置有升降軸，在安裝座上設有可驅動所述升降軸升降的升降機構，在所述升降軸下端上設有可抓起不同規格電視的抓爪機構，在所述升降軸與抓爪機構之間設有可使所述抓爪機構旋轉垂直的旋轉機構。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于在所述的機架上設有抓爪機構旋轉垂直后可對抓爪機構內電視進行調節的定位調節機構。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的抓爪機構包括有與所述旋轉機構連接的平旋板，在所述的平旋板上連接有夾爪固定板，在所述的夾爪固定板兩端上分別設有抓爪，在所述的夾爪固定板上設有驅動所述抓爪移動的氣缸，在所述抓爪上設有可根據電視背后斜面進行調節并能將電視固定在所述抓爪內的斜面壓緊機構。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的斜面壓緊機構包括有連接在所述抓爪上的安裝架，在所述的安裝架上設有驅動氣缸，在所述驅動氣缸的氣缸軸上鉸接有斜面壓板。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于在所述的夾爪固定板底部上設有抓爪導軌，在所述的抓爪導軌上設有抓爪活動塊，所述的抓爪固定連接在所述的抓爪活動塊上。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的旋轉機構包括有與升降軸固定連接的固定板，在所述的固定板上設有旋轉軸，在所述的旋轉軸上固定連接有平旋板，所述的抓爪機構固定連接在所述平旋板上，在所述的旋轉軸上設有傳動齒輪，在所述固定板上設有旋轉電機，在所述旋轉電機的電機軸上設有驅動齒輪，所述的傳動齒輪與驅動齒輪相互嚙合。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的升降機構包括有固定連接在所述安裝座上的升降滑動塊，在所述的升降軸上設有升降導軌，所述的升降導軌設置在所述升降滑動塊內，在所述的升降軸上設有傳動齒條，在所述安裝座上設有升降電機，所述升降電機的電機軸上設有升降驅動齒輪，所述的升降驅動齒輪與所述傳動齒條相互嚙合。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的橫移機構包括設置在所述機架上的橫移導軌，在所述的橫移導軌上設有橫移滑動塊，所述安裝座設置在所述移動滑動塊上，在所述的機架上設有橫移齒條，在所述的安裝座上設有橫移驅動電機，在所述橫移驅動電機的電機軸上設有橫移驅動齒輪，所述的橫移驅動齒輪與橫移齒條相互嚙合。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的定位調節機構包括有設置在機架上的阻擋碼，在所述的阻擋碼與電視接觸的位置上設有泡沫層，在機架上還設有吊碼，在所述的吊碼上設有拉氣缸，在所述拉氣缸的氣缸軸上設有連接座，在 所述的連接座上設有轉角氣缸。如上所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于在所述的抓爪內壁上設有硅膠層，在所述的斜面壓板底面上設有硅膠層。綜上所述，本技術相對于現有技術其有益效果是本技術結構簡單，使用方便，檢測合格后的產品，先有抓爪機構抓住固定，然后通過旋轉機構旋轉至垂直的位置，經過定位調節機構的定位后，移動到包裝處，有效降低工人勞動強度，提高工作效率，從而降低生產成本。附圖說明圖I為本技術的使用狀態示意圖；圖2為本技術的示意圖；圖3為圖2中A處的放大圖；圖4為抓爪機構的示意圖；圖5為升降機構的示意圖；圖6為橫移機構的示意圖；圖7為旋轉機構的示意圖。具體實施方式以下結合附圖說明和具體實施方式對本技術作進一步描述如圖I至7所示的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，包括有機架1，在所述的機架I上設有安裝座2，在所述的機架I與安裝座2之間設有可驅動安裝座2橫向移動的橫移機構3，在所述安裝座2上活動設置有升降軸4，在安裝座2上設有可驅動所述升降軸4升降的升降機構5，在所述升降軸4下端上設有可抓起不同規格電視6的抓爪機構7，在所述升降軸4與抓爪機構7之間設有可使所述抓爪機構7旋轉垂直的旋轉機構8。本技術中在所述的機架I上設有抓爪機構7旋轉垂直后可對抓爪機構7內電視進行調節的定位調節機構9。其中所述的定位調節機構9包括有設置在機架I上的阻擋碼91，在所述的阻擋碼91與電視接觸的位置上設有泡沫層92，在機架I上還設有吊碼93，在所述的吊碼93上設有拉氣缸94，在所述拉氣缸94的氣缸軸上設有連接座95，在所述的連接座95上設有轉角氣缸96。抓爪機構7中的電視旋轉至垂直位置后，電視前面頂壓在阻擋碼91的泡沫層92上，轉角氣缸96轉動，設置在轉角氣缸96其氣缸軸上的調節撥片轉動至電視的背面，拉氣缸94工作，從而對電視的位置進行定位調節。本技術中所述的抓爪機構7包括有與所述旋轉機構8連接的平旋板10，在所述的平旋板10上連接有夾爪固定板71，在所述的夾爪固定板71兩端上分別設有抓爪72，在所述的夾爪固定板71上設有驅動所述抓爪72移動的氣缸73，在所述抓爪72上設有可根據電視6背后斜面進行調節并能將電視6固定在所述抓爪72內的斜面壓緊機構73。其中所述的斜面壓緊機構73包括有連接在所述抓爪72上的安裝架731，在所述的安裝架731上設有驅動氣缸732，在所述驅動氣缸732的氣缸軸上鉸接有斜面壓板733。本技術中在所述的夾爪固定板71底部上設有抓爪導軌74,在所述的抓爪導軌74上設有抓爪活動塊75，所述的抓爪72固定連接在所述的抓爪活動塊75上。本技術中所述的旋轉機構8包括有與升降軸4固定連接的固定板81，在所述的固定板81上設有旋轉軸82，在所述的旋轉軸82上固定連接有平旋板10，所述的抓爪機構7固定連接在所述平旋板10上，在所述的旋轉軸82上設有傳動齒輪83，在所述固定板81上設有旋轉電機84，在所述旋轉電機84的電機軸上設有驅動齒輪85，所述的傳動齒輪83與驅動齒輪85相互嚙合。本技術中所述的升降機構5包括有固定連接在所述安裝座2上的升降滑動塊51，在所述的升降軸4上設有升降導軌52，所述的升降導軌52設置在所述升降滑動塊51內，在所述的升降軸4上設有傳動齒條53，在所述安裝座2上設有升降電機54，所述升降電機54的電機軸上設有升降驅動齒輪55，所述的升降驅動齒輪55與所述傳動齒條53相互嚙入口 ο本技術中所述的橫移機構3包括設置在所述機架I上的橫移導軌31，在所述的橫移導軌31上設有橫移滑動塊32，所述安裝座2設置在所述移動滑動塊32上，在所述的機架I上設有橫移齒條33，在所述的安裝座2上設有橫移驅動電機34，在所述橫移驅動電機34的電機軸上設有橫移驅動齒輪35,所述的橫移驅動齒輪35與橫移齒條33相互卩齒合。本技術中在所述的抓爪72內壁上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于電視機生產線的下線移載裝置，包括有機架（1），其特征在于：在所述的機架（1）上設有安裝座（2），在所述的機架（1）與安裝座（2）之間設有可驅動安裝座（2）橫向移動的橫移機構（3），在所述安裝座（2）上活動設置有升降軸（4），在安裝座（2）上設有可驅動所述升降軸（4）升降的升降機構（5），在所述升降軸（4）下端上設有可抓起不同規格電視（6）的抓爪機構（7），在所述升降軸（4）與抓爪機構（7）之間設有可使所述抓爪機構（7）旋轉垂直的旋轉機構（8）。
【技術特征摘要】
1.一種用于電視機生產線的下線移載裝置，包括有機架(1)，其特征在于在所述的機架(I)上設有安裝座(2 )，在所述的機架(I)與安裝座(2 )之間設有可驅動安裝座(2 )橫向移動的橫移機構(3)，在所述安裝座(2)上活動設置有升降軸(4)，在安裝座(2)上設有可驅動所述升降軸(4)升降的升降機構(5)，在所述升降軸(4)下端上設有可抓起不同規格電視(6)的抓爪機構(7)，在所述升降軸(4)與抓爪機構(7)之間設有可使所述抓爪機構(7)旋轉垂直的旋轉機構(8)。2.根據權利要求I所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于在所述的機架(I)上設有抓爪機構(7)旋轉垂直后可對抓爪機構(7)內電視進行調節的定位調節機構(9)。3.根據權利要求I所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的抓爪機構(7)包括有與所述旋轉機構(8)連接的平旋板(10)，在所述的平旋板(10)上連接有夾爪固定板(71)，在所述的夾爪固定板(71)兩端上分別設有抓爪(72)，在所述的夾爪固定板(71)上設有驅動所述抓爪(72 )移動的氣缸(73 )，在所述抓爪(72 )上設有可根據電視(6)背后斜面進行調節并能將電視(6)固定在所述抓爪(72)內的斜面壓緊機構(73)。4.根據權利要求3所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的斜面壓緊機構(73 )包括有連接在所述抓爪(72 )上的安裝架(731)，在所述的安裝架(731)上設有驅動氣缸(732)，在所述驅動氣缸(732)的氣缸軸上鉸接有斜面壓板(733)。5.根據權利要求4所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于在所述的夾爪固定板(71)底部上設有抓爪導軌(74)，在所述的抓爪導軌(74)上設有抓爪活動塊(75)，所述的抓爪(72)固定連接在所述的抓爪活動塊(75)上。6.根據權利要求I所述的一種用于電視機生產線的下線移載裝置，其特征在于所述的旋轉機構(8)包括有與升降軸(4)固定連接的固定板(81)，在所述的固定板(81)上設有旋轉軸(82 )，在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅躦，陶國楨，黃安全，
申請(專利權)人：中山市恒鑫聚誠工業設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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