線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及線路板層壓機技術領域，尤其涉及一種線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其包括固定于線路板層壓機的層壓裝置頂部的懸臂、用于夾持線路板的機械手裝置、用于將線路板推進層壓裝置或將線路板從層壓裝置拉出的推拉板裝置，機械手裝置通過機械手安裝座與懸臂滑動連接，推拉板裝置通過推板架安裝座與懸臂滑動連接。本實用新型專利技術能夠對線路板進行送料及卸料操作，控制可靠，自動化程度高，無需人工搬運，減輕了勞動強度和提高了生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及線路板層壓機
，尤其涉及一種線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置。
技術介紹
印制線路板，又稱印制電路板、印刷電路板，簡稱線路板，英文簡稱PCB (printedcircuit board),線路板一般由銅箔、樹脂、內層等元件構成,制造時需經升溫、加壓等工藝 制造成型。目前，線路板已成為大多數電子產品達到電路互聯不去缺少的主要組成部件。隨著電路信號傳送速度迅猛提高和高頻電路的廣泛應用，對線路板也提出了更高的要求。其中，層壓機是線路板的主要生產設備之一，其功能是應用加熱、加壓原理，使線路板的制造材料壓合在一起，達到平整、線路緊密的效果。但是，在現今的線路板制造過程中，人們通常會采用人工搬運的方式將線路板的制造材料放置于層壓機的層壓裝置內，搬運耗時耗力，導致勞動強度大大提高，降低了生產效率。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動化程度高、控制可靠及能夠減輕勞動強度、提高生產效率的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置。本技術的目的通過以下技術措施實現。線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其包括固定于線路板層壓機的層壓裝置頂部的懸臂、用于夾持線路板的機械手裝置、用于將線路板推進所述層壓裝置或將線路板從所述層壓裝置拉出的推拉板裝置，所述機械手裝置通過機械手安裝座與所述懸臂滑動連接，所述推拉板裝置通過推板架安裝座與所述懸臂滑動連接。較佳的，所述懸臂上安裝有與所述機械手安裝座和所述推板架安裝座滑動連接的懸臂導軌。較佳的，所述機械手裝置包括機械臂、驅動裝置、與所述機械手安裝座傳動連接的滾珠絲桿、與所述機械手安裝座滑動連接的機械臂導軌和設置有旋轉機構的機械手，所述驅動裝置安裝于所述機械臂的頂部且與所述滾珠絲桿固定連接，所述機械臂導軌垂直設置于所述機械臂一側，所述機械手活動連接于所述機械臂的底部。較佳的，所述機械手包括機械手座、用于夾持線路板的機械手指和用于驅動所述機械手指張合的夾緊氣缸，所述機械手指設置于所述機械手裝座的四角側邊上，所述夾緊氣缸與所述機械手指活動連接。較佳的，所述夾緊氣缸設置有兩個，分別固定于所述機械手座的兩側且互為中心對稱設置。較佳的，所述旋轉機構包括與所述機械手座固定連接的旋轉軸座、與所述機械臂旋轉連接的旋轉軸承和用于驅動所述機械手旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉軸承安裝于所述旋轉軸座內部，所述旋轉氣缸的一端固定于所述機械手座上端的邊角上，另一端連接所述旋轉軸座，且所述旋轉氣缸與所述機械手座的側邊成一定夾角。較佳的，所述推拉板裝置包括與所述推板架安裝座固定連接的推板臂、推板架和推板氣缸，所述推板架的前端活動連接有兩根用于推板或拉板的推拉軸，所述推板氣缸安裝于所述推板架頂部且通過傳動組件驅動所述推拉軸左右轉動。較佳的，所述傳動組件包括氣缸推拉座、傳動桿和與所述推拉軸固定連接的轉動座，所述氣缸推拉座與所述轉動座通過傳動桿傳動連接。較佳的，所述推拉軸上設置有向外延伸的推拉塊。本技術有益效果在于本技術包括懸臂、機械手裝置和推拉板裝置，工作時，在線路板層壓機的控制系統的控制下，機械手裝置和推拉板裝置在懸臂上配合工作，機械手裝置可以夾持線路板，推拉板裝置可以將線路板推進線路板層壓機的層壓裝置及將壓合完成后的線路板從層壓裝置拉出。綜上所述，本技術能夠自動對線路板進行送料及卸料操作，控制可靠，無需人工搬運，減輕了勞動強度和提高了生產效率。 附圖說明圖I為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的機械手裝置的結構示意圖。圖3為本技術的機械手的局部結構剖視圖。圖4為本技術的推拉板裝置的結構示意圖。圖5為本技術的工作狀態圖。在圖I至圖5中包括有1——層壓裝置、2——懸臂、21——懸臂導軌、3——機械手裝置、31—機械臂、32—驅動裝置、33—滾珠絲桿、34——機械臂導軌、35——旋轉機構、351——旋轉軸座、352——旋轉軸承、353——旋轉氣缸、36——機械手、361——機械手座、362——機械手指、363——夾緊氣缸、4——推拉板裝置、41——推板臂、42——推板架、43——推板氣缸、44——推拉軸、441——推拉塊、45——傳動組件、451——氣缸推拉座、452——傳動桿、453——轉動座、5——機械手安裝座、6——推板架安裝座、7——物料托架。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步的說明。請參照圖I至圖5，一種線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其包括懸臂2、機械手裝置3和推拉板裝置4，機械手裝置3通過機械手安裝座5與懸臂2滑動連接，推拉板裝置4通過推板架安裝座6與懸臂2滑動連接。其中，懸臂2固定于線路板層壓機的層壓裝置I頂部，懸臂2上安裝有與機械手安裝座5和推板架安裝座6滑動連接的懸臂導軌21。采用懸臂式導軌設計，將機械手裝置3和推拉板裝置4安裝于懸臂2上，使設備美觀且整體融合度高，安裝調試方便，也節省了更多的空間。具體而言，機械手裝置3用于夾持線路板。如圖2所示，機械手裝置3包括機械臂31、驅動裝置32、與機械手安裝座5傳動連接的滾珠絲桿33、與機械手安裝座5滑動連接的機械臂導軌34和設置有旋轉機構35的機械手36，驅動裝置32安裝于機械臂31的頂部且與滾珠絲桿33固定連接，機械臂導軌34垂直設置于機械臂31 —側，機械手36活動連接于機械臂31的底部。其中，驅動裝置32優選為伺服電機，當然，也可以為其他等效的驅動裝置，非本實施為限。進一步而言，機械手36包括機械手座361、用于夾持線路板的機械手指362和用于驅動機械手指362張合的夾緊氣缸363，機械手指362設置有四個，分別設置于機械手座361的四角側邊上，夾緊氣缸363與機械手指362活動連接。在本實施例中，較佳的，夾緊氣缸363設置有兩個,分別固定于機械手座361的 兩側且互為中心對稱設置,有利于機械手36配合旋轉機構35進行旋轉操作。進一步而言，如圖3所示，旋轉機構35包括與機械手座361固定連接的旋轉軸座351、與機械臂31旋轉連接的旋轉軸承352和用于驅動機械手36旋轉的旋轉氣缸353，旋轉軸承352安裝于旋轉軸座351內部，旋轉氣缸353的一端固定于機械手座361上端的邊角上，另一端連接旋轉軸座351，且旋轉氣缸353與機械手座361的側邊成一定夾角。這樣設計為了使旋轉氣缸353拉動旋轉軸座351時形成一定的偏轉力。機械手裝置3的工作原理如下如圖5所示，工作時，在線路板層壓機的控制系統的控制下，機械臂31在懸臂2的水平方向上移動，當機械手36移動到待搬運的線路板上方時，驅動裝置32驅動機械臂31在垂直方向上移動，夾緊氣缸363驅動機械手指362張合來夾持線路板，將線路板逐層放置于線路板層壓機的物料托架7上，搬運完成后，旋轉氣缸73驅動機械手6進行復位操作和角度調整。當線路板在層壓裝置內壓合完成后，機械手裝置3可以對線路板進行卸料操作，由于此動作僅為前述操作的相反動作，故本技術在此不再贅述。具體而言，推拉板裝置4用于將線路板從物料托架推進層壓裝置I或將線路板從層壓裝置I拉出。如圖4所示，推拉板裝置4包括與推板架安裝座6固定連接的推板臂41、推板架42和推板氣缸43，推板架42的前端活動連接有兩根推拉軸44，較佳的，推拉軸44上設置有向外延伸的推拉塊441，便本文檔來自技高網...

【技術保護點】
線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于：包括固定于線路板層壓機的層壓裝置（1）頂部的懸臂（2）、用于夾持線路板的機械手裝置（3）、用于將線路板推進所述層壓裝置（1）或將線路板從所述層壓裝置（1）拉出的推拉板裝置（4），所述機械手裝置（3）通過機械手安裝座（5）與所述懸臂（2）滑動連接，所述推拉板裝置（4）通過推板架安裝座（6）與所述懸臂（2）滑動連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：歐陽建英，梁啟光，
申請(專利權)人：特新電路材料東莞有限公司，
類型：實用新型
國別省市：