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    一種檢測風力發電機組軸承故障的方法技術

    技術編號:8321787 閱讀:241 留言:0更新日期:2013-02-13 21:16
    本發明專利技術提出一種檢測風力發電機組軸承故障的方法,首先采集風力發電機組轉子的瞬時角速度信號,其次根據風力發電機組轉子的瞬時角速度信號是否等于轉子穩態工作時的穩定角速度來判斷轉子是否發生扭轉振動,若轉子發生扭轉振動,則采用包絡解調法分析采集的轉子瞬時角速度信號,若采集的轉子瞬時角速度信號中包含軸承故障特征頻率,則表示風力發電機組軸承發生故障。本發明專利技術直接從風力發電機組軸系上測得扭轉振動信號,測得的扭轉振動信號傳遞路徑短,信噪比高,能清晰地反映軸承的故障信息。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及故障檢測
    ,具體為。
    技術介紹
    軸承是風力發電機組最重要的承力及傳力部件,負荷高,工作環境惡劣,易于出現故障。并且由于風力發電機組分布廣泛,機艙位置高,軸承一旦出現故障,維護極為困難,嚴重影響風力發電機組經濟效益。因此,對風力發電機組軸承進行檢測以延長其使用壽命非常重要。目前風力發電機組軸承故障檢測多采用振動檢測方法和油液分析法。現有常規的振動檢測方法是在齒輪箱軸承座位置上安裝一只振動速度或者振動加速度傳感器,通過測量齒輪箱軸承座的振動來檢測齒輪箱齒輪及軸承運行狀態。然而,齒輪箱軸承故障對風力發電機組振動的影響要通過軸承外環、軸承座、承力結構以及傳感器安裝座才能傳遞到測振傳感器,傳遞路徑長,并且很復雜,軸承故障信息大幅度衰減。因此,常規的振動檢測方法難于檢測到軸承的故障信息,特別是對于軸承的初始故障。此外,風力發電機組已經廣泛安裝于全國各地,裝機數目巨大,齒輪箱軸承故障又是風力發電機組常見故障,考慮到成本,風力發電機組并未給所有機組安裝監測用傳感器,從而無法進行常態監測,故無法提前檢測出齒輪箱軸承故障。對于風力發電機組軸承檢測,除了常規的振動檢測方法外,還有油液分析方法。油液分析方法主要有3種第一種是潤滑油性能分析法;第二種是滑油污染度分析;第三種是潤滑油介質中的磨粒分析法。油液分析方法是目前常用的軸承檢測手段,但該方法只能在風力發電機組停車狀態下,通過提取軸承潤滑油,并對其進行分析,才能檢測風力發電機組的軸承狀態。因此,油液分析方法在風力發電機組工作時無法對軸承狀態進行實時檢測,具有一定的局限性。
    技術實現思路
    要解決的技術問題為克服現有技術中存在的或難于檢測到軸承的故障信息,或無法對軸承狀態進行實時檢測的問題,本專利技術提出,該方法基于易于測量的風力發電機組轉速信號。由于風力發電機組的主軸轉速和發電機轉速是變槳變速風力發電機控制系統關鍵參數之一,在整個運行階段均處于監測狀態。而且目前并網的風力發電機組大多使用光柵測量方法測量風力發電機組主軸及發電機轉速,該測量方法具有實時性好,測量精度高等優點,其輸出轉速信號能敏感反映轉子的某些運行特性。技術方案本專利技術的技術方案為所述,其特征在于包括以下步驟步驟I :采集風力發電機組轉子的瞬時角速度信號Qi,其中在轉子的一個轉動周·期內,轉子的瞬時角速度信號的采集次數為N,N = Fn/Fs,Fn為轉子穩定運行時的轉速頻率,Fs為轉速測量采集系統的采樣率,i = 1,2,…,N ;步驟2 :在轉子的一個轉動周期內,若采集的轉子瞬時角速度信號ΩρΩ2、…、Ων均相等,且都等于轉子穩態工作時的穩定角速度Qci,表示轉子沒有發生扭轉振動,軸承無故障,則重復步驟I 步驟2,繼續采集風力發電機組轉子的瞬時角速度信號;若采集的轉子瞬時角速度信號Qi不等于Qci,則表示轉子發生扭轉振動,進入步驟3;步驟3 :采用包絡解調法分析采集的轉子瞬時角速度信號Qi,若采集的轉子瞬時角速度信號Qi中包含F^FpFi和F。四個軸承故障特征頻率中的一個或多個,則表示風力發電機組軸承發生故障,其中Fe為風力發電機組滾動軸承外環局部故障特征頻率本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種檢測風力發電機組軸承故障的方法,其特征在于:包括以下步驟:步驟1:采集風力發電機組轉子的瞬時角速度信號Ωi,其中在轉子的一個轉動周期內,轉子的瞬時角速度信號的采集次數為N,N=FN/FS,FN為轉子穩定運行時的轉速頻率,FS為轉速測量采集系統的采樣率,i=1,2,…,N;步驟2:在轉子的一個轉動周期內,若采集的轉子瞬時角速度信號Ω1、Ω2、…、ΩN均相等,且都等于轉子穩態工作時的穩定角速度Ω0,表示轉子沒有發生扭轉振動,軸承無故障,則重復步驟1~步驟2,繼續采集風力發電機組轉子的瞬時角速度信號;若采集的轉子瞬時角速度信號Ωi不等于Ω0,則表示轉子發生扭轉振動,進入步驟3;步驟3:采用包絡解調法分析采集的轉子瞬時角速度信號Ωi,若采集的轉子瞬時角速度信號Ωi中包含Fe、F0、Fi和Fc四個軸承故障特征頻率中的一個或多個,則表示風力發電機組軸承發生故障,其中Fe為風力發電機組滾動軸承外環局部故障特征頻率:Fe=12(1-dcosαDm)z·FNF0為風力發電機組滾動軸承滾動體局部故障特征頻率:F0=Dmd(1-d2Dm2cos2α)&CenterDot;FNFi為風力發電機組滾動軸承內環局部故障特征頻率:Fi=12(1+dcosαDm)z·FNFc為風力發電機組滾動軸承保持架故障特征頻率:Fc=12(1+dcosαDm)·FNd是風力發電機組滾動軸承中滾動體的直徑;α是接觸角,指某個滾動體與內、外環的接觸平面與軸承徑向平面之間的夾角;Dm是滾動體中心圓直徑;z是滾動體個數。...

    【技術特征摘要】
    1.一種檢測風力發電機組軸承故障的方法,其特征在于包括以下步驟步驟I :采集風力發電機組轉子的瞬時角速度信號Qi,其中在轉子的一個轉動周期內, 轉子的瞬時角速度信號的采集次數為N,N = Fn/Fs,Fn為轉子穩定運行時的轉速頻率,Fs為轉速測量采集系統的采樣率,i = 1,2,-,N;步驟2 :在轉子的一個轉動周期內,若采集的轉子瞬時角速度信號ΩρΩ2、…、ΩΝ均相等,且都等于轉子穩態工作時的穩定角速度Qci,...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:廖明夫黃巍王儼剴王四季王理
    申請(專利權)人:西北工業大學
    類型:發明
    國別省市:

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