互聯式多功能定位測量儀制造技術

本發明專利技術公開一種互聯式多功能定位測量儀，有測量標桿及水準器，在測量標桿的頂端設有衛星定位接收模塊接口，在測量標桿上設有與衛星定位接收模塊接口相接的控制模塊，與控制模塊相接有通信模塊，與通信模塊相接有測量終端；在測量標桿中部滑動連接有與測量標桿同軸的套筒，套筒下端與第一軸角編碼器相接，第一軸角編碼器的輸出與控制模塊相接，在套筒上還設有穿過軸線的徑向轉軸，與徑向轉軸相接有第二軸角編碼器及視準軸垂直于徑向轉軸的測距模塊，第二軸角編碼器和測距模塊的輸出與控制模塊相接。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種地理位置測量裝置，尤其是一種即可利用衛星定位儀進行精密定位，又可通過斜距、水平角和垂直角的精確測量實現空間位置傳遞，且具備區域測量數據同步實時處理能力，可提高測量精度和工作效率的互聯式多功能定位測量儀。
技術介紹
目前，利用多基站網絡RTK技術建立的連續運行衛星定位服務綜合系統 (Continuous Operational Reference System,縮寫為C0RS)已成為城市衛星定位應用的發展熱點，CORS的建立和應用有力地推動了城市數字化、信息化的建設。按照應用的精度不同，CORS系統的用戶可以分為測繪與工程用戶(厘米、分米級)、車輛導航與定位用戶(米級)、高精度用戶(事后處理)及氣象用戶等幾類。作為直接的高精度應用領域，CORS徹底改變了傳統大地測量及工程測量的作業方式，如傳統的三角網、邊角網測量方法逐漸被衛星定位測邊網取代，傳統的經緯儀、平板儀、全站儀、測距儀也逐漸被衛星定位儀取代。然而， 基于CORS的精密定位在實際測量應用過程中還存在著如下不足(1)在樹林、隧道和高樓附近等地帶，衛星信號受到遮擋，衛星定位測量存在盲區，由于衛星定位儀只能被動給出位置坐標信息，而不具備自主式測角、測距及自主位置傳遞能力， 特別是不具備定向功能，無法獲取盲區測點的位置坐標信息，制約了在工程保障測量中的應用；(2)為了完成一幅地形、地籍測圖或工程保障測量任務，常采用多個衛星定位儀同時作業，由于每個定位儀只能與CORS系統通訊聯系，各衛星定位儀之間不能實現通訊，不具備區域測量數據同步實時處理及一體化測圖能力，限制了測量作業過程的優化和作業效率的提聞。
技術實現思路
本專利技術是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種即可利用衛星定位儀進行精密定位，又可通過斜距、水平角和垂直角的精確測量實現空間位置傳遞，且具備區域測量數據同步實時處理能力，可提高測量精度和工作效率的互聯式多功能定位測量儀。本專利技術的技術解決方案是一種互聯式多功能定位測量儀，有測量標桿及水準器， 在測量標桿的頂端設有衛星定位接收模塊接口，在測量標桿上設有與衛星定位接收模塊接口相接的控制模塊，與控制模塊相接有通信模塊，與通信模塊相接有測量終端；在測量標桿中部滑動連接有與測量標桿同軸的套筒，套筒下端與第一軸角編碼器相接，第一軸角編碼器的輸出與控制模塊相接，在套筒上還設有穿過軸線的徑向轉軸，與徑向轉軸相接有第二軸角編碼器及視準軸垂直于徑向轉軸的測距模塊，第二軸角編碼器的輸出與控制模塊相接。所述測量標桿置于夾套式固定架內，所述夾套式固定架有環狀基座及與環形基座相接的支腳，在環狀基座上均布有至少三個可頂住測量標桿的橫向頂絲。所述套筒外還設有與徑向轉軸相接的轉動架，所述測距模塊固定在轉動架上，所述轉動架有兩根接于徑向轉軸軸端的橫架，兩根橫架一端與開口向上的半圓架相接，兩根橫架的另一端與開口向下的半圓架相接，開口向上的半圓架及開口向下的半圓架的內徑均與套筒的外徑吻合。所述套筒軸向中間部分的一側有連接側壁，所述徑向轉軸固定于側壁上，第二軸角編碼器及測距模塊分別位于連接側壁的外側及內側。所述套筒軸向中間部分的相對兩側設有連接側壁，所述徑向轉軸兩端固定于側壁上，第二軸角編碼器及測距模塊分別位于兩個連接側壁的內側。所述測距模塊是激光或紅外測距儀，在測量標桿上設有反射棱鏡。本專利技術是將控制模塊、衛星定位接收模塊接口、通信模塊、軸角編碼器、測距模塊等集成在測量標桿上構成一柱狀測量裝置，在衛星信號不受遮擋的測點，直接利用衛星定位儀進行精密定位；在信號受遮擋的測點，通過斜距、水平角和垂直角的精確測量實現空間位置傳遞；本專利技術中的柱狀測量裝置和測量終端的數量可靈活配置(如一對一、一對多、多對一、多對多)，利用無線網絡構成區域測量系統，具備了區域測量數據同步實時處理、一體化測圖能力，可有效提高測量精度和工作效率。附圖說明圖I、圖2、圖3、圖4是本專利技術實施例I的結構示意圖。圖5是本專利技術實施例I的電路原理框圖。圖6是本專利技術實施例2的結構示意圖。圖7是圖6的A-A視圖。圖8是本專利技術實施例2的使用狀態圖。圖9是本專利技術實施例3的結構示意圖。圖10是本專利技術實施例4的結構示意圖。具體實施方式實施例I :如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示與現有技術相同，有用碳纖維、合金等制成的圓柱狀測量標桿1，在測量標桿I上固定有水準器2，測量標桿I表面標有刻度，水準器2選用圓水準器，在測量標桿I的頂端設有衛星定位接收模塊接口 3，與衛星定位接收模塊接口 3相接的以ARM處理器為核心的控制模塊4，與控制模塊4相接有通信模塊5，與通信模塊5有線或無線相接有測量終端7。通信模塊5可采用具有藍牙適配器的通信模塊5，測量終端7可以是能夠實現有線或無線通信的智能手機、掌上電腦或通用便攜式計算機等。在測量標桿I中部滑動連接有與測量標桿I同軸的套筒8，可在套筒8的下端相接一個帶法蘭盤的滾針軸承，套筒8通過滾針軸承與測量標桿I滑動相接，即套筒8可以繞測量標桿I轉動。套筒 8下端的法蘭盤與第一軸角編碼器9相接，第一軸角編碼器9的輸出與控制模塊4相接，在套筒8上還設有穿過軸線的徑向轉軸10，徑向轉軸10與套筒8的側壁之間可設置軸套或軸承，即徑向轉軸10可相對套筒8轉動。與徑向轉軸10相接有第二軸角編碼器11及位于套筒8外的轉動架12，第二軸角編碼器11的輸出與控制模塊4相接，在轉動架12上固定有視準軸垂直于徑向轉軸10的測距模塊13。第一軸角編碼器9和第二軸角編碼器11可選用雷尼紹絕對式圓光柵，測距模塊11采用激光測距傳感器，整個電路均由設置在測量標桿 I上的鋰電池組供電。轉動架12可隨徑向轉軸10轉動，結構可以是多種形式，最好是如圖 2、3、4所示，有兩根接于徑向轉軸10軸端的橫架19，兩根橫架19 一端與開口向上的半圓架 20相接，兩根橫架19的另一端與開口向下的半圓架21相接，開口向上的半圓架20及開口向下的半圓架21的內徑均與套筒8的外徑吻合，第二軸角編碼器11和測距模塊13分別置于兩根橫架19上。攜帶時，可將轉動架12扣合在套筒8上，占用空間小，便于攜帶。使用方法a.首先，將衛星定位接收模塊安裝于衛星定位接收模塊接口3上，在衛星信號不受遮擋的測點，直接利用衛星定位接收模塊進行精密定位測量，所測得的數據由控制模塊4進行處理，通過通信模塊5外傳至測量終端7 ;測量終端7同時可通過GSM網絡利用GPRS實現遠程數據交換，特別是獲取CORS系統提供的碼相位/載波相位差分修正信息數據，可實現高精度實時動態定位；b.在樹林、隧道和高樓附近等信號受到遮擋的待測點，不能直接利用衛星定位接收模塊進行精密定位測量，此時將本專利技術實施例I安置在信號不受遮擋且離待測點最近的地方，觀察水準器2，整平測量標桿1，確定方位基準后轉動套筒8及轉動架12使測距模塊13 對準待測點，利用測距模塊13和第一軸角編碼器9、第二軸角編碼器11對待測點的斜距、 水平角和垂直角進行聯測，測距模塊13和第一軸角編碼器9、第二軸角編碼器11將所測數據傳至控制模塊4并由控制模塊4進行處理，根據所測得的兩點之間的斜距、水平角和垂直角，由信號不受遮擋的測點位置推算出待測點的地理位置，與上述a步驟相同，通過通信模塊5外傳至測量終端7。實施例2 如圖6、7所示基本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種互聯式多功能定位測量儀，有測量標桿（1）及水準器（2），其特征在于：在測量標桿（1）的頂端設有衛星定位接收模塊接口（3），在測量標桿（1）上設有與衛星定位接收模塊接口（3）相接的控制模塊（4），與控制模塊（4）相接有通信模塊（5），與通信模塊（5）相接有測量終端（7）；在測量標桿（1）中部滑動連接有與測量標桿（1）同軸的套筒（8），套筒（8）下端與第一軸角編碼器（9）相接，第一軸角編碼器（9）的輸出與控制模塊（4）相接，在套筒（8）上還設有穿過軸線的徑向轉軸（10），與徑向轉軸（10）相接有第二軸角編碼器（11）及視準軸垂直于徑向轉軸（10）的測距模塊（13），第二軸角編碼器（11）及測距模塊（13）的輸出與控制模塊（4）相接。

【技術特征摘要】
1.一種互聯式多功能定位測量儀，有測量標桿(I)及水準器(2)，其特征在于在測量標桿(I)的頂端設有衛星定位接收模塊接口(3)，在測量標桿(I)上設有與衛星定位接收模塊接口(3)相接的控制模塊(4)，與控制模塊(4)相接有通信模塊(5)，與通信模塊(5)相接有測量終端(7);在測量標桿(I)中部滑動連接有與測量標桿(I)同軸的套筒(8)，套筒(8)下端與第一軸角編碼器(9)相接，第一軸角編碼器(9)的輸出與控制模塊(4)相接，在套筒(8)上還設有穿過軸線的徑向轉軸(10)，與徑向轉軸(10)相接有第二軸角編碼器(11)及視準軸垂直于徑向轉軸(10)的測距模塊(13)，第二軸角編碼器(11)及測距模塊(13)的輸出與控制模塊(4)相接。2.根據權利要求I所述的互聯式多功能定位測量儀，其特征在于所述測量標桿(I)置于夾套式固定架(15)內，所述夾套式固定架(15)有環狀基座(16)及與環形基座(16)相接的支腳(17)，在環狀基座(16)上均布有至少三個可頂住測量標桿(I)的橫向頂絲(18)。3.根據權利要求I或2所述的互聯式多功能定位測量儀，其特征在于在所述套筒(8...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉雁春，付建國，王海亭，
申請(專利權)人：劉雁春，付建國，王海亭，
類型：發明
國別省市：