雙液壓缸臂式翻模機制造技術

一種雙液壓缸臂式翻模機，具有一起協調動作的左、右側翻轉體。右側翻轉體具有一對第一卡爪、第一卡爪油缸、第一轉臂、內側第一轉臂油缸、外側第一轉臂油缸、第一轉軸、第一機架。左側翻轉體具有一對第二卡爪、第二卡爪油缸、第二轉臂、內側第二轉臂油缸、外側第二轉臂油缸、第二轉軸、第二機架。右側翻轉體中內側第一轉臂油缸與左側翻轉體中內側第二轉臂油缸二者尺寸相同并呈對稱安裝設置，右側翻轉體中外側第一轉臂油缸與左側翻轉體中外側第二轉臂油缸二者尺寸相同并呈對稱安裝設置。第一轉臂和第二轉臂翻轉的初始水平工位極限位置以及軌枕脫模后的水平工位極限位置皆還設有用于控制起停的行程開關。它翻轉平穩，運動慣性小，工作效率高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鐵路軌枕生產設備，具體地說是一種雙液壓缸臂式翻模機，屬于雙塊式無昨軌道軌枕翻轉機。技術背景雙塊式(無砟軌道)軌枕是在環形生產線上進行生產的，環形生產線主要由混凝土布料機、混凝土振搗設備、蒸汽養護系統、翻模機、模具輸送設備等組成。翻模機用來將經蒸汽養護的軌枕隨同模具一同翻轉，并將空模翻回。CN201907151U公開了一種雙塊式軌枕翻轉機，包括機架、升降裝置、橫移裝置、旋轉機構。所述橫移裝置置于所述機架上，并與所述升降裝置連接，所述升降裝置與所述旋轉機構連接。CN201544340U公開了一種雙塊式軌枕成品脫模半自動翻模機，它包括變頻制動電機、電器控制裝置、移動軸承座、同步油缸、翻模旋轉臂、橫梁、起吊臂、液壓裝置和扶手；其移動軸承座置于兩側，起吊臂置于橫梁上，橫梁置于兩側移動軸承座上形成龍門。移動軸承座外側有扶手，內側有翻模旋轉臂，同步油缸置于起吊臂與橫梁之間，電器控制裝置設置在起吊臂上的左側，液壓裝置置于起吊臂右側。移動軸承座由同步油缸實現模型的夾緊、松開。變頻制動電機設置在左側移動軸承座的外側并通過聯軸器連接；翻模旋轉臂由變頻制動電機實現自動翻轉。以上技術對于如何使翻模機翻轉平穩，運動慣性小并未給出具體的指導方案。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于，提供一種雙液壓缸臂式翻模機，它翻轉平穩，運動慣性小，工作效率高。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案如下一種雙液壓缸臂式翻模機，具有一起協調動作的左側翻轉體和右側翻轉體，其技術方案在于所述的右側翻轉體具有一對第--^爪、第--爪油缸、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第一轉臂、內側第一轉臂油缸、外側第一轉臂油缸、第一轉軸(也可稱為第一銷軸或者第一連接軸)、固定安裝在基礎上的第一機架，所述的一對第一卡爪其中間位置分別與第一轉臂鉸接，所述的一對第一卡爪其上端部皆呈鉤狀體并相對設置，所述的一對第一卡爪其下端部分別與第一卡爪油缸的缸體端和活塞桿端鉸接，上述的第一轉臂通過第一轉軸與第一機架鉸接，上述的內側第一轉臂油缸、外側第一轉臂油缸分別安裝于第一機架的左右兩側，內側第一轉臂油缸的缸體端和外側第一轉臂油缸的缸體端分別與第一機架鉸接，內側第一轉臂油缸的活塞桿端和外側第一轉臂油缸的活塞桿端分別與第一轉臂鉸接；所述的左側翻轉體具有一對第二卡爪、第二卡爪油缸、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第二轉臂、內側第二轉臂油缸、外側第二轉臂油缸、第二轉軸(也可稱為第二銷軸或者第二連接軸)、固定安裝在基礎上的第二機架，所述的一對第二卡爪其中間位置分別與第二轉臂鉸接，所述的一對第二卡爪其上端部皆呈鉤狀體并相對設置，所述的一對第二卡爪其下端部分別與第二卡爪油缸的缸體端和活塞桿端鉸接，上述的第二轉臂通過第二轉軸與第二機架鉸接，上述的外側第二轉臂油缸、內側第二轉臂油缸分別安裝于第二機架的左右兩側，內側第二轉臂油缸的缸體端和外側第二轉臂油缸的缸體端分別與第二機架鉸接，內側第二轉臂油缸的活塞桿端和外側第二轉臂油缸的活塞桿端分別與第二轉臂鉸接；上述的右側翻轉體中內側第一轉臂油缸與左側翻轉體中內側第二轉臂油缸二者尺寸大小相同并呈對稱安裝設置，右側翻轉體中外側第一轉臂油缸與左側翻轉體中外側第二轉臂油缸二者尺寸大小相同并呈對稱安裝設置；在上述第一轉臂和第二轉臂翻轉的初始水平工位極限位置以及軌枕脫模后的水平工位極限位置皆還設有用于控制起停的行程開關。上述技術方案中，所述內側第一轉臂油缸和內側第二轉臂油缸的尺寸大小，與外側第一轉臂油缸和外側第二轉臂油缸的尺寸大小相同；在上述第一轉臂和第二轉臂翻轉的初始水平工位，從左側翻轉體的第二機架左側向右側正投影，外側第二轉臂油缸的缸體端和內側第二轉臂油缸的缸體端與第二機架鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，分別位于經過第二轉軸軸線的鉛垂線的前后兩側，內側第二轉臂油缸的活塞桿端和外側第二轉臂 油缸的活塞桿端與第二轉臂鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，分別位于經過第二轉軸軸線的鉛垂線的前側，并且內側第二轉臂油缸的活塞桿端與第二轉臂鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，其所處的高度低于第二轉軸軸線所處的高度，外側第二轉臂油缸的活塞桿端與第二轉臂鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，其所處的高度高于第二轉軸軸線所處的高度；在上述第一轉臂和第二轉臂翻轉的初始水平工位，從右側翻轉體的第一機架左側向右側正投影，外側第一轉臂油缸的缸體端和內側第一轉臂油缸的缸體端與第一機架鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，分別位于經過第一轉軸軸線的鉛垂線的前后兩側，內側第一轉臂油缸的活塞桿端和外側第一轉臂油缸的活塞桿端與第一轉臂鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，分別位于經過第一轉軸軸線的鉛垂線的前側，并且內側第一轉臂油缸的活塞桿端與第一轉臂鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，其所處的高度低于第一轉軸軸線所處的高度，外側第一轉臂油缸的活塞桿端與第一轉臂鉸接的鉸接點在投影面上的投影位置，其所處的高度高于第一轉軸軸線所處的高度。上述的第二轉臂通過第二轉軸與第二機架鉸接的具體結構可以是，第二轉軸由與第二機架固定連接的兩個支撐體限位支撐，第二轉臂的連接孔內安裝有一對軸承，第二轉軸安裝在這對軸承上；上述的第一轉臂通過第一轉軸與第一機架鉸接的具體結構，與第二轉臂通過第二轉軸與第二機架鉸接的具體結構相同。本技術的翻模機通過第一^^爪油缸、第二卡爪油缸、內側第一轉臂油缸、外側第一轉臂油缸、內側第二轉臂油缸、外側第二轉臂油缸、以及第一轉臂、第二轉臂等機構的協調動作將雙塊式軌枕模具翻轉180°，使承軌面向上，然后翻轉至起始點達到脫模的目的。它翻轉平穩，布置靈活，重量輕，體積小，運動慣性小，反應速度快，工作效率高。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖(主視圖)。圖2為本技術的結構示意圖(左視圖)。圖3為本技術的結構示意圖(俯視圖)。圖4為本技術在翻轉過程中的結構示意圖(實際是在翻轉過程中的左視圖)。具體實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本技術的雙液壓缸臂式翻模機(翻轉機)具有一起協調動作的左側翻轉體和右側翻轉體。所述的右側翻轉體具有一對第一^^爪I、第一^^爪油缸6、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第一轉臂2、內側第一轉臂油缸5、外側第一轉臂油缸3、第一轉軸7、固定安裝在基礎上的第一機架4 (附圖中未繪出基礎)。所述的一對第一卡爪I其中間位置分別與第一轉臂2鉸接，所述的一對第一卡爪I其上端部皆呈鉤狀體并相對設置(用以卡住模具)，所述的一對第一卡爪I其下端部分別(通過銷軸)與第一卡爪油缸6的缸體(缸筒)端和活塞桿端鉸接，上述的第一轉臂2通過第一轉軸7與第一機架4鉸接，上述的內側第一轉臂油缸5、外側第一轉臂油缸3分別安裝于第一機架4的左右兩側，內側第一轉臂油缸5的缸體(缸筒)端和外側第一轉臂油缸3的缸體端分別與第一機架4鉸接(即所述的缸體端各通過一個鉸座或者底座與第一機架鉸接)，內側第一轉臂油缸5的活塞桿端和外側第一轉臂油缸3的活塞桿端 分別與第一轉臂2鉸接。如圖I、圖2、圖3所示，所述的左側翻轉體具有一對第二卡爪Γ、第二卡爪油缸6'、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙液壓缸臂式翻模機，具有一起協調動作的左側翻轉體和右側翻轉體，其特征在于：所述的右側翻轉體具有一對第一卡爪（1）、第一卡爪油缸（6）、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第一轉臂（2）、內側第一轉臂油缸（5）、外側第一轉臂油缸（3）、第一轉軸（7）、固定安裝在基礎上的第一機架（4），所述的一對第一卡爪（1）其中間位置分別與第一轉臂（2）鉸接，所述的一對第一卡爪（1）其上端部皆呈鉤狀體并相對設置，所述的一對第一卡爪（1）其下端部分別與第一卡爪油缸（6）的缸體端和活塞桿端鉸接，上述的第一轉臂（2）通過第一轉軸（7）與第一機架（4）鉸接，上述的內側第一轉臂油缸（5）、外側第一轉臂油缸（3）分別安裝于第一機架（4）的左右兩側，內側第一轉臂油缸（5）的缸體端和外側第一轉臂油缸（3）的缸體端分別與第一機架（4）鉸接，內側第一轉臂油缸（5）的活塞桿端和外側第一轉臂油缸（3）的活塞桿端分別與第一轉臂（2）鉸接；所述的左側翻轉體具有一對第二卡爪（1′）、第二卡爪油缸（6′）、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第二轉臂（2′）、內側第二轉臂油缸（5′）、外側第二轉臂油缸（3′）、第二轉軸（7′）、固定安裝在基礎上的第二機架（4′），所述的一對第二卡爪（1′）其中間位置分別與第二轉臂（2′）鉸接，所述的一對第二卡爪（1′）其上端部皆呈鉤狀體并相對設置，所述的一對第二卡爪（1′）其下端部分別與第二卡爪油缸（6′）的缸體端和活塞桿端鉸接，上述的第二轉臂（2′）通過第二轉軸（7′）與第二機架（4′）鉸接，上述的外側第二轉臂油缸（3′）、內側第二轉臂油缸（5′）分別安裝于第二機架（4′）的左右兩側，內側第二轉臂油缸（5′）的缸體端和外側第二轉臂油缸（3′）的缸體端分別與第二機架（4′）鉸接，內側第二轉臂油 缸（5′）的活塞桿端和外側第二轉臂油缸（3′）的活塞桿端分別與第二轉臂（2′）鉸接；上述的右側翻轉體中內側第一轉臂油缸（5）與左側翻轉體中內側第二轉臂油缸（5′）二者尺寸大小相同并呈對稱安裝設置，右側翻轉體中外側第一轉臂油缸（3）與左側翻轉體中外側第二轉臂油缸（3′）二者尺寸大小相同并呈對稱安裝設置；在上述第一轉臂（2）和第二轉臂（2′）翻轉的初始水平工位極限位置以及軌枕脫模后的水平工位極限位置皆還設有用于控制起停的行程開關（10、10′)。...

【技術特征摘要】
1.一種雙液壓缸臂式翻模機，具有一起協調動作的左側翻轉體和右側翻轉體，其特征在于 所述的右側翻轉體具有一對第--^爪(I)、第--爪油缸(6)、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第一轉臂(2)、內側第一轉臂油缸(5)、外側第一轉臂油缸(3)、第一轉軸(7)、固定安裝在基礎上的第一機架(4)，所述的一對第一卡爪(I)其中間位置分別與第一轉臂(2)鉸接，所述的一對第一卡爪(I)其上端部皆呈鉤狀體并相對設置，所述的一對第一卡爪(I)其下端部分別與第一卡爪油缸(6)的缸體端和活塞桿端鉸接，上述的第一轉臂(2)通過第一轉軸(7)與第一機架(4)鉸接，上述的內側第一轉臂油缸(5)、外側第一轉臂油缸(3)分別安裝于第一機架(4)的左右兩側，內側第一轉臂油缸(5)的缸體端和外側第一轉臂油缸(3)的缸體端分別與第一機架(4)鉸接，內側第一轉臂油缸(5)的活塞桿端和外側第一轉臂油缸(3)的活塞桿端分別與第一轉臂⑵鉸接; 所述的左側翻轉體具有一對第二卡爪(I')、第二卡爪油缸(6')、能帶著模具翻轉180°由模具內澆筑好軌枕的初始水平工位至軌枕脫模后的水平工位的第二轉臂(2^ )、內側第二轉臂油缸(5')、外側第二轉臂油缸(3')、第二轉軸(7')、固定安裝在基礎上的第二機架(4')，所述的一對第二卡爪(I')其中間位置分別與第二轉臂(2')鉸接，所述的一對第二卡爪(I')其上端部皆呈鉤狀體并相對設置，所述的一對第二卡爪(I')其下端部分別與第二卡爪油缸(6')的缸體端和活塞桿端鉸接，上述的第二轉臂(2')通過第二轉軸(7')與第二機架(4')鉸接，上述的外側第二轉臂油缸(3')、內側第二轉臂油缸(5')分別安裝于第二機架(4')的左右兩側，內側第二轉臂油缸(5')的缸體端和外側第二轉臂油缸(3^ )的缸體端分別與第二機架(V )鉸接，內側第二轉臂油缸(5^ )的活塞桿端和外側第二轉臂油缸(3')的活塞桿端分別與第二轉臂(2')鉸接； 上述的右側翻轉體中內側第一轉臂油缸(5)與左側翻轉體中內側第二轉臂油缸W )二者尺寸大小相同并呈對稱安裝設置，右側翻轉體中外側第一轉臂油缸(3)與左側翻轉體中外側第二轉臂油缸(3' ) 二者尺寸大小相同并呈對稱安裝設置； 在上述第一轉臂(2)和第二轉臂(2')翻轉的初始水平工位極限位置以及軌枕脫模后的 水平工位極限位置皆還設有用于控制起停的行程開關(10、10')。2.根據權利要求I所述的雙液壓缸臂式翻模機，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：靳志存，紀爭建，郝志峰，趙為民，邢斌杰，耿闊，高玉浩，
申請(專利權)人：河北新大地機電制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：